セミヒューマノイド AI Worker FFW-SG2株式会社ロボティズ

仕様

向いている所：模倣学習で工場作業を覚えさせる

種類

車輪移動型

体のつくり

双腕と昇降、車輪の台

自由度・⁠⁠⁠軸数

25自由度（腕7⁠×2、グリッパー1×2、頭2、昇降1、移動6⁠）

可搬質量

片腕3.0kg、両腕6.0kg（定格）

大きさ

幅604mm、奥行602mm、高さ1,623mm

本体の質量

90kg

開発環境

ROS 2、Python、C++、Web UI

価格

—公式資料で確認できず

移動

スワーブドライブ、1.5m/s

電源

電池25V、80Ah（2,040Wh）

センサー・カメラ

RGBDカメラ×3、LiDAR×2、IMU

主な使い道

配線ハーネスの組立、溶接、検査

— は公式の資料で確かめられなかった項目です。

価格は問い合わせ。仕様はROBOTISの公式マニュアル（英語）⁠に⁠よ⁠る⁠。FFW-BG2は韓国だけで売っている。

同じ分類のほかの型番

ヒューマノイドロボットの11製品を比較表で見る