研究用人型ロボット Robovie-⁠R4ヴイストン株式会社

仕様

向いている所：人と話すロボットの研究

種類

車輪移動型

体のつくり

人型の上半身＋⁠⁠⁠台車

自由度・⁠⁠⁠軸数

13軸（車輪2、腕4軸×2、頭3軸）

可搬質量

—公式資料で確認できず

大きさ

幅500mm、奥行500mm、高さ1,080mm

本体の質量

約30kg（ROS PCなど搭載時）

開発環境

ROS1に対応

価格

—公式資料で確認できず

移動

車輪、実測で最大1.6m/s

電源

24Vシール鉛電池 288Wh

センサー・カメラ

標準はスピーカーとLEDだけ（センサーは足す）

主な使い道

接客・案内、見守り、コミュニケーション研究

— は公式の資料で確かめられなかった項目です。

屋内専用。背面に電圧表示と非常停止スイッチがある。

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