6軸力覚センサロボット手首用（変換器内蔵）

静電容量型6軸力覚センサ WEF-6A200-4-RCD

Q: 静電容量型6軸力覚センサ WEF-6A200-4-RCDはどんな方式？

種類はロボット手首用（変換器内蔵）です。ロボットの手首とハンドのあいだに付け、力とモーメントをデジタルの信号で出す型です。

株式会社ワコーテック

静電容量方式で、アンプなしでRS422に出す200Nの6軸力覚センサです。

価格: 公開価格なし（見積もり）
種類: ロボット手首用（変換器内蔵）
向いている所: ロボットの研磨・バリ取り・組立

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静電容量型6軸力覚センサ WEF-6A200-4-RCDは、6軸力覚センサのメーカー8社比較⁠の種類がロボット手首用（変換器内蔵）の7製品の1つとして載っています。

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2製品公開価格あり

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静電容量型6軸力覚センサ WEF-6A200-4-RCDの強みと方式

電極のすき間の変化を読む静電容量方式で、構造が簡単なぶん値段を抑えた6軸力覚センサです。定格は力200N・モーメント4N・mで、IP65相当の防じん・防水です。中にマイコンを持ち、アンプを別に用意せずRS422で6軸の値を出します。

向いている所ロボットの研磨・バリ取り・組立

種類：ロボット手首用（変換器内蔵）

ロボットの手首とハンドのあいだに付け、力とモーメントをデジタルの信号で出す型です。アンプや変換器を中に持ち、RS422（RS-422）やUSBでロボットやパソコンに直接つなぎます。研磨・バリ取り・嵌め合いの力制御に使います。

静電容量型6軸力覚センサ WEF-6A200-4-RCDの仕様

種類: ロボット手首用（変換器内蔵）
定格（力）: Fx・Fy・Fz 200N
定格（モーメント）: Mx・My・Mz 4N・m
分解能: —公式資料で確認できず
精度: 直進性3%FS以下、他軸感度5%FS以下
出力: RS422（標準）、EtherCAT・Ethernet・USB・アナログはオプション
大きさ: 直径80mm、高さ32.5mm
質量: 約360g
価格: —公式資料で確認できず
許容過負荷: ストッパー構造で過負荷から守る
保護等級: IP65相当
電源: DC5.0〜24.0V
使用温度: 0〜50℃

同じ種類の他社製品との違い

6軸力覚センサの価格公開価格のある2製品・安い順

製品の特徴ごとの分類

	静電容量型6軸力覚センサ WEF-6A200-4-RCD株式会社ワコーテック	6軸力覚・トルクセンサー HEX-E QCOnRobot Japan K.K.	6軸力覚センサ ZYXer ZYX080A501Z新東工業株式会社
種類	ロボット手首用（変換器内蔵）	ロボット手首用（変換器内蔵）	ロボット手首用（変換器内蔵）
定格（力）	Fx・Fy・Fz 200N	Fx・Fy・Fz 200N	Fx・Fy・Fz ±500N
定格（モーメント）	Mx・My・Mz 4N・m	Tx・Ty 10N・m、Tz 6.5N・m	Mx・My・Mz ±20N・m
分解能	—公式資料で確認できず	Fx・Fy 0.2N、Fz 0.8N、Tx・Ty 0.01N・m、Tz 0.002N・m	±1/4000
精度	直進性3%FS以下、他軸感度5%FS以下	フルスケール非直線性2%未満	非直線性±2.0%R.O.、他軸干渉性±3.0%R.O.
出力	RS422（標準）、EtherCAT・Ethernet・USB・アナログはオプション	—公式資料で確認できず	RS-422（標準）、Ethernet・USB2.0・D/Aにも対応
大きさ	直径80mm、高さ32.5mm	高さ50mm、幅71mm、長さ93mm	直径80mm、高さ25mm
質量	約360g	0.347kg（アダプタープレート込み）	約320g
価格	—公式資料で確認できず	—公式資料で確認できず	—公式資料で確認できず
許容過負荷	ストッパー構造で過負荷から守る	単軸過負荷500%	±500%R.C.
保護等級	IP65相当	IP67	IP67（オプション）
電源	DC5.0〜24.0V	7〜24V	DC5V
使用温度	0〜50℃	0〜55℃	0〜50℃

6軸力覚センサの12製品を比較表で見る

静電容量型6軸力覚センサ WEF-6A200-4-RCDのよくある質問

Q.静電容量型6軸力覚センサ WEF-6A200-4-RCDはどんな方式？

種類はロボット手首用（変換器内蔵）⁠で⁠す⁠。ロボットの手首とハンドのあいだに付け、力とモーメントをデジタルの信号で出す型です。

Q.静電容量型6軸力覚センサ WEF-6A200-4-RCDの主な仕様は？

定格（力）はFx・Fy・Fz 200N、定格（モーメント）はMx・My・Mz 4N・m、精度は直進性3%FS以下、他軸感度5%FS以下、出力はRS422（標準）、EtherCAT・Ethernet・USB・アナログはオプション。

Q.静電容量型6軸力覚センサ WEF-6A200-4-RCDとほかの6軸力覚センサの違いは？

ワコーテックの静電容量型6軸力覚センサ WEF-6A200-4-RCDは定格（力）はFx・Fy・Fz 200N、定格（モーメント）はMx・My・Mz 4N・m、精度は直進性3%FS以下、他軸感度5%FS以下。OnRobot Japanの6軸力覚・トルクセンサー HEX-E QCは定格（力）はFx・Fy・Fz 200N、定格（モーメント）はTx・Ty 10N・m、Tz 6.5N・m、分解能はFx・Fy 0.2N、Fz 0.8N、Tx・Ty 0.01N・m、Tz 0.002N・m。新東工業の6軸力覚センサ ZYXer ZYX080A501Zは定格（力）はFx・Fy・Fz ±500N、定格（モーメント）はMx・My・Mz ±20N・m、分解能は±1/4000。

Q.載っている内容を直してほしいときは？

メーカーの方は掲載のお問い合わせから送ってください。確かめて直します。