6軸力覚センサロボット手首用（変換器内蔵）

6軸力覚センサ ZYXer ZYX080A501Z

Q: 6軸力覚センサ ZYXer ZYX080A501Zはどんな方式？

種類はロボット手首用（変換器内蔵）です。ロボットの手首とハンドのあいだに付け、力とモーメントをデジタルの信号で出す型です。

新東工業株式会社

許容過負荷±500%R.C.で、変換器を中に持つ500Nの力覚センサです。

価格: 公開価格なし（見積もり）
種類: ロボット手首用（変換器内蔵）
向いている所: ロボットの嵌合・バリ取り・倣い

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6軸力覚センサ ZYXer ZYX080A501Zは、6軸力覚センサのメーカー8社比較⁠の種類がロボット手首用（変換器内蔵）の7製品の1つとして載っています。

8社掲載社数
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7製品同じ種類
2製品公開価格あり

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6軸力覚センサ ZYXer ZYX080A501Zの強みと方式

許容過負荷を±500%R.C.と大きくとった、アルミ合金の力覚センサです。定格は力±500N・モーメント±20N・m、分解能は1/4000で、精密な嵌め合いやバリ取りに使います。変換器を中に持ち、RS-422で出します。

向いている所ロボットの嵌合・バリ取り・倣い

種類：ロボット手首用（変換器内蔵）

ロボットの手首とハンドのあいだに付け、力とモーメントをデジタルの信号で出す型です。アンプや変換器を中に持ち、RS422（RS-422）やUSBでロボットやパソコンに直接つなぎます。研磨・バリ取り・嵌め合いの力制御に使います。

6軸力覚センサ ZYXer ZYX080A501Zの仕様

種類: ロボット手首用（変換器内蔵）
定格（力）: Fx・Fy・Fz ±500N
定格（モーメント）: Mx・My・Mz ±20N・m
分解能: ±1/4000
精度: 非直線性±2.0%R.O.、他軸干渉性±3.0%R.O.
出力: RS-422（標準）、Ethernet・USB2.0・D/Aにも対応
大きさ: 直径80mm、高さ25mm
質量: 約320g
価格: —公式資料で確認できず
許容過負荷: ±500%R.C.
保護等級: IP67（オプション）
電源: DC5V
使用温度: 0〜50℃

同じ種類の他社製品との違い

6軸力覚センサの価格公開価格のある2製品・安い順

製品の特徴ごとの分類

	6軸力覚センサ ZYXer ZYX080A501Z新東工業株式会社	力センサ FS-15iAファナック株式会社	6軸力覚センサ FFS055YA501U6株式会社レプトリノ
種類	ロボット手首用（変換器内蔵）	ロボット手首用（変換器内蔵）	ロボット手首用（変換器内蔵）
定格（力）	Fx・Fy・Fz ±500N	Fx・Fy・Fz 147N	Fx・Fy ±500N、Fz ±500N
定格（モーメント）	Mx・My・Mz ±20N・m	Mx・My・Mz 11.8N・m	Mx・My ±4.0N・m、Mz ±4.0N・m
分解能	±1/4000	Fx・Fy・Fz 0.39N、Mx・My・Mz 0.016N・m	±1/4000
精度	非直線性±2.0%R.O.、他軸干渉性±3.0%R.O.	—公式資料で確認できず	非直線性±1.0%R.O.
出力	RS-422（標準）、Ethernet・USB2.0・D/Aにも対応	—公式資料で確認できず	USB（標準）、RS-422・イーサネット・アナログはオプション
大きさ	直径80mm、高さ25mm	直径94mm、高さ43mm	直径55mm、高さ10mm
質量	約320g	0.57kg	—公式資料で確認できず
価格	—公式資料で確認できず	—公式資料で確認できず	152,000円（税抜）、167,200円（税込）
許容過負荷	±500%R.C.	定格の10倍	±200%R.C.
保護等級	IP67（オプション）	—公式資料で確認できず	IP67の防水はカスタムで対応
電源	DC5V	—公式資料で確認できず	DC5V（標準）
使用温度	0〜50℃	—公式資料で確認できず	—公式資料で確認できず

6軸力覚センサの12製品を比較表で見る

6軸力覚センサ ZYXer ZYX080A501Zのよくある質問

Q.6軸力覚センサ ZYXer ZYX080A501Zはどんな方式？

種類はロボット手首用（変換器内蔵）⁠で⁠す⁠。ロボットの手首とハンドのあいだに付け、力とモーメントをデジタルの信号で出す型です。

Q.6軸力覚センサ ZYXer ZYX080A501Zの主な仕様は？

定格（力）はFx・Fy・Fz ±500N、定格（モーメント）はMx・My・Mz ±20N・m、分解能は±1/4000、精度は非直線性±2.0%R.O.、他軸干渉性±3.0%R.O.。

Q.6軸力覚センサ ZYXer ZYX080A501Zとほかの6軸力覚センサの違いは？

新東工業の6軸力覚センサ ZYXer ZYX080A501Zは定格（力）はFx・Fy・Fz ±500N、定格（モーメント）はMx・My・Mz ±20N・m、分解能は±1/4000。ファナックの力センサ FS-15iAは定格（力）はFx・Fy・Fz 147N、定格（モーメント）はMx・My・Mz 11.8N・m、分解能はFx・Fy・Fz 0.39N、Mx・My・Mz 0.016N・m。レプトリノの6軸力覚センサ FFS055YA501U6は価格は152,000円（税抜）、167,200円（税込）、定格（力）はFx・Fy ±500N、Fz ±500N、定格（モーメント）はMx・My ±4.0N・m、Mz ±4.0N・m。

Q.載っている内容を直してほしいときは？

メーカーの方は掲載のお問い合わせから送ってください。確かめて直します。