AGV・AMRホイールドライブとは？種類（ギヤ一体・インホイール・メカナム）の違いと選び方

AGV・AMRホイールドライブとは

AGV・AMRホイールドライブは、無人搬送車（AGV）や自律走行搬送ロボット（AMR）の車輪を回す駆動ユニットです。走行駆動ユニットとも呼びます。減速機・モータ・ドライバ・ブレーキ・ホイールのうち、どこまでを1つにまとめるかで種類が分かれます。

比較ページには、日本の会社か日本法人のある会社が自社の製品として案内する駆動ユニットを、公式の仕様で並べました。

4つの種類

• ギヤ・サーボモータ一体型は、減速機とサーボモータとドライバを組にして買う型です。住友重機械工業のsmartris、ニデックドライブテクノロジーのAGV駆動モジュールが当てはまります。
• インホイール型は、車輪の中にモータを入れる型です。シナノケンシのCAIW-200FA、ミネベアミツミのPUD85S23が当てはまります。
• メカナムホイール型は、前後左右と斜めに動ける型です。ナブテスコのRVWシリーズが当てはまります。
• 誘導制御つき駆動ユニットは、手持ちの台車に付けて決まった道を走らせる型です。矢崎化工の120前進型、タクマ精工のTPF-520が当てはまります。

許容荷重の読み方

荷重の書き方はメーカーでそろっていません。比べるときは単位と基準をそろえます。

• ニデックのSU065-M4381-G28C0は、1軸あたり650kgfです。
• ナブテスコのRVW-10PGは、1輪あたり500kgfです。
• 矢崎化工の120前進型は、最大総質量460kgで、車両全体の値です。
• シナノケンシのCAIW-200FAは、許容ラジアル荷重2500Nです。

電圧と走行速度

電圧を下げると速度も落ちる製品があります。smartrisはコンパクトドライバをDC24Vで使うと、最高走行速度が半分になります。高速に走らせる車両ならDC48Vを選びます。

• smartris ECO-Sの許容走行速度は、2.00m/sです。
• シナノケンシのCAIW-200FAの走行速度は、3.6km/hです。
• ヴィッテンシュタインのcyber iTAS system 2の最大定格速度は、2.5m/sです。

ブレーキと保護等級

ブレーキは保持用か制動用かを確かめます。smartrisのPMブレーキは保持用で、制動には使えません。CAIW-200FAは無励磁作動形で、通電が切れても止まります。

保護等級は、CAIW-200FAがIP65で、口出部は除きます。smartrisとPUD85S23はIP54です。

値段の見方

この比較に載せた製品に、公開の価格はありません。減速比やブレーキ、ドライバの組み合わせで構成が変わるので、台数と条件を伝えて各社に見積を取ります。