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AGV・AMRホイールドライブギヤ・サーボモータ一体型

smartris PRO-L 5107P

住友重機械工業株式会社

ギヤ・サーボモータ・ドライバをひとまとめにした重量AGV向けの走行駆動。

価格
公開価格なし（見積もり）
方式
ギヤ・サーボモータ一体型
向いている所
1輪10,000Nを受ける重量AGVの走行部
カタログ
あり（PDF）
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比較表での位置

smartris PRO-L 5107Pは、AGV・AMRホイールドライブのメーカー10社比較⁠の方式がギヤ・サーボモータ一体型の4製品の1つとして載っています。

  • 10社掲載社数
  • 11製品比較表の製品
  • 4製品同じ方式
  • 0製品公開価格あり
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smartris PRO-L 5107P​の強みと方式

枠回転形のテーパころ軸受で、駆動輪1輪あたり10,000Nのラジアル荷重を受けるギヤモータです。許容走行速度は1.78m/sです。ギヤには耐衝撃性に優れたサイクロ減速機の機構を使っています。

向いている所1輪10,000Nを受ける重量AGVの走行部

方式：ギヤ・サーボモータ一体型

減速機とサーボモータ、ドライバを組にして買う型です。組み合わせを選ぶ手間が減り、走行に使う部品の相性を自分で確かめずに済みます。ホイールは別に用意するか、オプションで付けます。

smartris PRO-L 5107P​の仕様

方式
ギヤ・サーボモータ一体型
構成
ギヤ・サーボモータ・ドライバのパッケージ
電圧
DC48V
定格トルク
80.3〜87.5N・m
許容荷重
1輪10,000N
ホイール径
直径250mm（オプション）
減速比
22（構成例）
ブレーキ
PMブレーキ（保持用）
価格
—公式資料で確認できず
走行速度
1.78m/s
出力
1,320W（構成例）
保護等級
IP54
質量
—公式資料で確認できず
制御・誘導
STO付きも選べる

同じ種類の他社製品との違い

製品の特徴ごとの分類

smartris PRO-L 5107P住友重機械工業株式会社AGV駆動モジュール SU065-M4381-G28C0ニデックドライブテクノロジー株式会社AGV駆動システム cyber iTAS system 2ヴィッテンシュタイン株式会社
方式ギヤ・サーボモータ一体型ギヤ・サーボモータ一体型ギヤ・サーボモータ一体型
構成ギヤ・サーボモータ・ドライバのパッケージ減速機・モータ2台とドライバ1台の組サーボコントローラとアクチュエータの組
電圧DC48VDC48VDC48V
定格トルク80.3〜87.5N・m30.3N・m最大200Nm
許容荷重1輪10,000N1軸650kgf—公式資料で確認できず
ホイール径直径250mm（オプション）推奨直径200mm（タイヤ別）—公式資料で確認できず
減速比22（構成例）1/28—公式資料で確認できず
ブレーキPMブレーキ（保持用）標準で有り—公式資料で確認できず
価格—公式資料で確認できず—公式資料で確認できず—公式資料で確認できず
走行速度1.78m/s—公式資料で確認できず2.5m/s
出力1,320W（構成例）400W×2軸—公式資料で確認できず
保護等級IP54—公式資料で確認できず—公式資料で確認できず
質量—公式資料で確認できず13.7kg—公式資料で確認できず
制御・誘導STO付きも選べるドライバ1台で2軸を制御マルチイーサネット、CANopen

AGV・AMRホイールドライブの11製品を比較表で見る

smartris PRO-L 5107P​のよくある質問

Q.smartris PRO-L 5107Pはどんな人に向いている？
smartris PRO-L 5107Pは、1輪10,000Nを受ける重量AGVの走行部に使う人向けです。smartris PRO-L 5107Pは、枠回転形のテーパころ軸受で、駆動輪1輪あたり10,000Nのラジアル荷重を受けるギヤモータです。
Q.smartris PRO-L 5107Pの強みは？
smartris PRO-L 5107Pの許容走行速度は1.78m/sです。ギヤには耐衝撃性に優れたサイクロ減速機の機構を使っています。
Q.smartris PRO-L 5107Pはどんな方式？
smartris PRO-L 5107Pの方式はギヤ・サーボモータ一体型です。減速機とサーボモータ、ドライバを組にして買う型です。
Q.smartris PRO-L 5107Pの主な仕様は？
smartris PRO-L 5107Pの構成はギヤ・サーボモータ・ドライバのパッケージ、電圧はDC48Vです。定格トルクは80.3〜87.5N・m、許容荷重は1輪10,000Nです。
Q.smartris PRO-L 5107PとAGV駆動モジュール SU065-M4381-G28C0はどっちがいい？
1輪10,000Nを受ける重量AGVの走行部ならsmartris PRO-L 5107P、1軸650kgfを受けるDC48VのAGVならニデックドライブテクノロジーのAGV駆動モジュール SU065-M4381-G28C0です。smartris PRO-L 5107Pの構成はギヤ・サーボモータ・ドライバのパッケージ、電圧はDC48Vです。ニデックドライブテクノロジーのAGV駆動モジュール SU065-M4381-G28C0の構成は減速機・モータ2台とドライバ1台の組、電圧はDC48Vです。
Q.smartris PRO-L 5107Pのホイール径は？
smartris PRO-L 5107Pのホイール径は直径250mm（オプション）⁠で⁠す⁠。ニデックドライブテクノロジーのAGV駆動モジュール SU065-M4381-G28C0のホイール径は推奨直径200mm（タイヤ別）⁠で⁠⁠⁠⁠す⁠。
Q.smartris PRO-L 5107Pの減速比は？
smartris PRO-L 5107Pの減速比は22（構成例）⁠で⁠す⁠。ニデックドライブテクノロジーのAGV駆動モジュール SU065-M4381-G28C0の減速比は1/28です。
Q.smartris PRO-L 5107PとAGV駆動システム cyber iTAS system 2はどっちがいい？
1輪10,000Nを受ける重量AGVの走行部ならsmartris PRO-L 5107P、最大2.5m/sで走る48VのAGVならヴィッテンシュタインのAGV駆動システム cyber iTAS system 2です。smartris PRO-L 5107Pの構成はギヤ・サーボモータ・ドライバのパッケージ、電圧はDC48Vです。ヴィッテンシュタインのAGV駆動システム cyber iTAS system 2の構成はサーボコントローラとアクチュエータの組、電圧はDC48Vです。
Q.smartris PRO-L 5107Pのほかに住友重機械工業のAGV・AMRホイールドライブはある？
あります。住友重機械工業のAGV・AMRホイールドライブには、smartris PRO-L 5107Pのほかにsmartris ECO-S 5087E（構成はギヤ・サーボモータ・ドライバのパッケージ）があります。
Q.smartris PRO-L 5107Pはどこのメーカー？
smartris PRO-L 5107Pは住友重機械工業株式会社の製品です。登記上の本店は〒141-0032 東京都品川区大崎2丁目1番1号。東京都品川区大崎に本社を置き、ドライブテクノロジーズSBUでサイクロ減速機・ギヤモータ・インバータを手がけます。

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    出典
    1. 住友重機械工業株式会社 公式
    2. gBizINFO（経済産業省） 法人情報
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