シーケンサ・PLCのメーカー9社比較【2026年】

公式サイトに値段を出しているのは3社だけです。ビルディングブロック型のCPUは、三菱電機R04CPUが132,000円、パナソニックFP7（AFP7CPS4RE）が152,100円（税別）、富士電機SPH3300（NP1PU-048EN）が289,200円（税別）⁠で⁠す⁠。小型のブロック型は、三菱電機FX5U-32MR/ESが88,000円（税別）、パナソニックFP0H（AFP0HC32ET）が93,600円（税別）⁠で⁠⁠⁠⁠す⁠。

同じものです。PLCはプログラマブルロジックコントローラの略で、日本ではシーケンサとも呼びます。三菱電機は自社のPLCを「シーケンサ MELSEC」の名前で出していて、このページの製品はどちらの呼び名でも同じ仲間です。

ブロック型は電源・CPU・入出力が1つの箱に入った小型で、FX5U-32MR/ESは入力16点・出力16点を本体に持ちます。ビルディングブロック型はベースにユニットを差して組み、R04CPUは4,096⁠点、日立産機システムEHV-CPU128は4,224⁠点まで広げられます。単体の装置ならブロック型、ラインや大きな設備ならビルディングブロック型を選びます。

いま使う点数に、あとで足すセンサやバルブの分を見込んで選びます。小型ならパナソニックFP0Hが最大384⁠点、FX5Uがリモート入出力を使って最大512⁠点です。千点を超えるなら、キーエンスKV-8000Aの3,072⁠点、ジェイテクトTOYOPUC-PC10G-1SPの2,048⁠点のようなビルディングブロック型にします。

各社は基本命令1つにかかる時間で書いていて、表の中ではキーエンスKV-8000Aの0.96ns、三菱電機R04CPUの0.98nsが速い側です。横河電機F3SP71-4Sは100Kステップのプログラムでスキャンタイム1msと書いています。命令の数と通信の量でスキャンタイムは変わるので、速さが要る装置はメーカーに実際のプログラムの大きさを伝えて確かめます。

どの製品もラダー図で書け、ほかにST・SFC・FBDを使える製品が多くあります。富士電機SPH3300はIEC 61131-3に沿った言語で書き、ジェイテクトTOYOPUC-PC10G-1SPはSFC・LD・FBDで書きます。キーエンスKV-8000AはラダーにKVスクリプトを足して書けます。

オムロンNX1P2はEtherCATとEtherNet/IPの口を本体に持ち、パナソニックFP7もEtherNet/IPとEtherCATを使えます。ジェイテクトTOYOPUC-PC10G-1SPは、本体の口をFL-net・Ethernet・EtherCAT・EtherNet/IPから選べます。工場ですでに使っているネットワークに合わせて選びます。

安全PLCは、非常停止や安全扉の回路を受け持つために安全規格の認証を受けたPLCです。三菱電機R08SFCPUはIEC 61508・EN ISO 13849-1などに適合し、ジェイテクトTOYOPUC-Nano SafetyはISO13849-1 PLe・IEC61508 SIL3に対応します。どちらも、ふつうの制御のプログラムも同じ1台で動かせます。

PCベースは、パソコンの部品で組んだ組込みPCにPLCのソフトを入れて使います。ベッコフのCX7000はArm Cortex-M7（480MHz）を積み、入出力はEtherCAT端子を足して広げます。計測やデータ処理を同じ1台にまとめたい装置で選びます。

同じメーカーの新しいシリーズに替えると、プログラムを変換して使える場合があります。パナソニックFP0Hは、FPΣ用のラダープログラムをFP0H用に変換できます。メーカーを替えると、プログラムの書き直しと開発ソフトの買い直しがかかるので、手間と費用を先に見積もります。

リレーとタイマを配線でつないで組んでいた手順を、プログラムで組めます。手順を変えるときは配線をやり直さずに、プログラムを書き換えるだけで済みます。キーエンスKV-8000Aのように、止まる前の動きを記録して原因を追える機種もあります。

プログラムを消えないメモリに持つ機種なら、プログラムを守るためのバッテリー交換はいりません。三菱電機FX5U-32MR/ESはバッテリレスで保持でき、パナソニックFP7はフラッシュROMでバックアップ電池が不要、ジェイテクトTOYOPUC-PC10G-1SPも電池なしです。データや時計を長く保つためにバッテリーを足せる機種もあるので、取扱説明書で交換の時期を確かめます。