{
 "title": "ステッピングモータのメーカー比較",
 "source": "https://makerzukan.jp/c/kikaiyoso/stepping-motor/",
 "publisher": "メーカー図鑑",
 "license": "出典（メーカー図鑑・URL）を明記すれば引用可",
 "updated": "2026-10-28",
 "definition": "ステッピングモータは、パルス信号に応じて一定の角度ずつ回り、装置の位置決めや送りを行うモータです。",
 "findings": [
  "値段を出しているメーカーは8社中1社もありません。どれも寸法を伝えて見積もりを取ります。",
  "方式ごとの製品数は、2相型 8・5相型 1・閉ループ対応型 2です。",
  "位置センサを公式資料に書いている製品は、11製品中2製品だけでした。",
  "基本ステップ角を公式資料の文字で確認できたのは10製品です。",
  "位置センサを使う閉ループ対応型と、相数で選ぶオープンループ型を区別しています。",
  "外形・取付寸法を記載したのは11製品です。寸法の定義はフランジ・外径・長さで異なります。"
 ],
 "types": [
  {
   "key": "sm-two",
   "name": "2相型",
   "how": "コイルへの電流を切り替えて、決めた角度ずつ回します。掲載型式の基本ステップ角は1.8°です。ユニポーラとバイポーラで電流やトルクが変わるため、結線も合わせます。",
   "scenes": [
    "検査・分析装置の送り軸",
    "小型の搬送・回転機構"
   ]
  },
  {
   "key": "sm-five",
   "name": "5相型",
   "how": "相数を増やし、基本ステップ角を細かくした型です。多摩川精機のTS3682N1は0.72°で、同社は5相型の特長をなめらかで低振動な動作と説明しています。専用の適合ドライバで使います。",
   "scenes": [
    "小さな角度で動かす回転機構",
    "振動を抑えたい位置決め"
   ]
  },
  {
   "key": "sm-closed",
   "name": "閉ループ対応型",
   "how": "位置センサの信号をドライバへ返し、位置ずれを補正する型です。AZM46ACは通常オープンループで動き、過負荷時に閉ループへ切り替えます。センサ付きモータだけで動作は完結せず、適合ドライバとの組み合わせで使います。",
   "scenes": [
    "負荷変動に対して位置を補正する軸",
    "原点位置を管理する装置"
   ]
  }
 ],
 "columns": [
  "図鑑番号",
  "製品名",
  "メーカー",
  "方式",
  "向いている所",
  "基本ステップ角",
  "保持・最大静止トルク",
  "定格電流",
  "外形・取付寸法",
  "軸仕様",
  "結線",
  "位置センサ",
  "価格",
  "質量",
  "定格電圧",
  "設定分解能",
  "保護等級",
  "特長",
  "公式ページ",
  "カタログ",
  "出典",
  "確認日"
 ],
 "rows": [
  [
   "MZ-33369",
   "閉ループ制御対応モーター AZM46AC",
   "オリエンタルモーター株式会社",
   "閉ループ対応型",
   "原点位置を電池なしで記憶する",
   "記載なし",
   "0.15N・m（停止時通電）、0.3N・m（励磁最大静止）",
   "記載なし",
   "取付角寸法42mm",
   "一面フライス",
   "記載なし",
   "ABZOセンサ、バッテリレス",
   "記載なし",
   "0.44kg",
   "記載なし",
   "0.36°/パルス（1000P/R設定時）",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "https://www.orientalmotor.co.jp/ja/products/detail?hinmei=AZM46AC",
   "https://www.orientalmotor.co.jp/system/files/document/products/V-184.pdf?brandCode=&senimotoId=6&seriesCode=&serviceTypeNo=19",
   "https://www.orientalmotor.co.jp/system/files/document/products/V-184.pdf?brandCode=&senimotoId=6&seriesCode=&serviceTypeNo=19",
   "2026-10-28"
  ],
  [
   "MZ-33360",
   "2相ステッピングモータ 103H7121-5740",
   "山洋電気株式会社",
   "2相型",
   "Dカット軸で装置に組み込む",
   "1.8°",
   "0.55N・m",
   "2A/相",
   "フランジ□56mm、長さ41.8mm",
   "片軸、Dカット",
   "バイポーラ",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "0.47kg",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "https://products.sanyodenki.com/ja/sanmotion/stepping/f2/103H7121-5740/",
   "記載なし",
   "https://products.sanyodenki.com/ja/sanmotion/stepping/f2/103H7121-5740/",
   "2026-10-28"
  ],
  [
   "MZ-33361",
   "2相ステッピングモータ SF2422-12U41",
   "山洋電気株式会社",
   "2相型",
   "Dカット軸で装置に組み込む",
   "1.8°",
   "0.33N・m",
   "1.2A/相",
   "フランジ□42mm、長さ39mm",
   "片軸、Dカット",
   "ユニポーラ",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "0.3kg",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "https://products.sanyodenki.com/ja/sanmotion/stepping/f2/SF2422-12U41/",
   "記載なし",
   "https://products.sanyodenki.com/ja/sanmotion/stepping/f2/SF2422-12U41/",
   "2026-10-28"
  ],
  [
   "MZ-33362",
   "2相ハイブリッドステッピングモータ SST59D110X",
   "シナノケンシ株式会社",
   "2相型",
   "ユニポーラで保持力を確保する",
   "1.8°",
   "667mN・m",
   "1.0A/相",
   "長さ42mm",
   "記載なし",
   "ユニポーラ",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "0.51kg",
   "4.7V",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "https://jp.aspina-group.com/ja/products/motors/cat01/014/",
   "記載なし",
   "https://jp.aspina-group.com/ja/products/motors/cat01/014/",
   "2026-10-28"
  ],
  [
   "MZ-33363",
   "2相ステップモータ TS3641N1E1",
   "多摩川精機株式会社",
   "2相型",
   "小型の送り軸に組み込む",
   "1.8°",
   "0.05N・m",
   "1.5A/相",
   "フランジ□28mm、長さ33.5mm",
   "片軸",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "1.05V/相",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "https://www.tamagawa-seiki.co.jp/products/stepmotor/2-phase-step/",
   "https://www.tamagawa-seiki.co.jp/assets/img/downloads/pdf/stepmotor/1648N10EJ.pdf",
   "https://www.tamagawa-seiki.co.jp/products/stepmotor/2-phase-step/",
   "2026-10-28"
  ],
  [
   "MZ-33368",
   "5相ステップモータ TS3682N1",
   "多摩川精機株式会社",
   "5相型",
   "小型機構を細かい角度で動かす",
   "0.72°",
   "0.013N・m",
   "0.35A/相",
   "フランジ□20mm、長さ30mm",
   "片軸",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "0.05kg",
   "2.1V/相",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "https://www.tamagawa-seiki.co.jp/products/stepmotor/5-phase-step/",
   "https://www.tamagawa-seiki.co.jp/assets/img/downloads/pdf/stepmotor/1648N10EJ.pdf",
   "https://www.tamagawa-seiki.co.jp/products/stepmotor/5-phase-step/",
   "2026-10-28"
  ],
  [
   "MZ-33364",
   "2相ハイブリッド形ステッピングモータ KV4234-N2B801",
   "ニデックアドバンスドモータ株式会社",
   "2相型",
   "□42mmのバイポーラ駆動に",
   "1.8°",
   "260mN・m（最大静止）",
   "1.2A/相",
   "□42mm",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "2.76V",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "KH42-B900シリーズ後継",
   "https://www.nidec-advancedmotor.com/jp/digital/pdf/KV42bi-jp.pdf",
   "https://www.nidec-advancedmotor.com/jp/digital/pdf/KV42bi-jp.pdf",
   "https://www.nidec-advancedmotor.com/jp/digital/pdf/KV42bi-jp.pdf",
   "2026-10-28"
  ],
  [
   "MZ-33370",
   "エンコーダ付きステッピングモータ EMMS-ST-42-S-SE-G2",
   "フエスト株式会社",
   "閉ループ対応型",
   "位置を返す電動アクチュエータ",
   "1.8°",
   "0.5N・m",
   "1.8A",
   "フランジサイズ42mm、取付ピッチ31mm",
   "直径5mm",
   "記載なし",
   "インクリメンタルエンコーダ",
   "記載なし",
   "450g",
   "DC48V",
   "記載なし",
   "IP54",
   "記載なし",
   "https://ftp.festo.com/Public/PNEUMATIC/SOFTWARE_SERVICE/DataSheet/JA_JP/1370471.pdf",
   "https://ftp.festo.com/Public/PNEUMATIC/SOFTWARE_SERVICE/Documentation/2023/JA/EMMS-ST_JA.PDF",
   "https://ftp.festo.com/Public/PNEUMATIC/SOFTWARE_SERVICE/DataSheet/JA_JP/1370471.pdf",
   "2026-10-28"
  ],
  [
   "MZ-33365",
   "2相ハイブリッド型ステッピングモーター PJP28T32E16",
   "マブチモーターNPM株式会社",
   "2相型",
   "ユニポーラ駆動の小型位置決め",
   "1.8°",
   "45mN・m（最大静止）",
   "0.95A/相",
   "外形□28mm、長さ32mm",
   "記載なし",
   "ユニポーラ",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "110g",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "https://www.pulsemotor.com/products/stepping/HB/PJP28T32E16.html",
   "記載なし",
   "https://www.pulsemotor.com/products/stepping/HB/PJP28T32E16.html",
   "2026-10-28"
  ],
  [
   "MZ-33366",
   "2相ハイブリッド型ステッピングモーター PJP42T40D16",
   "マブチモーターNPM株式会社",
   "2相型",
   "ユニポーラ駆動の小型位置決め",
   "1.8°",
   "250mN・m（最大静止）",
   "1.2A/相",
   "外形□42mm、長さ40mm",
   "記載なし",
   "ユニポーラ",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "300g",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "https://www.pulsemotor.com/products/stepping/HB/PJP42T40D16.html",
   "記載なし",
   "https://www.pulsemotor.com/products/stepping/HB/PJP42T40D16.html",
   "2026-10-28"
  ],
  [
   "MZ-33367",
   "ハイブリッドステッピングモーター 17PM-K044U",
   "ミネベアミツミ株式会社",
   "2相型",
   "標準品の小ロットで仕様を検討",
   "1.800°",
   "200mN・m",
   "1.20A",
   "□42mm、長さ34mm",
   "直径5mm",
   "ユニポーラ",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "200g",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "記載なし",
   "https://product.minebeamitsumi.com/product/category/rotary/steppingmotor/hybrid/parts/17PMK4218.html",
   "https://product.minebeamitsumi.com/product/category/rotary/steppingmotor/hybrid/parts/download/__icsFiles/afieldfile/2026/06/11/6_download_01_3.pdf",
   "https://product.minebeamitsumi.com/product/category/rotary/steppingmotor/hybrid/parts/17PMK4218.html",
   "2026-10-28"
  ]
 ],
 "logos": {
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