シーケンサ（PLC）⁠と⁠は⁠？種類・入出力点数・処理速度の選び方

シーケンサ（PLC）⁠と⁠⁠⁠⁠は

シーケンサは、機械の動きをプログラムで決める制御装置です。PLC（プログラマブルロジックコントローラ）、プログラマブルコントローラとも呼びます。

• センサ・スイッチの信号を入力で受け、モータ・バルブ・ランプを出力で動かします
• 動きはラダー図などのプログラムで書くので、手順を変えるときに配線をやり直さずに済みます
• Ethernetなどのネットワークで、表示器・サーボ・上位のパソコンとつなぎます

比較ページには、工場の機械やラインを制御するPLCのCPUを、4つの方式に分けて各社の代表の機種で載せています。

4つの方式の違い

ブロック型⁠（小型）

• 電源・CPU・入出力を1つの箱にまとめた形です。三菱電機のFX5U-32MR/ESは、入力16点・出力16点を本体に持ちます
• 足りなければ増設ユニットをつなぎます。FX5Uはリモート入出力を使って最大512⁠点、パナソニックのFP0Hは最大384⁠点まで広げられます
• ジェイテクトのTOYOPUC-Plusは、操作盤に組み込めるボード型です

ビルディングブロック型

• ベースユニットに電源・CPU・入出力・通信のユニットを差して組みます
• 入出力は数千点まで広げられます。三菱電機のR04CPUは4,096⁠点、富士電機のSPH3300は8,192⁠点です
• 日立産機システムのEHVシリーズや富士電機のSPHシリーズには、CPUを2台で動かす二重化の機種があります

安全PLC

• 非常停止・安全扉・ライトカーテンの回路を受け持つPLCです
• 三菱電機のR08SFCPUはIEC 61508・EN ISO 13849-1などに適合し、ジェイテクトのTOYOPUC-Nano SafetyはISO13849-1 PLe・IEC61508 SIL3に対応します

PCベース

• 組込みPCの上でPLCのソフトを動かすコントローラです
• ベッコフのCX7000は、本体に入力8点・出力4点を持ち、EtherCAT端子かバス端子を足して入出力を広げます

入出力点数の決め方

• いま使うセンサ・バルブの数に、あとで足す分を見込んで決めます
• 本体だけの点数と、増設したときの最大の点数を分けて確かめます
• 数百点までならブロック型、千点を超えるならビルディングブロック型を選びます

処理速度の見方

• 各社は、基本命令1つにかかる時間で書いています。キーエンスのKV-8000Aは0.96ns、三菱電機のR04CPUは0.98nsです
• 機械が1周の処理にかかる時間（スキャンタイム）は⁠、プログラムの大きさと通信の量で変わります。横河電機のF3SP71-4Sは、100Kステップのプログラムでスキャンタイム1msと書いています

ネットワークとプログラムの言語

• 工場ですでに使っているネットワーク（EtherNet/IP・EtherCAT・CC-Link IE・FL-netなど⁠）につながるかを先に見ます
• どの製品もラダー図で書けます。ST・SFC・FBDなど、IEC 61131-3の言語を使える製品も多くあります
• 開発ソフトはメーカーごとに違います。メーカーを替えると、プログラムの書き直しが出ます

値段の見方

• 公式サイトに値段を出しているのは、三菱電機・パナソニック インダストリー・富士電機の3社です
• 比べるときは、CPUユニットどうしで比べます。ビルディングブロック型は、このほかに電源・ベース・入出力のユニットが要るので、組んだ形で見積もりを取ります

出典

• 各社の公式の製品ページ・カタログ・価格表（比較ページの出典を参照）