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汎用ACサーボモータ（回転形）のメーカー6社比較【2026年】

汎用ACサーボは、モータとアンプをセットで使い、
装置の軸を指令どおりに動かす回る形のサーボモータです。

ABOUT

汎用ACサーボモータとは

業界金属・機械加工使用用途自動化・FA

汎用ACサーボとは、モータとアンプをセットで使い、
装置の軸を指令どおりに動かす回る形のサーボモータです。

汎用ACサーボは、
つなぎ方と速度応答・出力・回転数・エンコーダ・電源・価格の違いで比べて選びます。

特に、0.4kWのモータの標準価格を公開しているMELSERVO-J5は三菱電機、
エンコーダ27bit・速度応答4.0kHz以上のMINAS A7はパナソニックインダストリー、
三相AC400Vの型までそろうΣ‑Xは安川電機、
SXバス・EtherCAT・パルス列から選べるALPHA7は富士電機、
SANMOTION Rと取り付け互換のSANMOTION Gは山洋電気、
KV-X MOTIONと組むSV2はキーエンスです。

※サーボモータのしくみは富士電機の解説ページによる。仕様は各メーカーの公式の製品ページとカタログ（2026年10月14日確認）。

LIST

汎用ACサーボモータの比較表

汎用ACサーボモータの価格・相場公開価格（税区分の記載なし）

相場価格: 131,000円MELSERVO‑J5 HK‑KT43W（三菱電機株式会社）

※公開価格の無い製品（5製品・各社要見積）は入れていません

汎用ACサーボモータ（回転形）6製品の比較
製品・メーカー	製品の特徴	製品の強み	使用用途・場所	価格
株式会社キーエンスSV2シリーズ製品の詳細を見るメーカー公式サイトkeyence.co.jp	キーエンスのACサーボで、MECHATROLINK-IIIでつなぎます。アンプは5.0kWまでです。	同じ社のモーションコントローラKV-X MOTIONと組んで、装置のタクトを詰める作りです。アンプの速度応答周波数は2.6kHz、エンコーダは22bitで、つなぎ方はMECHATROLINK-IIIです。アンプの容量は5.0kWまであります。	キーエンスのKV-X MOTIONで組む装置の軸	要見積
山洋電気株式会社SANMOTION G製品の詳細を見るメーカー公式サイトproducts.sanyodenki.com	前の世代のSANMOTION Rと取り付けが同じACサーボです。エンコーダは標準23bitで最大27bitです。	前の世代のSANMOTION Rと取り付けの寸法が同じで、モータもアンプもそのまま置き換えられます。速度周波数応答は3.5kHz、最高回転速度は6500r/minです。エンコーダは標準で23bit、最大で27bitまで選べます。	SANMOTION Rを使っている装置の置き換え	要見積
パナソニックインダストリー株式会社MINAS A7ファミリー製品の詳細を見るメーカー公式サイトindustry.panasonic.com	エンコーダ27bit、速度の応答周波数4.0kHz以上のACサーボです。出力は50W〜1.5kWです。	エンコーダは27bit、速度の応答周波数は4.0kHz以上と、表の中でいちばん細かく速く応えます。AIが調整をする機能を入れていて、腕のいい人が時間をかけていた調整を自動でします。出力は50W〜1.5kWの小さめの容量だけです。	半導体・実装機など細かい位置決めの軸	要見積
富士電機株式会社ALPHA7シリーズ製品の詳細を見るメーカー公式サイトfujielectric.co.jp	50W〜15kWの汎用ACサーボです。SXバス・EtherCAT・パルス列の3通りのアンプがあります。	同じ社のPLC・MICREX-SXとSXバスでつなぐVSタイプと、EtherCATのVCタイプ、パルス列のVVタイプがあります。速度周波数応答は3.2kHz、エンコーダは24bitです。VVタイプは31点の位置決めデータを持ち、PLCなしでも位置決めができます。	MICREX-SXのPLCとSXバスでつなぐ装置の軸	要見積
三菱電機株式会社MELSERVO‑J5 HK‑KT43W製品の詳細を見るメーカー公式サイトmitsubishielectric.co.jp	三菱電機のACサーボで、0.4kWのモータの標準価格を公開しています。エンコーダは26bitです。	0.4kWのモータHK-KT43Wは131,000円と、標準価格を公式サイトに出しています。アンプはCC-Link IE TSN・EtherCAT・SSCNET III/H・パルス列から選べ、速度周波数応答は3.5kHzです。エンコーダは26bitで、電池の要らない絶対位置の型を標準で付けています。	CC-Link IE TSNやEtherCATで組む装置の軸	131,000円HK-KT43W標準価格
株式会社安川電機Σ‑Xシリーズ製品の詳細を見るメーカー公式サイトe-mechatronics.com	三相AC200Vで0.05〜15kW、三相AC400Vの型もあるACサーボです。2軸・3軸一体のアンプもあります。	アンプは三相AC200Vで0.05〜15kWまであり、三相AC400Vの型もそろえています。速度周波数応答3.5kHz、エンコーダ26bit、モータの最高回転速度7000r/minです。複数の軸をまとめて動かす一体形のアンプもあります。	400V電源の装置や大きい出力の軸	要見積

出典：メーカー図鑑 https://makerzukan.jp/c/jidouka/servo-motor-ac/／各社の公式資料（2026年11月13日確認）

FEATURES

汎用ACサーボモータの使用用途・特徴・メリット

使用用途

どこに使うか
工作機械・ロボット・包装機・搬送装置の各軸を、ボールねじやベルトを付けて動かす。
何のために使うか
数十Wから15kWまでそろい、PLCからネットワークかパルス列で指令を受けて、ほとんどの装置の軸に使えるからです。

特徴

どんなものか
モータとアンプをセットで使う、いちばん多い形です。メーカーごとに、つなげるネットワークと速度応答・エンコーダの細かさが違います。
強み
つなぎ方と容量で選べる。三菱電機のMELSERVO-J5はCC-Link IE TSN・EtherCAT・SSCNET III/H、安川電機のΣ‑Xは三相AC400Vの型まであり、パナソニックのMINAS A7はエンコーダ27bit・速度応答4.0kHz以上です。

メリット

使うメリット
ほとんどの装置の軸に、つなぎ方と容量を合わせて付けられます。
DDモータ・リニアサーボに比べたメリット
DDモータやリニアサーボは割出しや速い直線の軸に向いた形ですが、汎用ACサーボはボールねじやベルトと組んで、ほとんどの装置の軸に使え、容量とつなぎ方の選び先も多くあります。

サーボモータを使う根本の理由は、エンコーダで位置と速度を返しながら、機械の軸を指令どおりの位置・速度・回転力で正確に動かすことです。使うメリットをくわしく

選ぶときに注意すること

モータとアンプは同じメーカーで組む
アンプは容量ごとにモータの性能を出せるよう合わせてあります。同じメーカーの組み合わせで選びます。
よくある失敗モータとアンプを別々のメーカーで買い、合わせられない。
上のコントローラのネットワークに合わせる
EtherCAT・CC-Link IE TSN・MECHATROLINKなど、上のPLCに合うアンプを選びます。
よくある失敗アンプのつなぎ方を見ずに買い、PLCとつながらない。
負荷の慣性に合うモータを選ぶ
負荷の慣性が大きすぎると、止まり方が落ち着きません。メーカーの選定ツールで確かめます。
よくある失敗出力（W）⁠だ⁠け見て選び、止まるたびに揺れる。
エンコーダの電池の要否を見る
電池で位置を覚える型は、決まった時期に電池を替えます。バッテリレスの型もあります。
よくある失敗電池が切れて、原点を取り直すまで装置が止まる。
電源の電圧を合わせる
AC200V・AC400V・DC24V・DC48Vなど、装置の電源に合うアンプを選びます。
よくある失敗海外の400Vの工場へ出す装置に、200Vのアンプを選ぶ。

Q&A

汎用ACサーボモータ選びで、よくある疑問

購買担当の疑問汎用ACサーボの値段は？

公式に値段を出しているのは三菱電機だけで、0.4kWのモータHK-KT43Wが131,000円、組み合わせるアンプMR-J5-40Gが159,000円（標準価格）⁠で⁠す⁠。ほかの5社は値段を出していないので、出力とつなぎ方を伝えて見積もりを取ります。

施設管理の疑問つなぎ方（ネットワーク）で選ぶには？

上のPLCに合わせます。三菱電機のMELSERVO-J5はCC-Link IE TSN・EtherCAT・SSCNET III/H、安川電機のΣ‑XはMECHATROLINK-4/IIIとEtherCAT、キーエンスのSV2はMECHATROLINK-III、山洋電気のSANMOTION GはEtherCAT、パナソニックのMINAS A7はEtherCATとRTEXです。

設備担当の疑問速度応答はどれが速い？

パナソニックのMINAS A7が4.0kHz以上、安川電機のΣ‑X・三菱電機のMELSERVO-J5・山洋電気のSANMOTION Gが3.5kHz、富士電機のALPHA7が3.2kHz、キーエンスのSV2が2.6kHzです。数字が大きいほど指令に速く付いてきて、位置決めの時間を詰められます。

設備担当の疑問エンコーダの分解能は？

パナソニックのMINAS A7が27bit、三菱電機のMELSERVO-J5と安川電機のΣ‑Xが26bit、富士電機のALPHA7が24bit、キーエンスのSV2が22bitです。山洋電気のSANMOTION Gは標準23bitで、最大27bitまで選べます。

工場長の疑問大きい出力（kW）の軸に使いたい

安川電機のΣ‑Xは三相AC200Vで0.05〜15kW、富士電機のALPHA7は50W〜15kW、三菱電機のMELSERVO-J5は15kW以下の型があります。キーエンスのSV2と山洋電気のSANMOTION Gは5.0kWまで、パナソニックのMINAS A7は1.5kWまでです。

工場長の疑問400Vの電源で使いたい

安川電機のΣ‑Xは、三相AC200Vの型のほかに三相AC400Vの型もそろえています。富士電機のALPHA7は三相200V、キーエンスのSV2と三菱電機のMELSERVO-J5は三相・単相AC200〜240Vです。海外の400Vの工場へ出す装置なら、電源の電圧から選びます。

施設管理の疑問古いサーボから置き換えたい

山洋電気のSANMOTION Gは、前の世代のSANMOTION Rとモータもアンプも取り付けが同じで、そのまま置き換えられます。富士電機のALPHA7のアンプは、前の世代ALPHA5の0.75kW以下のモータも動かせます。

総務の疑問調整に時間がかかるのを減らしたい

パナソニックのMINAS A7は、腕のいい人が時間をかけていた細かい調整をAIで自動にする機能を入れています。富士電機のALPHA7のVVタイプは位置決めデータを31点持ち、PLCなしでも位置決めができます。

経営者の疑問複数の軸をまとめて動かしたい

安川電機のΣ‑Xには、単軸のΣ‑XSのほかに、2軸一体のΣ‑XWと3軸一体のΣ‑XTのアンプがあります。ネットワークでつなげば、PLCやモーションコントローラから多くの軸を同時に動かせます。

購買担当の疑問最高回転数はどれくらい？

パナソニックのMINAS A7が7150r/min、安川電機のΣ‑Xが7000r/min、三菱電機のMELSERVO-J5が6700r/min、山洋電気のSANMOTION Gが6500r/min、キーエンスのSV2が6000r/minです。富士電機のALPHA7は定格3000・2000・1500r/minの型があります。