ロボットハンドとは？電動グリッパー・エアチャック・真空・ソフトの違いと選び方

ロボットハンドとは

ロボットの手首（フランジ）に付けて、ワークをつかむ・はさむ・吸い付ける部品です。グリッパー、エンドエフェクタとも呼びます。比較ページでは、メーカーが公式サイトで仕様を出している代表の型式を並べています。

ロボット本体、吸着パッドや真空発生器だけの部品、マグネットのハンド、ツールチェンジャー、ハンドの設計・製作の受託は、このページに入れていません。

位置と力を変えるなら：電動グリッパー

モーターで爪を開け閉めします。つかむ位置・速さ・力を設定で変えられるので、太さの違うワークや、強く握ると傷む物を同じハンドで扱えます。

• 設定の数：SMCのLEHFは位置・速度・力を64点まで持てます。THKのEG42Vは多点の位置決めと把持力の設定ができます
• 長く開く型：CKDのFFLDは両側で最大160mm開き、片側で最大500Nの把持力を出します
• 協働ロボット向け：OnRobotのRG2はストローク110mm・グリップ力3〜40Nで、つかんだかどうかの検出と部品幅の測定を内蔵しています
• 3本の爪：シナノケンシのARH350Aは丸い物を真ん中に寄せてつかみ、把持力50N・最大開口径143mmです
• 電源が切れたとき：アイエイアイのEC-GRB10はセルフロック、ARH350Aはブレーキ、SCHUNKのEGK 40は永久磁石ブレーキでワークを保ちます

決まった小物を速く：エアチャック

工場の圧縮空気で爪を動かします。小さく軽いわりに力が強く、通販で値段が分かる型もあります。

• 把持力の決め方：SMCは、ワーク重量の10〜20倍以上の把持力が出る機種を選ぶよう案内しています。ふだんの搬送の衝撃に余裕率4を見た値で、0.15kgのワークを20倍で見ると29.4N以上です
• サイズの幅：SMCのMHZ2は外径把持の実効値が11〜254N、繰返し精度は±0.01〜±0.02mmです
• 長いストローク：CKDのHLCは20〜70mm、ロングストロークなら60〜140mmまで開きます
• エアが止まったとき：回路の圧力が下がると把持力も下がり、ワークを落とすおそれがあります（SMCの取扱説明書）。落とせない所は、回路の側で保持を考えます

形がそろわない物：真空グリッパー・ソフトグリッパー

• 真空グリッパー：シュマルツのFQEは、スポンジの吸着面で大きさの違う箱や袋を吸い付けます。220×80mmの型は水平に運ぶ耐荷重が160N、保持力が175Nです。保持力は通気のないワークを全面で吸った時の値で、段ボールのように空気が抜ける物では下がります
• ポンプ内蔵の吸着：コンバムのSGEは真空ポンプを内蔵していて、コンプレッサーなしで吸着搬送ができます。給電はM8のケーブル1本です
• ソフトグリッパー：OnRobotのSoft Gripperは、シリコン製のツールで食品や形のそろわない品物を包みます。ツールは食器洗浄機で洗えます

仕様の読み方

• 把持力：片側の値か両側の合計かを見ます。アイエイアイのEC-GRB10の100Nは両フィンガーの合計、CKDのFFLDの500Nは片側の値です。爪を長くすると把持力は下がります
• ストローク：両側の値か片側の値かを見ます。THKのEG42Vは30mm（片側15mm）⁠で⁠⁠⁠⁠す
• 繰返し精度：同じ位置に戻るばらつきです。エアチャックでも±0.01mm級の型があります
• ロボットの可搬質量：ハンドとワークの重さを足して、ロボットの可搬質量に収めます

値段の出し方

ロボットハンドの値段を公式に出しているメーカーはありませんでした。通販では、SMCのMHZ2-16Dが21,978円、コガネイのNHC1D-16（センサスイッチ付き）が36,278円、CKDのHLC-25CSが76,978円です（どれも税込・モノタロウ・2026年10月14日確認⁠）⁠。サイズや付属品の条件がそろっていないので、値段の高い安いの判定はしていません。電動グリッパーや真空・ソフトのグリッパーは、型式・数量・使うロボットを伝えて見積もりを取ります。