ステッピングモータのメーカー8社比較【2026年】

モータ単体と、ドライバ・ケーブルを含むセットを分けて見積もります。PJP42T40D16はモータの型式で、AZM46ACも専用ドライバが別に必要です。必要なケーブルと位置センサ用の配線まで同じ条件でそろえます。

多摩川精機のTS3641N1E1は基本ステップ角1.8°、5相のTS3682N1は0.72°です。相数で適合ドライバが変わり、5相を2相用ドライバにつなぎ替えて使うことはできません。

別の値です。TS3641N1E1の基本ステップ角は1.8°ですが、適合ドライバのハーフステップやマイクロステップで指令の刻みを細かくできます。AZM46ACの0.36°/パルスは1000P/R設定時の分解能で、基本ステップ角としては記載していません。

ASPINAは、必要なトルクがモータの出せるトルクを上回ると脱調すると説明しています。AZM46ACは専用ドライバとの組み合わせで、過負荷時に閉ループ制御で位置を補正します。負荷・速度・加減速を選定範囲に収めて使います。

保持トルクだけでは決まりません。PJP42T40D16は最大静止トルク250mN・mですが、回転中は駆動電流・電源条件付きのトルク特性で確認します。AZM46ACは励磁最大静止0.3N・mと停止時通電0.15N・mも区別しています。

同じとは限りません。SF2422-12U41はフランジ□42mmで片軸のDカットですが、取付穴・インロー・軸径は外形図まで照合します。図面だけにある値を、この表の記載なしから推定して使わないでください。

コイルに流す電流の向きが違い、適合ドライバと結線が変わります。SF2422-12U41はユニポーラ、103H7121-5740はバイポーラです。ASPINAのSST59D110Xは両方式の表に載るため、この比較ではユニポーラの電流1.0A/相・保持トルク667mN・mでそろえています。

分けて確認します。PJP28T32E16の0.95A/相はモータ巻線の電流で、ドライバへ供給する電源の電流とは別です。AZM46ACの資料はドライバの電流仕様を別に案内しており、モータの相電流へ転記していません。

通電中の値を停電時の保持力に使えません。AZM46ACの0.15N・mは停止時通電の値です。上下軸などで負荷を保持する場合は、ブレーキの有無と機構側の保持方法を別に決めます。

ステッピングモータはパルスによる位置指令と低速でのトルクを使う送り軸に向きます。AZM46ACのような位置補正付きのステッピング型もあります。連続運転の速度域とトルク、加減速、位置ずれへの応答を決め、サーボモータとも同じ運転条件で比較します。