産業用ロボットのメーカー16社比較【⁠2026年⁠】

上部アームを片持ち梁にして、本体の下方・後方・近くまで動ける6軸です。可搬7kg・リーチ730mm・本体35kgで、組立やロード・アンロード⁠に向きます。壁掛けはオプションです。

床・天井・壁・傾斜壁のどこにでも付けられる小型6軸ロボットです。可搬6kg・リーチ901mmで、狭いセルに詰めて置く組立やハンドリング⁠に効きます。保護等級はIP65、IP67です。

繰り返し精度±0.02mm⁠の小型6軸ロボットで、クリーンルーム⁠や衛生仕様の派生が多いのが違いです。可搬4.5kg・リーチ670mmで、精密な小物の搬送や組立に効きます。保護等級はIP65、IP67です。

コントローラー⁠を本体に内蔵した6軸で、本体とコントローラー⁠をつなぐケーブルが要らない構成です。最大6kg可搬、最大リーチ920mmで、単純な梱包やラベル貼りの自動化に使えます。走行軸やAGVに載せられるDC駆動モデルもあります。

溶接用のケーブルをアームに内蔵した6軸で、アーム後方のケーブルが無くなり干渉を避けられます。可搬8kg⁠・最大到達距離1437mmで、アーク溶接やハンドリング⁠に使えます。天吊や壁掛けのシステムにも組めます。

本体25kg⁠の小型6軸で、位置繰返し精度は±0.01mmです。可搬7kg・リーチ717mmで、機械まわりの小物の搬送や組立に向きます。床置・天吊のほか傾斜角でも付けられます。

中空手首にハンドの配線を通せる小型6軸で、周辺設備との干渉を避けられます。前の型のMZ07より加速・減速を速めてタクトタイム⁠を縮めています。可搬7kg・リーチ723mmで、床置・壁掛・傾斜・天吊に付けられます。

最大リーチ907.7mm⁠のロングアームで、7kg可搬のまま広い作業範囲を取れる6軸です。最大合成速度は11,000mm/s、位置繰り返し精度は±0.02mmです。オイルミスト仕様（IP67⁠）⁠とクリーン仕様も同じ枠で選べます。

全軸IP67を標準にした可搬8kg⁠の6軸で、油や粉じんのある機械まわりでも使えます。リーチ727mm・位置繰返し精度0.01mmで、小物の搬送・組立・検査に向きます。壁掛け・傾斜で付けるとS軸の動作範囲が狭くなります。

IXAシリーズの高速タイプで、標準サイクルタイムは0.26秒です。アーム長450mmで最大10kg、エンコーダー⁠はバッテリーレスアブソリュートです。連続運転のサイクルタイムは0.45秒⁠になります。

メカ機構と制御機能を刷新した高剛性の小型スカラです。アーム長400mmで最大5kg、本体質量は15kgです。天吊り形態やIP（防塵防滴）仕様はオプション⁠で選びます。

架台取付のほか壁取付と天井取付を型式で選べる8kg可搬のスカラです。アーム長550mmで標準サイクルタイムは0.30秒です。IP65仕様や食品グリス仕様のGX8-B⁠もあります。

アームの状態を制御に反映して振動を抑える新型高速スカラです。アーム長550mmで最大8kg、アーム先端の合成最大速度は8,000mm/sです。床置き（-N⁠）⁠と天吊り（-S⁠）⁠を型式で選べます。

コントローラRCX340とのセットで、希望小売価格を公開しているスカラです。アーム長400mmで最大4kg、2kg可搬時の標準サイクルタイムは0.41秒です。取り付け位置は従来機YK400XRと同じです。

天吊りで使うパラレルリンク⁠のピッキング専用機です。1kg品向けの型式で、25/305/25mm⁠の標準サイクルが0.30秒⁠と速く、流れてくる食品や小物の拾い上げに効きます。洗浄する現場向けにステンレス仕様があります。

動作範囲が直径1,300mm×高さ500mmと広いパラレルリンクで、大きめのワークを拾えます。上昇25・水平305・下降25mmの往復で1kgなら0.27s、3kgなら0.45sです。天吊り専用です。

中空ボディで、酸・アルカリの薬剤で殺菌洗浄できるパラレルリンクです。1kgなら230cpm、3kgなら150cpmで、食品などの軽い物の高速ピッキング⁠に向きます。230cpmは連続動作に制限があります。

Y軸のスライダが動くアームタイプ⁠の2軸直交ロボットです。最長ストロークはX軸1050mm、Y軸550mmで、最大12kgまで運べます。可搬質量はY軸ストローク⁠が長いほど下がります。

樹脂製のアームで本体8.2kgと軽く、コントローラ込みの価格を公開している協働ロボットです。可搬2kg⁠・繰り返し精度±1mmで、軽い部品の移載や検査のように精度を問わない作業に向きます。壁付けや天吊りもできます。

コントローラを内蔵して約4kg⁠に収めた、持ち運べる小型の人協働ロボットです。可搬は0.5kgで、小物の仕分けや分注のような卓上作業に向きます。制御用APIを公開したOSS版もあります。

人に触れると止まる力の検知を持つ協働ロボットです。可搬10kg・リーチ1249mm・本体40kgで、台車に載せて工程間を動かす使い方もできます。柵なしで使えるかは、置く現場のリスクアセスメント⁠で決めます。

本体20.6kg⁠と軽く、取り付けの向きを選ばない6軸の協働ロボットです。可搬7.5kg・リーチ850mmで、作業台や既存設備への後付けに向きます。手先の力・トルクセンサ⁠を標準で持ちます。