YK400XE-4ヤマハ発動機株式会社

仕様

向いている所：小型部品の組立、箱詰め、仕分け

方式

水平多関節（スカラ）

軸数

X、Y、Z、R軸

可搬重量

4kg

リーチ・動作範囲

400mm

繰り返し位置精度

±0.01mm

本体の質量

17kg

価格

798,000円（税別）

速さ

標準サイクルタイム0.41秒、2kg可搬時

取り付け

—公式資料で確認できず

保護等級

—公式資料で確認できず

コントローラ・電源

RCX340

— は公式の資料で確かめられなかった項目です。

価格は2019年9月6日⁠のニュースリリース⁠のメーカー希望小売価格で、本体とコントローラRCX340のセット価格（消費税別途⁠）⁠。軸構成はX、Y、Z、Rの4軸。同じYK-XEシリーズにYK510XE-10、YK610XE-10、YK710XE-10がある。

同じ水平多関節（スカラ⁠）⁠の産業用ロボット

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