6軸力覚センサのメーカー8社比較【2026年】

光学式で力を読み、突発的な衝撃に強くした協働ロボット向けの力覚・トルクセンサーです。公称容量は力200N・トルク10N・mで、単軸過負荷は500%、保護等級はIP67です。感度を重視した型で、トルクの大きいHEX-H QCもあります。

許容過負荷を±500%R.C.と大きくとった、アルミ合金の力覚センサです。定格は力±500N・モーメント±20N・m、分解能は1/4000で、精密な嵌め合いやバリ取りに使います。変換器を中に持ち、RS-422で出します。

定格±3,000N・±120N・mの大型の力覚センサで、可搬重量の大きいロボットに付けて使います。外形は直径160mm、高さ35mm、質量は約1.6kgのアルミ合金製です。分解能は1/4000で、変換器を中に持ちRS-422で出します。

ファナックのロボットの力制御機能と組み合わせて使う、純正の力センサで、力とモーメントを同時に測ります。定格は147N・11.8N・mで、耐過負荷は定格の10倍あります。数μm〜数十μmのすき間の嵌め合いや、研磨・バリ取りに使います。

高さ10mmの超薄型の力覚センサで、ロボットの手先に付けても、先端があまり伸びません。定格は力±500N・モーメント±4.0N・mで、分解能は±1/4000です。標準はUSB出力で、パソコンにつなぐだけで測れます。

定格1,000N・30N・mと大きく、可搬重量の大きい産業用ロボットに付けられる静電容量式の6軸力覚センサです。取付けのねじと位置合わせのピン穴を容量の小さい型と同じ形にしてあり、付け替えやすくしています。外形は直径90mm、高さ40mmです。

電極のすき間の変化を読む静電容量方式で、構造が簡単なぶん値段を抑えた6軸力覚センサです。定格は力200N・モーメント4N・mで、IP65相当の防じん・防水です。中にマイコンを持ち、アンプを別に用意せずRS422で6軸の値を出します。

直径9.6mm・高さ9.0mm・質量3gと、指先に載る大きさのMEMS式の力覚センサーです。MEMSチップと金属の構造体を組み合わせ、定格40N・0.4N・mに対して200N・1.8N・mの耐荷重を持ちます。補正係数を中のICに持ち、SPIのデジタル信号で出します。

外径18mmの超小型で、ロボットハンドや狭い所に組み込める力覚センサです。定格は力Fx・Fy ±100N、Fz ±200N、モーメント±1.0N・mです。値段は192,000円（税抜）で、貸出機も用意しています。

中心に穴のあいたセンタホール型で、配線を中に通せる小型の6分力計です。直径66mmで、非直線性は±0.5%RO以内、定格容量は±1kNと±3kNの2つです。8チャネルのひずみ測定器で測り、添付の干渉補正係数で6成分の値にします。

直径48mm・約75gで、Fzは＋5,000N、モーメントは±70N・mまで測れる、モーメントに強い小型の分力計です。自転車のハンドルのステムや、シャフトにかかる力とモーメントの計測に使います。ひずみの信号で出すので、ひずみアンプにつないで読みます。

30×30×10mm・15gの小さな箱形で、並進力とモーメントを同時に測れる、ひずみ出力の力覚センサです。自動車のシフトレバーの頭やクライミングのホールドに付けて、操作力やモーメントを測ります。出力はmV/Vのひずみの信号なので、ひずみアンプにつないで読みます。