CSF-2UH（ユニット）株式会社ハーモニック⁠・ドライブ・システムズ

仕様

向いている所：小さく軽くしたいロボットの関節

種類

サイクロイド・波動歯車の減速機

軸の配置

同軸

減速比

30・50・80・100・120・160

出力トルク

—公式資料で確認できず

容量・モータ

—公式資料で確認できず

バックラッシ

なし（メーカーの説明）

サイズ

型番14〜65

価格

—公式資料で確認できず

特長

クロスローラベアリングを内蔵したユニット

— は公式の資料で確かめられなかった項目です。

ハーモニックドライブはハーモニック・ドライブ・システムズの登録商標。一般名称は波動歯車装置。

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