モータードライバ（ステッピングなど）のメーカー9社比較【2026年】

値段を出しているのは2製品だけで、ツジ電子のPM4D-06-1（4チャンネル）が470,000円（税抜）、神津精機のTITAN-AⅡ（2軸）が168,000円です。どちらも研究用の多軸の箱で、ほかの製品は値段を出していません。モータの相・電流と軸数を伝えて見積もりを取ります。

モータの中のコイルに流す電流を切り替えるのがドライバの仕事で、切り替えるたびにモータが決まった角度だけ回ります。回る速さはパルスの速さで、回る角度はパルスの数で決まります。だからエンコーダが無くても位置決めができます。

2相の基本ステップ角は1.8°（1回転200分割）、5相は0.72°（1回転500分割）で⁠、5相のほうがなめらかで振動が小さくなります。ドライバはモータの相に合わせて選び、表ではシナノケンシのSDU22C701が2相用、ほかのステッピング用の多くは5相用です。

1ステップの角度を、ドライバの電流の制御で細かく分けて回す方式です。表ではメレックのGDB-5K50が最大4,000,000P/R、多摩川精機のAU9119N1が最大250分割、東阪電子機器のTD-5M13が1/100までの25種類です。細かく分けるほど、なめらかに静かに回ります。

脱調は、負荷が重すぎたり急に速くしたりして、モータがパルスに付いてこられずに位置がずれることです。山洋電気のModel No.PBやマブチモーターNPMのPULSERVOは、エンコーダで位置を返して直すので脱調しません。PULSERVOは、ずれが一定以上になるとアラームを出して止まります。

ステッピングモータはフィードバックのセンサがいらないので、駆動のしくみが簡単で、サーボモータより値段を抑えられます。サーボモータはエンコーダで位置と速さを返し続けるので、速く・負荷が変わっても正確に動かせます。サーボアンプは、このページではなくサーボモータの比較に載せています。

山洋電気のF5PFD280E400はEtherCATで、1台で4軸を動かします。マブチモーターNPMのPSD-Mはシリアル通信のMotionnetで、最大64台をつなげます。山洋電気のPB3D003M200はRS-485とパルス列の両方で指令を入れられます。

AC電源の型は、多摩川精機のAU9119N1（AC100〜115V）や神津精機のTITAN-AⅡ（AC100〜230V）で⁠す⁠。DC24Vの型は小さく軽く、メレックのGDB-5K50は0.18kg、東阪電子機器のTD-5M13は約100gです。神津精機は、DC電源のTITAN-DⅡFでは最高速度で動かせないステージがあると案内しています。

ツジ電子のPMxD-06シリーズは、5相のドライバを3〜8チャンネル入れたラック型です。神津精機のTITAN-AⅡは2軸のドライバボックスで、同じ社のコントローラARIES・LYNXと組んで最大32軸まで制御できます。旭エンジニアリングのAK-BX5210は2軸を1台にまとめたDC24Vのドライバです。

ブラシレスDCモータのドライバは、位置決めより、決めた速さで回し続けるのに使います。シナノケンシのDDB32Tは速度制御と簡易トルク制御で、速さや電流の指令をDC0〜5Vのアナログで入れます。DC24Vで動きます。

このページで比べているのは、装置に組み込む業務用のユニット製品です。入出力の絶縁（メレックのGDB-5K50⁠はフォトカプラ絶縁）や、過電流・過熱などの保護が付いています。ICや評価ボード、ホビー用のドライバは載せていません。