サーボモータのメーカー8社比較【2026年】

値段を公式に出しているのは三菱電機だけで、0.4kWのモータHK-KT43Wが131,000円、組み合わせるアンプMR-J5-40Gが159,000円（標準価格）⁠で⁠す⁠。ほかの製品は値段を出していないので、出力とつなぎ方を伝えて見積もりを取ります。モータとアンプのほかに、ケーブルや回生抵抗の代金もかかります。

回る形の汎用ACサーボは、ボールねじやベルトを付けて装置の軸を動かします。DDモータは減速機なしで負荷を直に回し、三菱電機のTM-RG2M004E30は定格300r/minで4.5N・mを出します。リニアサーボはモータそのものが直線に動き、ハイウィンのLMFAは連続推力74〜3958Nです。

サーボモータは、エンコーダが実際の位置と速度をアンプに返し、指令とのずれを直し続けるクローズドループで動きます。そのため負荷が急に変わっても、決めた位置・速度・回転力を保てます。ステッピングモータだけの製品は、このページでは扱っていません。

位置制御は決めた位置でピタリと止め、速度制御は決めた速さで回し、トルク制御は負荷が変わっても決めた回転力を保ちます。アンプが指令とエンコーダの信号を比べて、ずれを直し続けます。三菱電機のMR-J5-Aのように、パルス列で位置を、アナログ電圧で速度とトルクを指令する汎用の型もあります。

モータとアンプはセットで選びます。アンプは容量ごとにモータの性能を出せるよう合わせてあるので、メーカーもセットで売るのがふつうです。PLCが目標を出し、アンプがモータに電力を送り、エンコーダの信号でずれを直します。

上のPLC・モーションコントローラのネットワークに合わせます。三菱電機のMELSERVO-J5はCC-Link IE TSN・EtherCAT・SSCNET III/H、安川電機のΣ‑XはMECHATROLINK-4/IIIとEtherCAT、キーエンスのSV2はMECHATROLINK-IIIです。富士電機のALPHA7は同じ社のSXバスとEtherCAT、パルス列から選べます。

bitの数が大きいほど、1回転を細かく分けて位置を測れます。表ではキーエンスSV2の22bitから、パナソニックMINAS A7の27bitまであり、山洋電気のSANMOTION Gは標準23bitで最大27bitまで選べます。細かい加工や精密な位置決めの軸ほど、分解能の高い型を選びます。

指令の変化にどれだけ速く付いてこられるかを表す数字で、大きいほど応答が速く、位置決めの時間を詰められます。表ではキーエンスSV2が2.6kHz、富士電機のALPHA7が3.2kHz、安川電機のΣ‑Xと三菱電機のMELSERVO-J5が3.5kHz、パナソニックのMINAS A7が4.0kHz以上です。

安川電機のΣ‑Xは三相AC200Vで0.05〜15kW、三相AC400Vの型もあります。富士電機のALPHA7は50W〜15kW、キーエンスのSV2は5.0kWまでです。パナソニックのMINAS A7は1.5kWまでの小さめの容量だけです。

DC24VかDC48Vで動くサーボを選びます。パナソニックのMINAS A6 V枠は50〜266Wで、EtherCAT・RTEX・パルス列から選べます。多摩川精機のTBL‑i miniは3〜40Wの超小型のサーボです。

同じ社の前の世代と取り付けをそろえた製品があります。山洋電気のSANMOTION Gは、SANMOTION Rとモータもアンプも取り付け互換です。富士電機のALPHA7のアンプは、前の世代ALPHA5の一部のモータも動かせます。