{ "title": "ヒューマノイドロボットのメーカー比較", "source": "https://makerzukan.jp/c/jidouka/humanoid-robot/", "publisher": "メーカー図鑑", "license": "出典（メーカー図鑑・URL）を明記すれば引用可", "updated": "2026-10-28", "definition": "ヒューマノイドロボットは、人に近い体のつくりで、人の作業や接客を受け持つロボットです。", "findings": [ "値段を出しているのは8社中3社（11製品中3製品）だけ。ほかは寸法を伝えて見積もりを取ります。", "種類ごとの製品数は、全身・二足歩行型 3・上半身・双腕型 4・車輪移動型 4です。", "値段（オープン価格・レンタルを含む）を公式に書いているのは、11製品中5製品です。", "自由度（軸数）を公式に書いているのは8製品です。", "本体の質量を公式に書いているのは8製品です。", "ROSなどの開発環境を公式に書いているのは10製品です。" ], "types": [ { "key": "hmn-biped", "name": "全身・二足歩行型", "how": "頭・腕・脚を持ち、2本の脚で歩く人型です。高さ40cm前後の小型が多く、二足歩行の制御を試したり、人の前で体操や踊りを見せたりします。重いものを運ぶ仕事には使いません。", "scenes": [ "二足歩行の制御を研究・教育で試す", "介護施設のレクリエーション", "展示やイベントで動きを見せる" ] }, { "key": "hmn-upper", "name": "上半身・双腕型", "how": "人の上半身の形で、2本の腕で物をつかんで作業します。脚や車輪は無く、作業台やベルトコンベアの横に置いて使います。組立・検査・梱包・盛り付けや、双腕の研究に使います。", "scenes": [ "部品の組立・検査・梱包", "食品の盛り付けライン", "双腕の動きをROSで研究" ] }, { "key": "hmn-wheel", "name": "車輪移動型", "how": "人型の上半身を車輪の台に載せ、自分で走って移動します。接客・案内・警備のように場所を移る仕事や、動きながら手を使う研究に使います。屋内の床で使うものが多く、段差は苦手です。", "scenes": [ "店頭の接客・案内", "ビルの巡回警備", "移動と双腕を組み合わせた研究" ] } ], "columns": [ "図鑑番号", "製品名", "メーカー", "種類", "向いている所", "体のつくり", "自由度・軸数", "可搬質量", "大きさ", "本体の質量", "開発環境", "価格", "移動", "電源", "センサー・カメラ", "主な使い道", "公式ページ", "カタログ", "出典", "確認日" ], "rows": [ [ "MZ-30904", "上半身人型ロボット Sciurus17", "株式会社アールティ", "上半身・双腕型", "双腕の動きをROSで研究する", "上半身・双腕（片腕7軸）", "17軸（頭2、腕7×2、腰1）", "約0.5kg", "270×393×665mm", "約6kg（固定金具込み）", "ROS・ROS 2に標準対応", "記載なし", "据え置き（固定金具で取り付け）", "記載なし", "頭部に3次元距離カメラ", "研究・開発（協働ロボットの研究にも）", "https://rt-net.jp/products/sciurus17/", "記載なし", "https://rt-net.jp/products/sciurus17/", "2026-10-28" ], [ "MZ-30903", "人型協働ロボット Foodly", "株式会社アールティ", "上半身・双腕型", "食品工場の盛り付けライン", "上半身・双腕（小柄な成人サイズ）", "記載なし", "記載なし", "記載なし", "記載なし", "記載なし", "記載なし", "ベルトコンベアの横に置く", "記載なし", "AIの画像認識（AI Vision System）", "弁当箱・トレイへの盛り付け", "https://rt-net.jp/service/foodly/", "記載なし", "https://rt-net.jp/service/foodly/", "2026-10-28" ], [ "MZ-30900", "二足歩行ロボット Robovie-Z", "ヴイストン株式会社", "全身・二足歩行型", "ロボットの中で動くプログラムの開発", "全身・二足歩行", "20軸（脚6軸×2、腕3軸×2、頭2軸）", "記載なし", "幅164mm、奥行110mm、高さ315mm", "約1,020g", "Raspberry Pi 4（Raspbian OS）", "270,000円（税別）", "二足歩行（ギア連動式リンクの脚）", "リチウムポリマー電池 7.4V、1600mAh", "ジャイロ・加速度（計6軸）、カメラ8MP", "記載なし", "https://www.vstone.co.jp/products/robovie_z/index.html", "記載なし", "https://www.vstone.co.jp/products/robovie_z/index.html", "2026-10-28" ], [ "MZ-30907", "研究用人型ロボット Robovie-R4", "ヴイストン株式会社", "車輪移動型", "人と話すロボットの研究", "人型の上半身＋台車", "13軸（車輪2、腕4軸×2、頭3軸）", "記載なし", "幅500mm、奥行500mm、高さ1,080mm", "約30kg（ROS PCなど搭載時）", "ROS1に対応", "記載なし", "車輪、実測で最大1.6m/s", "24Vシール鉛電池 288Wh", "標準はスピーカーとLEDだけ（センサーは足す）", "接客・案内、見守り、コミュニケーション研究", "https://www.vstone.co.jp/products/robovie_r4/index.html", "記載なし", "https://www.vstone.co.jp/products/robovie_r4/index.html", "2026-10-28" ], [ "MZ-30905", "ヒト型ロボット NEXTAGE Fillie", "カワダロボティクス株式会社", "上半身・双腕型", "小さめの作業台に入れる双腕作業", "上半身・双腕", "記載なし", "片手1.5kg", "記載なし", "記載なし", "研究用のFillie OPENはROS対応", "オープン価格", "記載なし", "記載なし", "頭部カメラ、ハンドカメラはオプション", "組立、試験・分析、梱包", "https://nextage.kawadarobot.co.jp/fillie", "記載なし", "https://nextage.kawadarobot.co.jp/fillie", "2026-10-28" ], [ "MZ-30906", "ヒト型ロボット NEXTAGE NXA", "カワダロボティクス株式会社", "上半身・双腕型", "人手の組立・検査・梱包の置き換え", "上半身・6軸の双腕", "記載なし", "片手2.5kg", "記載なし", "記載なし", "教示ソフトNxProductionを標準搭載", "記載なし", "記載なし", "記載なし", "頭部カメラ（ステレオビジョン）、ハンドカメラ", "組立、検査、梱包", "https://nextage.kawadarobot.co.jp/3183669", "記載なし", "https://nextage.kawadarobot.co.jp/3183669", "2026-10-28" ], [ "MZ-30901", "二足歩行ロボット KHR-3HV Ver.3.1", "近藤科学株式会社", "全身・二足歩行型", "二足歩行の動きを試す・教える", "全身・二足歩行", "17軸（22軸版あり）", "記載なし", "高さ401.05mm、幅194.4mm、奥行129mm", "約1,500g", "専用ソフトHeartToHeart4", "オープン価格", "二足歩行", "リフェ電池（F3-850タイプ）", "記載なし", "教育・ホビー", "https://kondo-robot.com/product/03234", "記載なし", "https://kondo-robot.com/product/03234", "2026-10-28" ], [ "MZ-30908", "人型ロボット Pepper+ 接客向け", "ソフトバンクロボティクス株式会社", "車輪移動型", "店頭の声掛けと商品説明", "人型・車輪で移動", "モーター20個（頭・腕・腰・膝・車輪）", "記載なし", "高さ1,210mm、幅480mm、奥行425mm", "29kg", "NAOqi OS", "月79,800円（レンタル）", "オムニホイール、最大2km/h", "リチウムイオン電池 30.0Ah、795Wh", "マイク×4、2Dカメラ×2、3Dセンサー、ステレオカメラ", "店頭での声掛け・呼び込み", "https://www.softbankrobotics.com/jp/product/pepper-plus/retail/", "記載なし", "https://www.softbankrobotics.com/jp/product/pepper-plus/retail/", "2026-10-28" ], [ "MZ-30902", "会話ロボット PALRO PRTF061-W13", "富士ソフト株式会社", "全身・二足歩行型", "介護施設のレクリエーション", "全身（頭・腕・腰・脚）", "22軸", "記載なし", "全高約40cm", "約1.8kg（電池込み）", "C++・Cの専用ライブラリ（教育・研究用）", "670,000円（税込737,000円）", "二足歩行", "リチウムイオン電池 4900mAh", "カメラ200万画素", "介護施設のレクリエーション、見守り、商品説明", "https://palro.jp/feature/spec.html", "記載なし", "https://palro.jp/feature/spec.html", "2026-10-28" ], [ "MZ-30909", "警備・案内ロボット ugo Pro", "ugo株式会社", "車輪移動型", "ビルの巡回警備と案内", "2本の腕・昇降・台車", "7軸の腕を2本", "記載なし", "高さ180cm、幅44cm、奥行58cm", "約54kg", "R&DモデルはROS2・LeRobotに対応", "記載なし", "自律移動、約0.4〜3.6km/h", "待機で約8時間、走行で約4時間、充電約2.5時間", "2D LiDAR、深度センサー、超音波センサー", "巡回警備、案内", "https://ugo.plus/products/ugo-pro/", "記載なし", "https://ugo.plus/products/ugo-pro/", "2026-10-28" ], [ "MZ-30910", "セミヒューマノイド AI Worker FFW-SG2", "株式会社ロボティズ", "車輪移動型", "模倣学習で工場作業を覚えさせる", "双腕と昇降、車輪の台", "25自由度（腕7×2、グリッパー1×2、頭2、昇降1、移動6）", "片腕3.0kg、両腕6.0kg（定格）", "幅604mm、奥行602mm、高さ1,623mm", "90kg", "ROS 2、Python、C++、Web UI", "記載なし", "スワーブドライブ、1.5m/s", "電池25V、80Ah（2,040Wh）", "RGBDカメラ×3、LiDAR×2、IMU", "配線ハーネスの組立、溶接、検査", "https://e-shop.robotis.co.jp/product.php?id=546", "記載なし", "https://e-shop.robotis.co.jp/product.php?id=546", "2026-10-28" ] ], "logos": { "rt-net": "https://makerzukan.jp/assets/logo/rt-net.webp", "vstone": "https://makerzukan.jp/assets/logo/vstone.webp", "kawada-robotics": "https://makerzukan.jp/assets/logo/kawada-robotics.webp", "kondo-kagaku": "https://makerzukan.jp/assets/logo/kondo-kagaku.webp", "softbank-robotics": "https://makerzukan.jp/assets/logo/softbank-robotics.webp", "ugo": "https://makerzukan.jp/assets/logo/ugo.webp", "robotis": "https://makerzukan.jp/assets/logo/robotis.webp" } }