減速機とは？仕組みと4つの種類、モーターとの違い、選び方とオイル交換

減速機とは

椿本チエインの説明では、減速機はモータなどの動力源の出力軸から得た動力を、歯車で回転速度を落として出力する機械です。入力側と出力側の歯車の歯数の比が減速比になり、出力軸には減速比に反比例したトルクが出ます。回転を落とすほど力が強くなるので、小さいモータで重い物を回せます。

比較ページには、モータの付いていない減速機を、メーカーが自社で作るか自社グループの製品として売るものに限って、9社11製品載せています。モータと一体のギヤードモータ、ブラシレスモータやサーボモータに付いたギヤヘッド、歯車だけの部品は載せていません。

減速機とモーターの違い

• モーター：電気で回る動力の元です
• 減速機：モーターの回転を落として、トルクを上げる機械です
• ギヤードモータ（ギヤモータ）：モーターと減速機を一体にしたものです

手持ちのモーターを使いたいときや、大きな容量のときは減速機だけを買います。ニッセイのS型減速機は、指定のモーターを付けられる減速機です。

4つの種類

平行軸・直交軸の歯車減速機

はすば歯車（ヘリカル）・かさ歯車（ベベル）・ハイポイドの歯車を何段か並べて減速します。椿本チエインの表では、効率はヘリカルとベベルが90%、ハイポイドが80%です。

• 住友重機械工業 パラマックス減速機 9000シリーズ：定格トルク2.6〜552kN・m、26サイズ
• ニッセイ 両軸減速機・S型減速機：0.1〜2.2kW相当、直交軸のH2は1/1500まで

ウォーム減速機

ねじの形のウォームで、直角に置いたウォームホイルを回します。1段で1/10〜1/60まで減速でき、滑って伝えるので音が静かです。効率は40〜70%と歯車の減速機より低く、減速比と入力の回転数で変わります。減速比1/50〜1/60ではセルフロックが効き、出力の側から逆に回されにくくなります。

• マキシンコー 1段ウォーム減速機 Sシリーズ：12.7〜56,600N・m、型番50〜500
• 椿本チエイン EWJシリーズ：心間25mm〜70mm、12〜300N・m

遊星減速機（サーボモータ用）

中心の太陽歯車のまわりを遊星歯車が回りながら減速します。入力と出力が同じ軸に並び、小さいわりに力が強いので、サーボモータの先に付けて使います。

• ニデックドライブテクノロジー エイブル減速機 VRS：減速比3〜100、バックラッシ3分
• アペックスダイナミックスジャパン AB：精密型でバックラッシ3分以下（1段）
• ヴィッテンシュタイン SP+：最大トルク48〜5700N・m、低バックラッシの仕様で1分以下
• ニッセイ APG：100〜3000W、バックラッシ3分と15分

サイクロイド・波動歯車の減速機

偏心して回る歯車や、たわむ歯車で、1段のまま大きく減速します。かみ合う歯の数が多いので、小さくても力が強い減速機です。

• 住友重機械工業 サイクロ減速機：1段で6〜119、0.1〜132kW。一般名称はトロコイド系歯形を用いた内接式遊星歯車減速装置
• ナブテスコ 精密減速機 RV‑N：バックラッシとロストモーションが1分以内、定格トルク245〜28,000N・m
• ハーモニック・ドライブ・システムズ CSF‑2UH：減速比30〜160。一般名称は波動歯車装置で、メーカーはバックラッシが無いと説明しています

選ぶときに見る数字

• 減速比：モータの回転数を、出したい回転数で割ったものです
• 出力トルク：負荷を回すのに要るトルクに、起動や衝撃の分の余裕をのせて選びます
• 容量・モータ：付けるモータの容量（kW・W）に合う大きさを選びます
• バックラッシ：歯車のすき間で、分（1度の60分の1）で表します。サーボの軸で正確に止めるなら小さいものを選びます

オイル交換と手入れ

住友重機械工業は、油潤滑の減速機の初回のオイル交換を、運転500時間か半年のどちらか早いほう、2回目からは5,000時間か1年のどちらか早いほうとしています。屋外や高温の場所では2,500時間か半年ごとに早めます。椿本チエインは、ウォーム減速機には同社指定の潤滑油を使い、他銘柄との混油は避けるよう案内しています。

値段

このページの11製品で、メーカーの公式サイトに値段を出している製品はありません。型式・減速比・モータ容量・取付の形を決めて、メーカーか販売店から見積もりを取ります。

出典

• 椿本チエイン「製品情報 減速機」「Q&A 減速機」
• 住友重機械工業「サイクロ減速機」⁠「パラマックス減速機 9000シリーズ」「メールマガジン 2023年11月」
• ナブテスコ 精機カンパニー「RV紹介」「会社概要」
• ハーモニック・ドライブ・システムズ「よくあるご質問」
• 各メーカーの公式の製品ページ・カタログ