6軸力覚センサロボット手首用（変換器内蔵）

6軸力覚センサ FFS055YA501U6

Q: 6軸力覚センサ FFS055YA501U6はどんな方式？

種類はロボット手首用（変換器内蔵）です。ロボットの手首とハンドのあいだに付け、力とモーメントをデジタルの信号で出す型です。

株式会社レプトリノ

高さ10mmの超薄型で、USBでパソコンにつなぐ力覚センサです。

価格: 152,000円（税抜）、167,200円（税込）
種類: ロボット手首用（変換器内蔵）
向いている所: 薄さが要るロボット手先の力計測

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6軸力覚センサ FFS055YA501U6は、6軸力覚センサのメーカー8社比較⁠の種類がロボット手首用（変換器内蔵）の7製品の1つとして載っています。

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6軸力覚センサ FFS055YA501U6の強みと方式

高さ10mmの超薄型の力覚センサで、ロボットの手先に付けても、先端があまり伸びません。定格は力±500N・モーメント±4.0N・mで、分解能は±1/4000です。標準はUSB出力で、パソコンにつなぐだけで測れます。

向いている所薄さが要るロボット手先の力計測

種類：ロボット手首用（変換器内蔵）

ロボットの手首とハンドのあいだに付け、力とモーメントをデジタルの信号で出す型です。アンプや変換器を中に持ち、RS422（RS-422）やUSBでロボットやパソコンに直接つなぎます。研磨・バリ取り・嵌め合いの力制御に使います。

6軸力覚センサ FFS055YA501U6の仕様

種類: ロボット手首用（変換器内蔵）
定格（力）: Fx・Fy ±500N、Fz ±500N
定格（モーメント）: Mx・My ±4.0N・m、Mz ±4.0N・m
分解能: ±1/4000
精度: 非直線性±1.0%R.O.
出力: USB（標準）、RS-422・イーサネット・アナログはオプション
大きさ: 直径55mm、高さ10mm
質量: —公式資料で確認できず
価格: 152,000円（税抜）、167,200円（税込）
許容過負荷: ±200%R.C.
保護等級: IP67の防水はカスタムで対応
電源: DC5V（標準）
使用温度: —公式資料で確認できず

同じ種類の他社製品との違い

6軸力覚センサの価格公開価格のある2製品・安い順

製品の特徴ごとの分類

	6軸力覚センサ FFS055YA501U6株式会社レプトリノ	静電容量型6軸力覚センサ WEF-6A1000-30-RCD-B株式会社ワコーテック	静電容量型6軸力覚センサ WEF-6A200-4-RCD株式会社ワコーテック
種類	ロボット手首用（変換器内蔵）	ロボット手首用（変換器内蔵）	ロボット手首用（変換器内蔵）
定格（力）	Fx・Fy ±500N、Fz ±500N	Fx・Fy・Fz 1,000N	Fx・Fy・Fz 200N
定格（モーメント）	Mx・My ±4.0N・m、Mz ±4.0N・m	Mx・My・Mz 30N・m	Mx・My・Mz 4N・m
分解能	±1/4000	—公式資料で確認できず	—公式資料で確認できず
精度	非直線性±1.0%R.O.	直進性3%FS以下、他軸感度5%FS以下	直進性3%FS以下、他軸感度5%FS以下
出力	USB（標準）、RS-422・イーサネット・アナログはオプション	RS422（標準）、EtherCAT・Ethernet・USB・アナログはオプション	RS422（標準）、EtherCAT・Ethernet・USB・アナログはオプション
大きさ	直径55mm、高さ10mm	直径90mm、高さ40mm	直径80mm、高さ32.5mm
質量	—公式資料で確認できず	約600g	約360g
価格	152,000円（税抜）、167,200円（税込）	—公式資料で確認できず	—公式資料で確認できず
許容過負荷	±200%R.C.	ストッパー構造で過負荷から守る	ストッパー構造で過負荷から守る
保護等級	IP67の防水はカスタムで対応	IP65相当	IP65相当
電源	DC5V（標準）	DC5.0〜24.0V	DC5.0〜24.0V
使用温度	—公式資料で確認できず	0〜50℃	0〜50℃

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6軸力覚センサ FFS055YA501U6のよくある質問

Q.6軸力覚センサ FFS055YA501U6の値段は？

6軸力覚センサ FFS055YA501U6は価格は152,000円（税抜）、167,200円（税込）。6軸力覚センサで公開価格のある2製品のうち、安いほうから1番目です。

Q.6軸力覚センサ FFS055YA501U6はどんな方式？

種類はロボット手首用（変換器内蔵）⁠で⁠す⁠。ロボットの手首とハンドのあいだに付け、力とモーメントをデジタルの信号で出す型です。

Q.6軸力覚センサ FFS055YA501U6の主な仕様は？

定格（力）はFx・Fy ±500N、Fz ±500N、定格（モーメント）はMx・My ±4.0N・m、Mz ±4.0N・m、分解能は±1/4000、精度は非直線性±1.0%R.O.。

Q.6軸力覚センサ FFS055YA501U6とほかの6軸力覚センサの違いは？

レプトリノの6軸力覚センサ FFS055YA501U6は価格は152,000円（税抜）、167,200円（税込）、定格（力）はFx・Fy ±500N、Fz ±500N、定格（モーメント）はMx・My ±4.0N・m、Mz ±4.0N・m。ワコーテックの静電容量型6軸力覚センサ WEF-6A1000-30-RCD-Bは定格（力）はFx・Fy・Fz 1,000N、定格（モーメント）はMx・My・Mz 30N・m、精度は直進性3%FS以下、他軸感度5%FS以下。ワコーテックの静電容量型6軸力覚センサ WEF-6A200-4-RCDは定格（力）はFx・Fy・Fz 200N、定格（モーメント）はMx・My・Mz 4N・m、精度は直進性3%FS以下、他軸感度5%FS以下。

Q.載っている内容を直してほしいときは？

メーカーの方は掲載のお問い合わせから送ってください。確かめて直します。