6軸力覚センサロボット手首用（変換器内蔵）

6軸力覚・トルクセンサー HEX-E QC

Q: 6軸力覚・トルクセンサー HEX-E QCはどんな方式？

種類はロボット手首用（変換器内蔵）です。ロボットの手首とハンドのあいだに付け、力とモーメントをデジタルの信号で出す型です。

OnRobot Japan K.K.

光学式で衝撃に強い、IP67の協働ロボット向け力覚センサーです。

価格: 公開価格なし（見積もり）
種類: ロボット手首用（変換器内蔵）
向いている所: 協働ロボットの研磨・組立
カタログ: あり（PDF）

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比較表での位置

6軸力覚・トルクセンサー HEX-E QCは、6軸力覚センサのメーカー8社比較⁠の種類がロボット手首用（変換器内蔵）の7製品の1つとして載っています。

8社掲載社数
12製品比較表の製品
7製品同じ種類
2製品公開価格あり

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6軸力覚・トルクセンサー HEX-E QCの強みと方式

光学式で力を読み、突発的な衝撃に強くした協働ロボット向けの力覚・トルクセンサーです。公称容量は力200N・トルク10N・mで、単軸過負荷は500%、保護等級はIP67です。感度を重視した型で、トルクの大きいHEX-H QCもあります。

向いている所協働ロボットの研磨・組立

種類：ロボット手首用（変換器内蔵）

ロボットの手首とハンドのあいだに付け、力とモーメントをデジタルの信号で出す型です。アンプや変換器を中に持ち、RS422（RS-422）やUSBでロボットやパソコンに直接つなぎます。研磨・バリ取り・嵌め合いの力制御に使います。

6軸力覚・トルクセンサー HEX-E QCの仕様

種類: ロボット手首用（変換器内蔵）
定格（力）: Fx・Fy・Fz 200N
定格（モーメント）: Tx・Ty 10N・m、Tz 6.5N・m
分解能: Fx・Fy 0.2N、Fz 0.8N、Tx・Ty 0.01N・m、Tz 0.002N・m
精度: フルスケール非直線性2%未満
出力: —公式資料で確認できず
大きさ: 高さ50mm、幅71mm、長さ93mm
質量: 0.347kg（アダプタープレート込み）
価格: —公式資料で確認できず
許容過負荷: 単軸過負荷500%
保護等級: IP67
電源: 7〜24V
使用温度: 0〜55℃

同じ種類の他社製品との違い

6軸力覚センサの価格公開価格のある2製品・安い順

製品の特徴ごとの分類

	6軸力覚・トルクセンサー HEX-E QCOnRobot Japan K.K.	6軸力覚センサ ZYXer ZYX080A501Z新東工業株式会社	6軸力覚センサ ZYXer ZYX160A302新東工業株式会社
種類	ロボット手首用（変換器内蔵）	ロボット手首用（変換器内蔵）	ロボット手首用（変換器内蔵）
定格（力）	Fx・Fy・Fz 200N	Fx・Fy・Fz ±500N	Fx・Fy・Fz ±3,000N
定格（モーメント）	Tx・Ty 10N・m、Tz 6.5N・m	Mx・My・Mz ±20N・m	Mx・My・Mz ±120N・m
分解能	Fx・Fy 0.2N、Fz 0.8N、Tx・Ty 0.01N・m、Tz 0.002N・m	±1/4000	±1/4000
精度	フルスケール非直線性2%未満	非直線性±2.0%R.O.、他軸干渉性±3.0%R.O.	非直線性±2.0%R.O.、他軸干渉性±3.0%R.O.
出力	—公式資料で確認できず	RS-422（標準）、Ethernet・USB2.0・D/Aにも対応	RS-422（標準）、Ethernet・USB2.0・D/Aにも対応
大きさ	高さ50mm、幅71mm、長さ93mm	直径80mm、高さ25mm	直径160mm、高さ35mm
質量	0.347kg（アダプタープレート込み）	約320g	約1.6kg
価格	—公式資料で確認できず	—公式資料で確認できず	—公式資料で確認できず
許容過負荷	単軸過負荷500%	±500%R.C.	—公式資料で確認できず
保護等級	IP67	IP67（オプション）	IP67（オプション）
電源	7〜24V	DC5V	DC5V
使用温度	0〜55℃	0〜50℃	0〜50℃

6軸力覚センサの12製品を比較表で見る

6軸力覚・トルクセンサー HEX-E QCのよくある質問

Q.6軸力覚・トルクセンサー HEX-E QCはどんな方式？

種類はロボット手首用（変換器内蔵）⁠で⁠す⁠。ロボットの手首とハンドのあいだに付け、力とモーメントをデジタルの信号で出す型です。

Q.6軸力覚・トルクセンサー HEX-E QCの主な仕様は？

定格（力）はFx・Fy・Fz 200N、定格（モーメント）はTx・Ty 10N・m、Tz 6.5N・m、分解能はFx・Fy 0.2N、Fz 0.8N、Tx・Ty 0.01N・m、Tz 0.002N・m、精度はフルスケール非直線性2%未満。

Q.6軸力覚・トルクセンサー HEX-E QCのカタログはある？

あります。OnRobot Japan K.K.の公式カタログは6軸力覚・トルクセンサー HEX-E QCのカタログ（PDF）⁠。

Q.6軸力覚・トルクセンサー HEX-E QCとほかの6軸力覚センサの違いは？

OnRobot Japanの6軸力覚・トルクセンサー HEX-E QCは定格（力）はFx・Fy・Fz 200N、定格（モーメント）はTx・Ty 10N・m、Tz 6.5N・m、分解能はFx・Fy 0.2N、Fz 0.8N、Tx・Ty 0.01N・m、Tz 0.002N・m。新東工業の6軸力覚センサ ZYXer ZYX080A501Zは定格（力）はFx・Fy・Fz ±500N、定格（モーメント）はMx・My・Mz ±20N・m、分解能は±1/4000。新東工業の6軸力覚センサ ZYXer ZYX160A302は定格（力）はFx・Fy・Fz ±3,000N、定格（モーメント）はMx・My・Mz ±120N・m、分解能は±1/4000。

Q.載っている内容を直してほしいときは？

メーカーの方は掲載のお問い合わせから送ってください。確かめて直します。