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AGV・AMRホイールドライブインホイール型(車輪一体)

薄型電動ホイール CAIW-200FA

シナノケンシ株式会社

ブレーキとエンコーダ付きで、車輪とモータが一体の電動ホイール。

価格
公開価格なし(見積もり)
方式
インホイール型(車輪一体)
向いている所
手押し台車の車輪と置き換えるAMR

比較表での位置

薄型電動ホイール CAIW-200FAは、AGV・AMRホイールドライブのメーカー10社比較の方式がインホイール型(車輪一体)の3製品の1つとして載っています。

  • 10社掲載社数
  • 11製品比較表の製品
  • 3製品同じ方式
  • 0製品公開価格あり
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薄型電動ホイール CAIW-200FA​の強みと方式

両側で固定するインホイール構造で、モータと減速機を車輪の中に収めます。定格トルク20Nmで、許容ラジアル荷重は2500Nです。防塵防滴はIP65で、口出部は除きます。

向いている所手押し台車の車輪と置き換えるAMR

方式:インホイール型(車輪一体)

車輪の中にモータを入れた型です。車軸まわりの部品が減るので、車体を低く薄く作れます。減速機やドライバ、ブレーキまで内蔵するかどうかは製品で違います。

薄型電動ホイール CAIW-200FA​の仕様

方式
インホイール型(車輪一体)
構成
車輪とモータの一体型
電圧
24V
定格トルク
20Nm
許容荷重
車輪あたり2,500N
ホイール径
直径200mm
減速比
—公式資料で確認できず
ブレーキ
無励磁作動形ブレーキ
価格
—公式資料で確認できず
走行速度
3.6km/h
出力
—公式資料で確認できず
保護等級
IP65(口出部除く)
質量
7.8kg
制御・誘導
インクリメンタルエンコーダ、1,820ppr

同じ種類の他社製品との違い

製品の特徴ごとの分類

薄型電動ホイール CAIW-200FAシナノケンシ株式会社インホイールモーター PUD85S23ミネベアミツミ株式会社インホイールモータユニット 直径100mm銀河電機工業株式会社
方式インホイール型(車輪一体)インホイール型(車輪一体)インホイール型(車輪一体)
構成車輪とモータの一体型遊星ギア・モーター・ブレーキ・制御回路の一体型遊星減速機・ドライバ回路の一体型、直径100mm×全長78mm
電圧24V48VDC24V
定格トルク20Nm0.7Nm(モーターの定格)5.08Nm
許容荷重車輪あたり2,500N—公式資料で確認できず車輪あたり約80kg
ホイール径直径200mm直径160〜200mm—公式資料で確認できず
減速比—公式資料で確認できず16(2段減速)—公式資料で確認できず
ブレーキ無励磁作動形ブレーキ内蔵—公式資料で確認できず
価格—公式資料で確認できず—公式資料で確認できず—公式資料で確認できず
走行速度3.6km/h—公式資料で確認できず最大6km/h
出力—公式資料で確認できず360W133W
保護等級IP65(口出部除く)IP54—公式資料で確認できず
質量7.8kg9.3kg—公式資料で確認できず
制御・誘導インクリメンタルエンコーダ、1,820pprRS-485、CANドライバー内蔵

AGV・AMRホイールドライブの11製品を比較表で見る

薄型電動ホイール CAIW-200FA​のよくある質問

Q.薄型電動ホイール CAIW-200FAはどんな人に向いている?
薄型電動ホイール CAIW-200FAは、手押し台車の車輪と置き換えるAMRに使う人向けです。薄型電動ホイール CAIW-200FAは、両側で固定するインホイール構造で、モータと減速機を車輪の中に収めます。
Q.薄型電動ホイール CAIW-200FAの強みは?
薄型電動ホイール CAIW-200FAは、定格トルク20Nmで、許容ラジアル荷重は2500Nです。防塵防滴はIP65で、口出部は除きます。
Q.薄型電動ホイール CAIW-200FAはどんな方式?
薄型電動ホイール CAIW-200FAの方式はインホイール型(車輪一体)⁠で⁠す⁠。車輪の中にモータを入れた型です。
Q.薄型電動ホイール CAIW-200FAの主な仕様は?
薄型電動ホイール CAIW-200FAの構成は車輪とモータの一体型、電圧は24Vです。定格トルクは20Nm、許容荷重は車輪あたり2,500Nです。
Q.薄型電動ホイール CAIW-200FAとインホイールモーター PUD85S23はどっちがいい?
手押し台車の車輪と置き換えるAMRなら薄型電動ホイール CAIW-200FA、RS-485かCANで動かすAMRならミネベアミツミのインホイールモーター PUD85S23です。薄型電動ホイール CAIW-200FAの構成は車輪とモータの一体型、電圧は24Vです。ミネベアミツミのインホイールモーター PUD85S23の構成は遊星ギア・モーター・ブレーキ・制御回路の一体型、電圧は48Vです。
Q.薄型電動ホイール CAIW-200FAの質量は?
薄型電動ホイール CAIW-200FAの質量は7.8kgです。ミネベアミツミのインホイールモーター PUD85S23の質量は9.3kgです。
Q.薄型電動ホイール CAIW-200FAのホイール径は?
薄型電動ホイール CAIW-200FAのホイール径は直径200mmです。ミネベアミツミのインホイールモーター PUD85S23のホイール径は直径160〜200mmです。
Q.薄型電動ホイール CAIW-200FAのブレーキは?
薄型電動ホイール CAIW-200FAのブレーキは無励磁作動形ブレーキです。ミネベアミツミのインホイールモーター PUD85S23のブレーキは内蔵です。
Q.薄型電動ホイール CAIW-200FAとインホイールモータユニット 直径100mmはどっちがいい?
手押し台車の車輪と置き換えるAMRなら薄型電動ホイール CAIW-200FA、小型の搬送車に合わせて作る足回りなら銀河電機工業のインホイールモータユニット 直径100mmです。薄型電動ホイール CAIW-200FAの構成は車輪とモータの一体型、電圧は24Vです。銀河電機工業のインホイールモータユニット 直径100mmの構成は遊星減速機・ドライバ回路の一体型、直径100mm×全長78mm、電圧はDC24Vです。
Q.薄型電動ホイール CAIW-200FAはどこのメーカー?
薄型電動ホイール CAIW-200FAはシナノケンシ株式会社の製品です。登記上の本店は〒386-0404 長野県上田市上丸子1078番地。シナノケンシの主な製品分野はロボットハンド・搬送ロボット・AGV・AMRホイールドライブ・モータードライバです。

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