搬送ロボットのメーカー11社比較【⁠2026年⁠】

産業用ロボットのKUKAが作る、600kgまで載せられる小型の上積み型AMRです。地図を作るSLAMと床のQRコードを使い分けられ、細かく位置を合わせたい場所だけQRコードにできます。2時間で充電を終えて最大8時間動き、誘導充電なら作業の合間にも充電できます。

車体の幅は600mmのまま300kgまで運べる、国内モータメーカー製のAMRです。最小通路幅800mmなので、通路の狭い日本の工場でも走らせやすいです。停止位置は標準で±50mmなので、設備へぴったり寄せるならオプションの停止位置精度向上（±10mm）⁠を足します。

2D‑LIDAR‑SLAMで自分の位置を確かめながら走るので、道順を変えても床に線を引き直さずに済みます。前進・後進・スピンターンで向きを変えられ、磁気誘導と組み合わせて使えます。積載は200kg、最高速度は60m/minです。

720×720mmの正方形の車体で、向きを変えずに前後左右斜めへ動けます。狭い通路や袋小路でも切り返さずに走れ、止まる位置は前後左右±10mmに収まります。メーカ希望価格は800万円（税抜）で、リフトやけん引の治具は別に組み合わせます。

ボタン1つで人について歩き、一度歩いたルートを覚えて次から自分で走ります。床にテープやマーカーを貼らずに始められ、荷台に120kg載せたうえで300kgをけん引できます。段差や坂、小雨の屋外でも動きますが、障害物はレーザセンサの高さでしか見ないので、低い物や透明な物は検知できません。

高さ300mm・床の面積580×800mmの小さな車体で、250kgを2.0m/sで運びます。狭い通路やドア、エレベーターも通れるので、建屋の中を細かく回る搬送に向きます。フックや棚潜り込みのトップモジュールを付け替えると、台車のけん引や棚搬送にも使えます。

床の二次元コードを読んで走り、パレットやラックを下から持ち上げて運ぶリフター式のAGVです。群制御システムのRCSが、近いAGVに最短で互いにぶつからないルートを割り振ります。止まる位置は±10mmに収まります。

台車の下に潜り込んでけん引し、連結と切り離しまで自動で行う低床型のAGVです。CarryBeeの低床シリーズで最も多くの用途に使われている標準型で、前進専用と前後進の駆動を選べます。誘導は磁気が基本で、光学式や併用はオプションです。

在庫の棚やパレットの下に潜って持ち上げ、ピッキングする人の前まで運ぶ棚搬送ロボットです。高さ195mmの車体で最大1,000kgまで載せられ、作業者は持ち場から歩かずに済みます。二次元コードを目印に走るので、走る範囲にコードを貼る準備を先に済ませます。

リフトで搬送物を自分で持ち上げるので、人が載せ降ろしをしなくても台車ごと運べます。可搬重量は300kgで、車体の幅は固定天板の300と同じ600mmです。リフトアップ時の高さは最大428mmになるので、潜らせる台車の下の高さを先に測っておきます。

本体高190mmの低床型で、台車の下に潜り込んで600kg、後ろに引っ張って1,000kgまで運べます。磁気誘導で決まった道を走る有軌道タイプで、最高速度は40m/minです。数値は参考値で、積み方や走る場所で変わります。

必要な機能だけを後から足していく考え方のエントリーモデルのAGVで、標準装備と主要オプションで約100万円です。磁気テープを貼ってExcelベースのツールでコースを決めるので、レイアウト変更を自社でできます。屋外は走れず、傾斜はけん引時で1%までです。

車体高132mmと低く、低床カゴ台車や足付架台の下に潜り込んで持ち上げて運べます。台車の底を改造しなくても、800kgまで載せて前後進60m/minで走ります。誘導は磁気誘導なので、走る道筋を床に用意してから使います。

人が乗っても無人でも動かせる搭乗兼用の無人フォークリフトで、切り替えはスイッチひとつです。夜は無人で横持ち搬送、昼は人が乗って細かい荷役、と1台を使い分けられます。誘導は磁気が標準で、床工事ができない貸倉庫ではレーザーSLAMかレーザーリフレクタを選びます。

走行も昇降も電動で、油圧を使わないので油で床を汚しません。横行・スピンターンができ、1,100kgのパレットを揚高1000mm（⁠オプション1800mm）まで上げます。誘導は磁気誘導かレーザーレーダから選べます。

AIでパレットを見つけてフォークですくい、最大1,200kgを運ぶ無人のパレット搬送ロボットです。フォークリフトや人が押すパレットトラックの往復を置き換えられ、最大積載でも最大10時間動きます。動作温度の幅が狭く屋内専用なので、夏に暑くなる倉庫では先に室温を確かめます。

有人フォークリフト並みの速さを狙った無人フォークリフト専用機です。最大走行速度9km/h、最大リフト速度390mm/secで、同社の標準型AGFよりサイクルタイムを約29%以上縮めたと公表しています。床工事は要らず反射板を付けて走らせ、有人機と同じ通路幅でラックへ出し入れできます。