ヒューマノイドロボットとは？研究・工場・接客で使う人型ロボットの種類（二足歩行・上半身の双腕・車輪移動）と⁠、自由度・可搬質量・価格の選び方

ヒューマノイドロボットとは

ヒューマノイドロボットは、頭・腕・胴・脚など人に近い体を持ち、人がしていた作業や、人と話す仕事を受け持つロボットです。人が使っていた作業台やエレベーターのボタンを、そのまま使えるのが強みです。

比較ページには、日本の会社が自社で作るか、海外メーカーの日本法人・日本支店が売る業務用の機種を載せています。腕1本の産業用ロボット、家庭向けが中心の小型ロボット、玩具、販売を終えたものは載せていません。

3つの種類

• 全身・二足歩行型は、2本の脚で歩く小型の人型です。近藤科学の KHR-3HV、ヴイストンの Robovie-Z、富士ソフトの PALRO がこの型です
• 上半身・双腕型は、作業台やベルトコンベアの横に置き、2本の腕で作業します。カワダロボティクスの NEXTAGE NXA と NEXTAGE Fillie、アールティの Sciurus17 と Foodly がこの型です
• 車輪移動型は、人型の上半身を車輪の台に載せ、自分で走って移動します。ソフトバンクロボティクスの Pepper+、ヴイストンの Robovie-R4、ugo の ugo Pro、ROBOTIS の AI Worker がこの型です

工場の作業に使うなら

• カワダロボティクスの NEXTAGE は、組立・検査・梱包に使われています。持てる重さは、NXA が片手2.5kg、Fillie が片手1.5kgです
• アールティの Foodly は、食品工場でばら積みの食材をつかみ、弁当箱やトレイに盛り付けます
• ROBOTIS の AI Worker は、人の実演から動きを覚える模倣学習のための機種で、片腕3.0kgまで持てます
• どれも持てる重さは軽めです。重いワークを扱うなら、産業用ロボットの比較ページも見ます

研究に使うなら

• アールティの Sciurus17 は、ROS と ROS 2 に標準対応した17軸の上半身人型です。可搬重量は約0.5kgです
• ROBOTIS の AI Worker は ROS 2、ヴイストンの Robovie-R4 は ROS1 に対応しています
• カワダロボティクスの NEXTAGE OPEN と Fillie OPEN は ROS 対応の研究用で、直販だけです
• ugo の ugo Pro には、ROS2 や LeRobot で模倣学習のデータを集める R&D モデルがあります

接客・案内・介護に使うなら

• ソフトバンクロボティクスの Pepper+ 接客向けは、生成AIで会話やクイズを作り、店頭で声をかけます
• ugo の ugo Pro は、2本の腕でエレベーターのボタンを押し、階をまたいで巡回警備や案内をします
• 富士ソフトの PALRO は、介護施設のレクリエーションを進める全高約40cmの会話ロボットです

値段とレンタル

• 値段を出しているのは、ヴイストンの Robovie-Z の270,000円（税別）と⁠、富士ソフトの PALRO の介護施設向け670,000円（税別）⁠で⁠⁠⁠⁠す
• NEXTAGE Fillie と KHR-3HV は、オープン価格です
• Pepper+ はレンタルで使い、接客向けの AI活用プランは月79,800円、1か月の短期プランは150,000円です
• PALRO は、介護施設向けに最短2か月から月40,000円（税別）で借りられます

置く場所と安全

• 車輪で動く型は屋内向けです。ヴイストンの Robovie-R4 は屋内専用で、Pepper が越えられる段差は最大1.5cmです
• ugo Pro の腕は、人や物に当たると止まります。Robovie-R4 は背面に非常停止スイッチがあります