6軸力覚センサロボット手首用（変換器内蔵）

静電容量型6軸力覚センサ WEF-6A1000-30-RCD-B

Q: 静電容量型6軸力覚センサ WEF-6A1000-30-RCD-Bはどんな方式？

種類はロボット手首用（変換器内蔵）です。ロボットの手首とハンドのあいだに付け、力とモーメントをデジタルの信号で出す型です。

株式会社ワコーテック

取付けを容量の小さい型とそろえた、定格1,000Nの静電容量式6軸力覚センサです。

価格: 公開価格なし（見積もり）
種類: ロボット手首用（変換器内蔵）
向いている所: 可搬重量の大きいロボットの力制御

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静電容量型6軸力覚センサ WEF-6A1000-30-RCD-Bは、6軸力覚センサのメーカー8社比較⁠の種類がロボット手首用（変換器内蔵）の7製品の1つとして載っています。

8社掲載社数
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静電容量型6軸力覚センサ WEF-6A1000-30-RCD-Bの強みと方式

定格1,000N・30N・mと大きく、可搬重量の大きい産業用ロボットに付けられる静電容量式の6軸力覚センサです。取付けのねじと位置合わせのピン穴を容量の小さい型と同じ形にしてあり、付け替えやすくしています。外形は直径90mm、高さ40mmです。

向いている所可搬重量の大きいロボットの力制御

種類：ロボット手首用（変換器内蔵）

ロボットの手首とハンドのあいだに付け、力とモーメントをデジタルの信号で出す型です。アンプや変換器を中に持ち、RS422（RS-422）やUSBでロボットやパソコンに直接つなぎます。研磨・バリ取り・嵌め合いの力制御に使います。

静電容量型6軸力覚センサ WEF-6A1000-30-RCD-Bの仕様

種類: ロボット手首用（変換器内蔵）
定格（力）: Fx・Fy・Fz 1,000N
定格（モーメント）: Mx・My・Mz 30N・m
分解能: —公式資料で確認できず
精度: 直進性3%FS以下、他軸感度5%FS以下
出力: RS422（標準）、EtherCAT・Ethernet・USB・アナログはオプション
大きさ: 直径90mm、高さ40mm
質量: 約600g
価格: —公式資料で確認できず
許容過負荷: ストッパー構造で過負荷から守る
保護等級: IP65相当
電源: DC5.0〜24.0V
使用温度: 0〜50℃

同じ種類の他社製品との違い

6軸力覚センサの価格公開価格のある2製品・安い順

製品の特徴ごとの分類

	静電容量型6軸力覚センサ WEF-6A1000-30-RCD-B株式会社ワコーテック	6軸力覚・トルクセンサー HEX-E QCOnRobot Japan K.K.	6軸力覚センサ ZYXer ZYX080A501Z新東工業株式会社
種類	ロボット手首用（変換器内蔵）	ロボット手首用（変換器内蔵）	ロボット手首用（変換器内蔵）
定格（力）	Fx・Fy・Fz 1,000N	Fx・Fy・Fz 200N	Fx・Fy・Fz ±500N
定格（モーメント）	Mx・My・Mz 30N・m	Tx・Ty 10N・m、Tz 6.5N・m	Mx・My・Mz ±20N・m
分解能	—公式資料で確認できず	Fx・Fy 0.2N、Fz 0.8N、Tx・Ty 0.01N・m、Tz 0.002N・m	±1/4000
精度	直進性3%FS以下、他軸感度5%FS以下	フルスケール非直線性2%未満	非直線性±2.0%R.O.、他軸干渉性±3.0%R.O.
出力	RS422（標準）、EtherCAT・Ethernet・USB・アナログはオプション	—公式資料で確認できず	RS-422（標準）、Ethernet・USB2.0・D/Aにも対応
大きさ	直径90mm、高さ40mm	高さ50mm、幅71mm、長さ93mm	直径80mm、高さ25mm
質量	約600g	0.347kg（アダプタープレート込み）	約320g
価格	—公式資料で確認できず	—公式資料で確認できず	—公式資料で確認できず
許容過負荷	ストッパー構造で過負荷から守る	単軸過負荷500%	±500%R.C.
保護等級	IP65相当	IP67	IP67（オプション）
電源	DC5.0〜24.0V	7〜24V	DC5V
使用温度	0〜50℃	0〜55℃	0〜50℃

6軸力覚センサの12製品を比較表で見る

静電容量型6軸力覚センサ WEF-6A1000-30-RCD-Bのよくある質問

Q.静電容量型6軸力覚センサ WEF-6A1000-30-RCD-Bはどんな方式？

種類はロボット手首用（変換器内蔵）⁠で⁠す⁠。ロボットの手首とハンドのあいだに付け、力とモーメントをデジタルの信号で出す型です。

Q.静電容量型6軸力覚センサ WEF-6A1000-30-RCD-Bの主な仕様は？

定格（力）はFx・Fy・Fz 1,000N、定格（モーメント）はMx・My・Mz 30N・m、精度は直進性3%FS以下、他軸感度5%FS以下、出力はRS422（標準）、EtherCAT・Ethernet・USB・アナログはオプション。

Q.静電容量型6軸力覚センサ WEF-6A1000-30-RCD-Bとほかの6軸力覚センサの違いは？

ワコーテックの静電容量型6軸力覚センサ WEF-6A1000-30-RCD-Bは定格（力）はFx・Fy・Fz 1,000N、定格（モーメント）はMx・My・Mz 30N・m、精度は直進性3%FS以下、他軸感度5%FS以下。OnRobot Japanの6軸力覚・トルクセンサー HEX-E QCは定格（力）はFx・Fy・Fz 200N、定格（モーメント）はTx・Ty 10N・m、Tz 6.5N・m、分解能はFx・Fy 0.2N、Fz 0.8N、Tx・Ty 0.01N・m、Tz 0.002N・m。新東工業の6軸力覚センサ ZYXer ZYX080A501Zは定格（力）はFx・Fy・Fz ±500N、定格（モーメント）はMx・My・Mz ±20N・m、分解能は±1/4000。

Q.載っている内容を直してほしいときは？

メーカーの方は掲載のお問い合わせから送ってください。確かめて直します。