ヒューマノイドロボットのメーカー8社比較【2026年】

値段を出している機種は少なめです。ヴイストンのRobovie-Zは270,000円（税別）、富士ソフトのPALROは介護施設向けで670,000円（税別）⁠で⁠す⁠。カワダロボティクスのNEXTAGE Fillieと近藤科学のKHR-3HVはオープン価格です。

体のつくりで3つに分けました。2本の脚で歩く全身の型、上半身の双腕で作業する型、人型の上半身を車輪の台に載せた型です。工場の作業には双腕の型、接客や警備には車輪の型を選びます。

カワダロボティクスのNEXTAGEは組立・検査・梱包に使われ、NXAは片手2.5kg、Fillieは片手1.5kgまでつかめます。アールティのFoodlyは食品工場で弁当箱やトレイに盛り付けます。ROBOTISのAI Workerは片腕3.0kgまで持ち、模倣学習で作業を覚えます。

アールティのSciurus17は、ROSとROS 2に標準対応した17軸の上半身人型です。ROBOTISのAI WorkerはROS 2、ヴイストンのRobovie-R4はROS1に対応します。カワダロボティクスのNEXTAGE OPENとFillie OPENはROS対応の研究用で、直販だけです。

ソフトバンクロボティクスのPepper+ 接客向けは、生成AIで会話やクイズを作り、店頭で声をかけます。ugoのugo Proは顔のディスプレイと多言語の声で案内し、エレベーターを使って巡回警備もします。ヴイストンのRobovie-R4は、接客・案内の研究に使う台車型です。

富士ソフトのPALROは、介護施設のレクリエーションに使う全高約40cmの会話ロボットです。ソフトバンクロボティクスのPepper+にも介護向けのプランがあり、月39,800円からです。

このページでは3機種です。近藤科学のKHR-3HVは17軸で約1,500g、ヴイストンのRobovie-Zは20軸で約1,020g、富士ソフトのPALROは22軸で約1.8kgです。どれも小型で、重いものを運ぶ仕事には使いません。

できる機種があります。Pepper+は1か月の短期プランが150,000円、PALROは介護施設向けに最短2か月から月40,000円（税別）で借りられます。ヴイストンはRobovie-Zの研究用レンタルを月30,000円（税別）⁠か⁠ら出しています。

このページの機種は、頭や双腕など人に近い体を持つものです。腕1本の垂直多関節ロボットや協働ロボットは、産業用ロボットの比較ページで比べています。NEXTAGEのように、人が使っていた作業台にそのまま並べられるのがヒト型の強みです。

小型の二足歩行は、PALROが全高約40cmで約1.8kgです。車輪で動く型は大きく、Pepperが高さ1,210mmで29kg、ugo Proが高さ180cmで約54kg、AI Workerが高さ1,623mmで90kgです。

ugo Proの腕は、人や物に当たると止まります。ヴイストンのRobovie-R4は背面に非常停止スイッチがあり、屋内専用です。Pepperは脚まわりにレーザーセンサー6個とバンパーセンサー3個を積み、越えられる段差は最大1.5cmです。