AGV・AMRホイールドライブのメーカー10社比較【2026年】

軸回転形の小型ギヤモータで、質量5.6kgに収まります。許容走行速度は2.00m/sです。DC24V用のコンパクトドライバを選ぶと、最高走行速度は半分になります。

枠回転形のテーパころ軸受で、駆動輪1輪あたり10,000Nのラジアル荷重を受けるギヤモータです。許容走行速度は1.78m/sです。ギヤには耐衝撃性に優れたサイクロ減速機の機構を使っています。

ドライバ1台で2軸のモータを動かせるモジュールです。高荷重仕様は減速比1/28、定格出力トルク30.3N・mで、1軸あたり650kgfまで受けます。推奨タイヤ径は200mmで、タイヤは付きません。

サーボコントローラとアクチュエータを組にしたシステムで、減速機を車輪の形に収めて場所を取りません。DCバス電圧48V、最大トルク200Nmで、最大定格速度は2.5m/sです。コントローラはマルチイーサネットとCANopenの接続口を持ちます。

直径100mm、全長78mmの筐体に遊星減速機とドライバ回路まで収めています。仕様の一例はDC24V、定格出力133W、定格トルク5.08Nmです。カスタマイズを前提に作る会社で、公開の値は一例です。

両側で固定するインホイール構造で、モータと減速機を車輪の中に収めます。定格トルク20Nmで、許容ラジアル荷重は2500Nです。防塵防滴はIP65で、口出部は除きます。

遊星ギア・モーター・ブレーキ・制御回路を1つのホイールユニットにまとめています。モーター制御はRS-485とCANで、連続出力は360Wです。トルクや接続口は用途に合わせて変えられます。

精密減速機RVをメカナムホイールの中に収め、前後・左右・斜めに動けます。RVW-10PGの許容耐荷重は車輪あたり500kgfです。モーターと制御装置は使う側で選びます。

AGVを自作したい現場に向けた駆動ユニットで、光学と磁気のどちらの誘導でも走れます。積載は標準100kgで、オプションで200kgに上げられます。走行速度は約25m/分で、前進だけです。

駆動ユニットを軽量級と重量級から選び、コントロールユニットと組む無人搬送車キットです。左右の車輪の回転速度を別々に制御します。高速タイプの最高速度は60m/分です。

磁気テープをたどって前進する駆動ユニットで、最大総質量460kgまで走ります。走行速は35m/minで、最小旋回半径はR800mmです。低速は4m/minに落とせます。