ロボットハンドのメーカー10社比較【2026年】

コントローラーを本体に内蔵した電動の2爪グリッパーで、最大把持力は両側で100Nです。繰返し位置決め精度は±0.05mmで、セルフロック機構により電源を切ってもワークをつかんだままにできます。

ボディサイズ40で72〜180Nの把持力を、位置・速度・力の設定で使い分ける電動グリッパです。設定は64点まで持てるので、太さの違うワークを同じ爪で順につかめます。セルフロックで、電源が落ちてもワークを落としにくくしています。

ストロークを110mmまで、グリップ力を3〜40Nまで変えられる協働ロボット向けの電動グリッパーです。摩擦でつかむなら2kg、爪の形で抱えるなら5kgまで運べます。つかんだか・落としたかの検出と部品幅の測定を内蔵しています。

3本の爪で丸いものを真ん中に寄せてつかむ電動ハンドで、把持力は50Nです。最大開口径は143mmで、つかんで3,000g、指先でつまんで500gまで持てます。中央が中空なので、カメラやエアの通り道に使えます。

把持力を55〜150Nの間で変えられる電動の平行グリッパーです。ストロークは片側41.5mmで、つかむ時の繰返し精度は0.03mmです。永久磁石のブレーキで、電源が切れても把持力を保ちます。

ストロークが両側で最大160mm、把持力が片側で最大500Nの、薄くて長く開く電動グリッパです。把持する位置を自由に決められるので、サイズの違うワークをツールチェンジなしでつかめます。コントローラを内蔵していて、ロボットの手首まわりの配線が少なくて済みます。

爪の案内にLMガイドを使った電動グリッパで、EG42Vは把持力102N・ストローク30mmです。繰り返し位置決め精度は±0.01mmで、多点の位置決めと把持力の設定ができます。電源を切っても開閉部が位置を保ち、つかんだままにできます。

外径把持の実効値が11〜254Nまで、サイズを選んでそろえられる定番のエアチャックです。繰返し精度は±0.01〜±0.02mmで、リニアガイドで爪のガタを抑えています。空気圧が落ちると把持力も下がるので、停電の時の落下対策は回路で決めます。

閉じる側でも開く側でも使える平行タイプのエアハンドで、閉側の実効把持力は11〜85Nです。繰返し精度は±0.01mmで、リニアガイドで爪を案内します。開閉ストロークは4〜14mmと短く、小さな部品を決まった位置でつかむ使い方に向きます。

エアのハンドで開閉ストロークが20〜70mm、ロングストロークなら60〜140mmまで開きます。大きさの違うワークを、爪を替えずに同じハンドでつかめます。把持力はカタログのグラフで爪の長さごとに読みます。

シリコン製の柔らかいツールが品物に沿って曲がり、硬い爪で押さずにつかみます。ツールは3種類から選び、把持寸法は11〜118mmです。エアの配管がいらず、ツールは食器洗浄機で洗えます。

真空ポンプを内蔵していて、コンプレッサーも配管もなしで吸着搬送ができる電動の吸着ハンドです。給電はM8のケーブル1本で、小型は260gと軽く作っています。吸着パッドを替えて、0.5〜3kgのワークに使います。

スポンジの吸着面で、大きさや形の違う箱や袋を段取り替えなしで吸い付けます。220×80mmの型は水平搬送の耐荷重が160Nで、真空発生器を内蔵した型でも0.9kgです。協働ロボット向けにISO/TS 15066に沿った形にしています。