6軸力覚センサロボット手首用（変換器内蔵）

力センサ FS-15iA

Q: 力センサ FS-15iAはどんな方式？

種類はロボット手首用（変換器内蔵）です。ロボットの手首とハンドのあいだに付け、力とモーメントをデジタルの信号で出す型です。

ファナック株式会社

ファナックのロボットの力制御に使う、定格147Nの純正の力センサです。

価格: 公開価格なし（見積もり）
種類: ロボット手首用（変換器内蔵）
向いている所: ファナックのロボットでの精密嵌合

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比較表での位置

力センサ FS-15iAは、6軸力覚センサのメーカー8社比較⁠の種類がロボット手首用（変換器内蔵）の7製品の1つとして載っています。

8社掲載社数
12製品比較表の製品
7製品同じ種類
2製品公開価格あり

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力センサ FS-15iAの強みと方式

ファナックのロボットの力制御機能と組み合わせて使う、純正の力センサで、力とモーメントを同時に測ります。定格は147N・11.8N・mで、耐過負荷は定格の10倍あります。数μm〜数十μmのすき間の嵌め合いや、研磨・バリ取りに使います。

向いている所ファナックのロボットでの精密嵌合

種類：ロボット手首用（変換器内蔵）

ロボットの手首とハンドのあいだに付け、力とモーメントをデジタルの信号で出す型です。アンプや変換器を中に持ち、RS422（RS-422）やUSBでロボットやパソコンに直接つなぎます。研磨・バリ取り・嵌め合いの力制御に使います。

力センサ FS-15iAの仕様

種類: ロボット手首用（変換器内蔵）
定格（力）: Fx・Fy・Fz 147N
定格（モーメント）: Mx・My・Mz 11.8N・m
分解能: Fx・Fy・Fz 0.39N、Mx・My・Mz 0.016N・m
精度: —公式資料で確認できず
出力: —公式資料で確認できず
大きさ: 直径94mm、高さ43mm
質量: 0.57kg
価格: —公式資料で確認できず
許容過負荷: 定格の10倍
保護等級: —公式資料で確認できず
電源: —公式資料で確認できず
使用温度: —公式資料で確認できず

同じ種類の他社製品との違い

6軸力覚センサの価格公開価格のある2製品・安い順

製品の特徴ごとの分類

	力センサ FS-15iAファナック株式会社	6軸力覚センサ FFS055YA501U6株式会社レプトリノ	静電容量型6軸力覚センサ WEF-6A1000-30-RCD-B株式会社ワコーテック
種類	ロボット手首用（変換器内蔵）	ロボット手首用（変換器内蔵）	ロボット手首用（変換器内蔵）
定格（力）	Fx・Fy・Fz 147N	Fx・Fy ±500N、Fz ±500N	Fx・Fy・Fz 1,000N
定格（モーメント）	Mx・My・Mz 11.8N・m	Mx・My ±4.0N・m、Mz ±4.0N・m	Mx・My・Mz 30N・m
分解能	Fx・Fy・Fz 0.39N、Mx・My・Mz 0.016N・m	±1/4000	—公式資料で確認できず
精度	—公式資料で確認できず	非直線性±1.0%R.O.	直進性3%FS以下、他軸感度5%FS以下
出力	—公式資料で確認できず	USB（標準）、RS-422・イーサネット・アナログはオプション	RS422（標準）、EtherCAT・Ethernet・USB・アナログはオプション
大きさ	直径94mm、高さ43mm	直径55mm、高さ10mm	直径90mm、高さ40mm
質量	0.57kg	—公式資料で確認できず	約600g
価格	—公式資料で確認できず	152,000円（税抜）、167,200円（税込）	—公式資料で確認できず
許容過負荷	定格の10倍	±200%R.C.	ストッパー構造で過負荷から守る
保護等級	—公式資料で確認できず	IP67の防水はカスタムで対応	IP65相当
電源	—公式資料で確認できず	DC5V（標準）	DC5.0〜24.0V
使用温度	—公式資料で確認できず	—公式資料で確認できず	0〜50℃

6軸力覚センサの12製品を比較表で見る

力センサ FS-15iAのよくある質問

Q.力センサ FS-15iAはどんな方式？

種類はロボット手首用（変換器内蔵）⁠で⁠す⁠。ロボットの手首とハンドのあいだに付け、力とモーメントをデジタルの信号で出す型です。

Q.力センサ FS-15iAの主な仕様は？

定格（力）はFx・Fy・Fz 147N、定格（モーメント）はMx・My・Mz 11.8N・m、分解能はFx・Fy・Fz 0.39N、Mx・My・Mz 0.016N・m、大きさは直径94mm、高さ43mm。

Q.力センサ FS-15iAとほかの6軸力覚センサの違いは？

ファナックの力センサ FS-15iAは定格（力）はFx・Fy・Fz 147N、定格（モーメント）はMx・My・Mz 11.8N・m、分解能はFx・Fy・Fz 0.39N、Mx・My・Mz 0.016N・m。レプトリノの6軸力覚センサ FFS055YA501U6は価格は152,000円（税抜）、167,200円（税込）、定格（力）はFx・Fy ±500N、Fz ±500N、定格（モーメント）はMx・My ±4.0N・m、Mz ±4.0N・m。ワコーテックの静電容量型6軸力覚センサ WEF-6A1000-30-RCD-Bは定格（力）はFx・Fy・Fz 1,000N、定格（モーメント）はMx・My・Mz 30N・m、精度は直進性3%FS以下、他軸感度5%FS以下。

Q.載っている内容を直してほしいときは？

メーカーの方は掲載のお問い合わせから送ってください。確かめて直します。