減速機のメーカー9社比較【2026年】

このページの11製品で、メーカーの公式サイトに値段を出している製品はありません。減速機は型式・減速比・モータ容量・取付の形で値段が変わるので、条件を決めてメーカーか販売店から見積もりを取ります。マキシンコーは、ウォーム減速機の一部の型番を都度見積にしています。

入力側と出力側の歯車の歯数の比が減速比になり、出力軸には減速比に反比例したトルクが出ます。構造は種類でちがい、歯車を段に並べる型、ウォームとウォームホイルの型、遊星歯車の型、偏心した歯車の型があります。

このページでは、平行軸・直交軸の歯車減速機、ウォーム減速機、サーボモータ用の遊星減速機、サイクロイド・波動歯車の減速機の4つに分けています。効率は、椿本チエインの表でヘリカル・ベベルが90%、ハイポイドが80%、ウォームが40〜70%です。

モーターは電気で回る動力の元で、減速機はその回転を落としてトルクを上げる機械です。モーターと減速機を一体にしたものがギヤードモータ（減速機付きモーター）で⁠、このページはモーターの付いていない減速機だけを載せています。ニッセイのS型減速機は、指定のモーターを付けられる減速機です。

住友重機械工業の減速機で、一般名称はトロコイド系歯形を用いた内接式遊星歯車減速装置です（サイクロは住友重機械工業⁠の登録商標⁠）⁠。歯車の代わりに曲線板が転がってかみ合うので歯が折れにくく、1段で6〜119の減速比が取れます。

ウォームギア（ウォームとウォームホイル）で1段で大きく減速でき、音が静かなので、コンベヤや昇降の台に使います。減速比1/50〜1/60ではセルフロックが効き、出力の側から逆に回されにくくなります。効率は減速比と入力の回転数で変わり、椿本チエインのEW100（減速比1/10）は1,750r/minの入力で90%以上、100r/minでは80%程度です。

減速比・トルクのほか、バックラッシ（歯車のすき間）を分の単位で見ます。ニデックドライブテクノロジーのVRSは3分、ヴィッテンシュタインのSP+は標準で3分以下・低バックラッシの仕様で1分以下、アペックスダイナミックスのABは精密型で3分以下（1段）⁠で⁠す⁠。ニッセイのAPGは3分と15分から選べます。

RV減速機と波動歯車（ハーモニックドライブ）が中心です。ナブテスコのRV‑Nはバックラッシとロストモーションが1分以内で、定格トルクは245〜28,000N・mです。ハーモニック・ドライブ・システムズのCSF‑2UHは1段で1/160まで減速し、メーカーはバックラッシが無いと説明しています。

住友重機械工業のパラマックス減速機9000シリーズは、定格トルク2.6〜552kN・mを26サイズでそろえています。ウォーム減速機なら、マキシンコーのSシリーズが12.7〜56,600N・mまであります。

住友重機械工業は、油潤滑の減速機の初回の交換を運転500時間か半年のどちらか早いほう、2回目からは5,000時間か1年のどちらか早いほう（屋外や高温の場所では2,500時間か半年ごと）としています。油の量はオイルゲージで見ます。椿本チエインは、横からも油面を見やすいクランプ型と縦型のオイルゲージをオプションで用意しています。

ナブテスコは、精密減速機RVが産業用ロボット（垂直多関節型）の関節用途で世界シェア約60%、工作機械の工具交換装置（ATC）の駆動で国内シェア約60%と案内しています（自社の記載）。減速機全体の国内シェアの公表値は見つからなかったので、このページでは順位を付けていません。