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AGV・AMRホイールドライブインホイール型（車輪一体）

インホイールモーター PUD85S23

ミネベアミツミ株式会社

遊星ギアと制御回路まで内蔵した48Vのホイールユニット。

価格
公開価格なし（見積もり）
方式
インホイール型（車輪一体）
向いている所
RS-485かCANで動かすAMR
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比較表での位置

インホイールモーター PUD85S23は、AGV・AMRホイールドライブのメーカー10社比較の方式がインホイール型（車輪一体）の3製品の1つとして載っています。

  • 10社掲載社数
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インホイールモーター PUD85S23​の強みと方式

遊星ギア・モーター・ブレーキ・制御回路を1つのホイールユニットにまとめています。モーター制御はRS-485とCANで、連続出力は360Wです。トルクや接続口は用途に合わせて変えられます。

向いている所RS-485かCANで動かすAMR

方式：インホイール型（車輪一体）

車輪の中にモータを入れた型です。車軸まわりの部品が減るので、車体を低く薄く作れます。減速機やドライバ、ブレーキまで内蔵するかどうかは製品で違います。

インホイールモーター PUD85S23​の仕様

方式
インホイール型（車輪一体）
構成
遊星ギア・モーター・ブレーキ・制御回路の一体型
電圧
48V
定格トルク
0.7Nm（モーターの定格）
許容荷重
—公式資料で確認できず
ホイール径
直径160〜200mm
減速比
16（2段減速）
ブレーキ
内蔵
価格
—公式資料で確認できず
走行速度
—公式資料で確認できず
出力
360W
保護等級
IP54
質量
9.3kg
制御・誘導
RS-485、CAN

定格トルク0.7Nmは仕様表のモーターの欄の値。

同じ種類の他社製品との違い

製品の特徴ごとの分類

インホイールモーター PUD85S23ミネベアミツミ株式会社インホイールモータユニット 直径100mm銀河電機工業株式会社薄型電動ホイール CAIW-200FAシナノケンシ株式会社
方式インホイール型（車輪一体）インホイール型（車輪一体）インホイール型（車輪一体）
構成遊星ギア・モーター・ブレーキ・制御回路の一体型遊星減速機・ドライバ回路の一体型、直径100mm×全長78mm車輪とモータの一体型
電圧48VDC24V24V
定格トルク0.7Nm（モーターの定格）5.08Nm20Nm
許容荷重—公式資料で確認できず車輪あたり約80kg車輪あたり2,500N
ホイール径直径160〜200mm—公式資料で確認できず直径200mm
減速比16（2段減速）—公式資料で確認できず—公式資料で確認できず
ブレーキ内蔵—公式資料で確認できず無励磁作動形ブレーキ
価格—公式資料で確認できず—公式資料で確認できず—公式資料で確認できず
走行速度—公式資料で確認できず最大6km/h3.6km/h
出力360W133W—公式資料で確認できず
保護等級IP54—公式資料で確認できずIP65（口出部除く）
質量9.3kg—公式資料で確認できず7.8kg
制御・誘導RS-485、CANドライバー内蔵インクリメンタルエンコーダ、1,820ppr

AGV・AMRホイールドライブの11製品を比較表で見る

インホイールモーター PUD85S23​のよくある質問

Q.インホイールモーター PUD85S23はどんな人に向いている？
インホイールモーター PUD85S23は、RS-485かCANで動かすAMRに使う人向けです。インホイールモーター PUD85S23は、遊星ギア・モーター・ブレーキ・制御回路を1つのホイールユニットにまとめています。
Q.インホイールモーター PUD85S23の強みは？
インホイールモーター PUD85S23のモーター制御はRS-485とCANで、連続出力は360Wです。トルクや接続口は用途に合わせて変えられます。
Q.インホイールモーター PUD85S23はどんな方式？
インホイールモーター PUD85S23の方式はインホイール型（車輪一体）⁠で⁠す⁠。車輪の中にモータを入れた型です。
Q.インホイールモーター PUD85S23の主な仕様は？
インホイールモーター PUD85S23の構成は遊星ギア・モーター・ブレーキ・制御回路の一体型、電圧は48Vです。定格トルクは0.7Nm（モーターの定格）、ホイール径は直径160〜200mmです。
Q.インホイールモーター PUD85S23とインホイールモータユニット 直径100mmはどっちがいい？
RS-485かCANで動かすAMRならインホイールモーター PUD85S23、小型の搬送車に合わせて作る足回りなら銀河電機工業のインホイールモータユニット 直径100mmです。インホイールモーター PUD85S23の構成は遊星ギア・モーター・ブレーキ・制御回路の一体型、電圧は48Vです。銀河電機工業のインホイールモータユニット 直径100mmの構成は遊星減速機・ドライバ回路の一体型、直径100mm×全長78mm、電圧はDC24Vです。
Q.インホイールモーター PUD85S23の質量は？
インホイールモーター PUD85S23の質量は9.3kgです。シナノケンシの薄型電動ホイール CAIW-200FAの質量は7.8kgです。
Q.インホイールモーター PUD85S23のブレーキは？
インホイールモーター PUD85S23のブレーキは内蔵です。シナノケンシの薄型電動ホイール CAIW-200FAのブレーキは無励磁作動形ブレーキです。
Q.インホイールモーター PUD85S23の出力は？
インホイールモーター PUD85S23の出力は360Wです。銀河電機工業のインホイールモータユニット 直径100mmの出力は133Wです。
Q.インホイールモーター PUD85S23と薄型電動ホイール CAIW-200FAはどっちがいい？
RS-485かCANで動かすAMRならインホイールモーター PUD85S23、手押し台車の車輪と置き換えるAMRならシナノケンシの薄型電動ホイール CAIW-200FAです。インホイールモーター PUD85S23の構成は遊星ギア・モーター・ブレーキ・制御回路の一体型、電圧は48Vです。シナノケンシの薄型電動ホイール CAIW-200FAの構成は車輪とモータの一体型、電圧は24Vです。
Q.インホイールモーター PUD85S23はどこのメーカー？
インホイールモーター PUD85S23はミネベアミツミ株式会社の製品です。登記上の本店は〒389-0206 長野県北佐久郡御代田町大字御代田4106番地73。ミネベアミツミの主な製品分野は冷却ファン・ステッピングモータ・インダクタ・USBコネクタです。

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    出典
    1. ミネベアミツミ株式会社 公式
    2. gBizINFO（経済産業省） 法人情報
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