DC電源の小型サーボモータ（AGV・AMR向け）のメーカー2社比較【2026年】

パナソニックのMINAS A6 V枠も多摩川精機のTBL‑i miniも、公式に値段を出していません。出力・電源の電圧・つなぎ方・台数を伝えて見積もりを取ります。モータとアンプのほかに、ケーブルの代金もかかります。

パナソニックのMINAS A6 V枠は50〜266Wで、AGVやAMRの車輪の駆動に向いた容量です。多摩川精機のTBL‑i miniは3〜40Wの超小型で、チップマウンタや小型X-Yテーブルの小さな軸に使います。

パナソニックのMINAS A6 V枠は、AGV・AMR・GTPなどの自動搬送装置向けです。DC24V・DC48Vの電源に合い、バッテリで動かせます。アンプは薄さ30mmで、台車の狭い所に収まります。

パナソニックのMINAS A6 V枠は、EtherCAT・RTEX・パルス列/Modbusの3通りから選べます。多摩川精機のドライバTAD8810は、SV-NET・RS485・ModBusでつなぎます。

パナソニックのMINAS A6 V枠も、多摩川精機のTBL‑i miniも、DC24VとDC48Vの両方があります。台車のバッテリの電圧に合わせて選びます。モータとアンプは同じメーカーのセットで組み、電源の電圧もアンプの仕様と合わせてください。

パナソニックのMINAS A6 V枠は23bitのアブソリュートエンコーダで、電池の要らないバッテリレスの型があります。多摩川精機のTBL‑i miniは、インクリメンタルエンコーダか、熱や振動に強いレゾルバから選べます。

多摩川精機のTBL‑i miniは、フランジが14.5mm角・19.5mm角・22mm角の3つです。ドライバTAD8810は幅30mm・高さ116mm・奥行90mmです。小さな装置に何本も並べる軸に向きます。

パナソニックのMINAS A6 V枠も、多摩川精機のTBL‑i miniも、定格3000r/min・最高6000r/minです。車輪や送りの速さは、減速機やプーリの比で合わせます。

多摩川精機のTAD88シリーズは、シーケンサやコントローラなしで、最大128ステップの動作プログラムを設定できます。決まった動きをくり返す小さな装置なら、上のコントローラを省けます。

パナソニックのMINAS A6 V枠には、データを持つための電池を付けずに多回転のデータを持てる、バッテリレスアブソリュートエンコーダの型があります。電池の交換の手間を省けます。多摩川精機のTBL‑i miniは、熱や振動に強いレゾルバも選べます。