ダイレクトドライブモータのメーカー2社比較【2026年】

三菱電機のTM-RG2M004E30はオープン価格で、値段は見積もりで決まります。ハイウィンのDMHも公式に値段を出していません。トルク・回転数・負荷の慣性を伝えて見積もりを取ります。

ハイウィンのDMHは連続トルク36〜65N・mで、瞬時最大は100〜165N・mです。三菱電機のTM-RG2M004E30は定格4.5N・m、最大13.5N・mです。重い割出しテーブルほど、大きいトルクの型を選びます。負荷の慣性とトルクは、メーカーの選定の資料で確かめてください。

ハイウィンのDMHは最高350〜390r/min、三菱電機のTM-RG2M004E30は定格300r/minです。DDモータは回転が遅いぶん、減速機なしで大きなトルクを出します。速く回す軸なら、汎用ACサーボに減速機を付ける形と比べて選んでください。

三菱電機のTM-RG2M004E30は外径180mmで高さ51mm、質量5.5kgの薄型です。ハイウィンのDMHはモーター質量14〜18kgで、トルクが大きいぶん重くなります。装置の高さに余裕が無いなら、薄型の型から見てください。

ハイウィンのDMHはロータの慣性を小さくした型で、採用事例では22.5°の割出しを20msで位置決めしています。外観検査装置やICテストハンドラーの回転軸に使います。割出しの角度と時間、負荷の慣性を伝えて、メーカーに選んでもらいます。

三菱電機のTM-RG2M004E30は、組み合わせるサーボアンプを1つ上の容量にすると、定格トルクが4.5から6N・mに、最大トルクが13.5から18N・mに上がります。モータを替えずにトルクを足したいときは、アンプの容量を1つ上げる形を見てください。

ハイウィンのDMHは、E2シリーズのドライバーでEtherCATかHIWIN mega-ulinkでつなぎます。三菱電機のTM-RG2M004E30は、同じ社のサーボアンプと組みます。上のPLCに合うアンプを選んでください。

ハイウィンのDMHの繰返し精度は±2arc-secです。三菱電機のTM-RG2M004E30は、絶対位置・インクリメンタル共用の22bitエンコーダを標準で付けています。ギヤのガタが無いぶん、割出しテーブルを細かく正確に止められます。

三菱電機は、フランジ（インロー）で位置決めしてボルトで固定するTM-RG2Mと、位置決めピンで固定するテーブル形のTM-RU2Mの2つをそろえています。装置の作りに合わせて選びます。

減速機を使わずに負荷を直に回すので、ギヤのガタが無く、割出しテーブルを細かく正確に止められます。減速機が無いぶん部品も減ります。そのかわり回転は数百r/minと遅いので、速く回す軸には汎用ACサーボと減速機の組み合わせを選びます。