上半身人型ロボット Sciurus17株式会社アールティ

仕様

向いている所：双腕の動きをROSで研究する

種類

上半身・双腕型

体のつくり

上半身・双腕（片腕7軸）

自由度・⁠⁠⁠軸数

17軸（頭2、腕7×2、⁠⁠⁠腰1）

可搬質量

約0.5kg

大きさ

270×393×665mm

本体の質量

約6kg（固定金具込み）

開発環境

ROS・ROS 2に標準対応

価格

—公式資料で確認できず

移動

据え置き（固定金具で取り付け）

電源

—公式資料で確認できず

センサー・カメラ

頭部に3次元距離カメラ

主な使い道

研究・開発（協働ロボットの研究にも）

— は公式の資料で確かめられなかった項目です。

受注生産品。型番はRT-SCIURUS17。位置・速度・電流（トルク）の制御を切り替えられる。

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