6軸力覚センサー MMS101

Q: 6軸力覚センサー MMS101のカタログはある？

あります。ミネベアミツミ株式会社の公式カタログは6軸力覚センサー MMS101のカタログ（PDF）（https://product.minebeamitsumi.com/product/category/sensor/6-axis_force_torque/parts_spec/__icsFiles/afieldfile/2026/07/07/1_list_1_1.pdf）。

ミネベアミツミ株式会社

指先に載る直径9.6mm・3gのMEMS式の力覚センサーです。

価格: 公開価格なし（見積もり）
種類: 小型・指先用
向いている所: ロボットハンドの指先
カタログ: あり（PDF）

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比較表での位置

6軸力覚センサー MMS101は、6軸力覚センサのメーカー8社比較⁠の種類「小型・指先用」の2製品の1つとして載っています。

8社掲載社数
12製品比較表の製品
2製品同じ種類
2製品公開価格あり

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6軸力覚センサー MMS101の強みと方式

直径9.6mm・高さ9.0mm・質量3gと、指先に載る大きさのMEMS式の力覚センサーです。MEMSチップと金属の構造体を組み合わせ、定格40N・0.4N・mに対して200N・1.8N・mの耐荷重を持ちます。補正係数を中のICに持ち、SPIのデジタル信号で出します。

向いている所ロボットハンドの指先

種類：小型・指先用

指先に載るほど小さな型で、ロボットハンドの指先や装置の狭い所に組み込みます。ミネベアミツミのMMS101は直径9.6mm・3g、レプトリノのCFS018CA201Uは外径18mmです。定格は小さく、小さな力を細かく測ります。

6軸力覚センサー MMS101の仕様

種類: 小型・指先用
定格（力）: Fx・Fy・Fz ±40N
定格（モーメント）: Mx・My・Mz ±0.4N・m
分解能: —公式資料で確認できず
精度: ±5%F.S.
出力: SPI（デジタル出力）
大きさ: 直径9.6mm、高さ9.0mm
質量: 3g
価格: —公式資料で確認できず
許容過負荷: Fx・Fy・Fz 200N、Mx・My・Mz 1.8N・m（耐荷重）
保護等級: —公式資料で確認できず
電源: VDD 3.8〜14.0V、VDDIO 1.14〜3.6V
使用温度: 5〜45℃

同じ種類の他社製品との違い

6軸力覚センサの価格公開価格のある2製品・安い順

製品の特徴ごとの分類

	6軸力覚センサー MMS101ミネベアミツミ株式会社	6軸力覚センサ CFS018CA201U株式会社レプトリノ	小型6分力計 LFM-A-1KN株式会社共和電業
種類	小型・指先用	小型・指先用	ひずみ出力の6分力計（試験・研究用）
定格（力）	Fx・Fy・Fz ±40N	Fx・Fy ±100N、Fz ±200N	±1kN
定格（モーメント）	Mx・My・Mz ±0.4N・m	Mx・My ±1.0N・m、Mz ±1.0N・m	—公式資料で確認できず
分解能	—公式資料で確認できず	±1/2000	—公式資料で確認できず
精度	±5%F.S.	非直線性±1.0%R.O.	非直線性±0.5%RO以内
出力	SPI（デジタル出力）	USB（標準）、RS-422・イーサネット・アナログはオプション	ひずみ出力（8チャネルのひずみ測定器で測る）
大きさ	直径9.6mm、高さ9.0mm	直径18mm、高さ26mm	直径66mm（センタホール型）
質量	3g	—公式資料で確認できず	—公式資料で確認できず
価格	—公式資料で確認できず	192,000円（税抜）、211,200円（税込）	—公式資料で確認できず
許容過負荷	Fx・Fy・Fz 200N、Mx・My・Mz 1.8N・m（耐荷重）	±200%R.C.	—公式資料で確認できず
保護等級	—公式資料で確認できず	—公式資料で確認できず	—公式資料で確認できず
電源	VDD 3.8〜14.0V、VDDIO 1.14〜3.6V	DC5V（標準）	—公式資料で確認できず
使用温度	5〜45℃	—公式資料で確認できず	—公式資料で確認できず

6軸力覚センサの12製品を比較表で見る

6軸力覚センサー MMS101のよくある質問

Q.6軸力覚センサー MMS101はどんな方式？

種類は小型・指先用です。指先に載るほど小さな型で、ロボットハンドの指先や装置の狭い所に組み込みます。

Q.6軸力覚センサー MMS101の主な仕様は？

定格（力）はFx・Fy・Fz ±40N、定格（モーメント）はMx・My・Mz ±0.4N・m、精度は±5%F.S.、出力はSPI（デジタル出力）。

Q.6軸力覚センサー MMS101のカタログはある？

あります。ミネベアミツミ株式会社の公式カタログは6軸力覚センサー MMS101のカタログ（PDF）⁠。

Q.6軸力覚センサー MMS101とほかの6軸力覚センサの違いは？

ミネベアミツミの6軸力覚センサー MMS101は定格（力）はFx・Fy・Fz ±40N、定格（モーメント）はMx・My・Mz ±0.4N・m、精度は±5%F.S.。レプトリノの6軸力覚センサ CFS018CA201Uは価格は192,000円（税抜）、211,200円（税込）、定格（力）はFx・Fy ±100N、Fz ±200N、定格（モーメント）はMx・My ±1.0N・m、Mz ±1.0N・m。共和電業の小型6分力計 LFM-A-1KNは定格（力）⁠は⁠±1kN、精度は非直線性±0.5%RO以内、出力はひずみ出力（8チャネルのひずみ測定器で測る⁠）⁠。

Q.載っている内容を直してほしいときは？

メーカーの方は掲載のお問い合わせから送ってください。確かめて直します。