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組込みマイコンのソフトを開発・検証するエミュレータ(デバッガ)を選ぶ、開発・品質保証・購買の担当の方へ

エミュレータのメーカー8社比較【2026年】

エミュレータは、組込みマイコンのプログラムを、
ボードの上で動かしながら調べる道具です。

ABOUT

エミュレータとは

比較表を見る ↓

エミュレータとは、組込みマイコンのプログラムを、実際のボードの上で止めたり、
1行ずつ動かしたり、メモリを見たりして不具合を探す道具です。
パソコンとボードの間につなぎ、JTAGやSWDで
マイコンのデバッグ回路を動かします。
ICE・JTAG ICE・デバッグプローブとも呼びます。

製品の特長

  • 純正と汎用がある(純正はそのメーカーのマイコン用、汎用はArmなどを広く)
  • トレースで実行履歴をためられる(大容量のモデルは4GB)
  • 動かしたままつなげる製品もある(ホットプラグ)

使うメリット

  • printfを入れずに中身を見られる(変数・レジスタ・メモリ)
  • 止めると出ないバグを追える(トレース・リアルタイム・モニタ)
  • 書き込みも1台でできる製品がある(E2エミュレータなど)

選ぶときに注意すること

  1. 使えるマイコン・コアは製品ごとに違う。対応表で型番まで確かめる
  2. ボードのデバッグ用コネクタのピン数とピッチを合わせる
  3. ターゲットの電圧が、エミュレータの範囲に入るか見る
  4. 外部トレースは、ボードにトレース用の端子とコネクタを用意しておく
  5. デバッガのソフトやプローブが別売のことがある

※仕様と価格は各メーカーの公式の製品ページ・パンフレット・価格表による(価格は京都マイクロコンピュータの税抜の価格表)。

LIST

エミュレータの比較表

エミュレータ11製品の比較
製品・メーカーコスト製品の強み仕様公式ページ

オンチップデバッグエミュレータ(純正)

3製品
日本テキサス・インスツルメンツ合同会社XDS110 JTAGデバッグプローブ TMDSEMU110-UTIのマイコン・DSPのデバッグ口コミを書く要見積

TIの組込みプロセッサ用のエントリーのデバッグプローブで、JTAG・cJTAG・SWD/SWOを1台でつなげます。ターゲット側はTI 20ピンで、TI 14ピンやArmの10ピン・20ピンへのアダプタが付いています。インターフェイスは1.8〜3.6Vで動きます。

種類
オンチップデバッグエミュレータ(純正)
対応CPU
TIの各種組込みプロセッサ
ターゲット接続
TI 20ピン、アダプタでTI 14ピン・Arm 10ピン・Arm 20ピン
PC接続
USB 2.0 フルスピード、ハイスピード
トレース
ETB搭載デバイスのコアとシステムのトレース
ターゲット電圧
1.8〜3.6V
対応ソフト
Code Composer Studio v7以降
特長
JTAG、cJTAG、SWD、SWOを1台で
記載なし
外形寸法・ターゲットへの給電・本体の電源・JTAGクロック
公式ページへ詳細・仕様
ルネサス エレクトロニクス株式会社E2エミュレータ RTE0T00020KCE00000Rルネサス製マイコンの開発と書き込み口コミを書く要見積

ルネサスのマイコン用のデバッガで、オンチップデバッギングとフラッシュの書き込みを1台でこなします。ダウンロードはE1エミュレータの最大2倍の速さです。別売のアダプタなしでホットプラグインが使え、消費電流の測定もE2だけでできます。

種類
オンチップデバッグエミュレータ(純正)
対応CPU
RA、RE、RH850、RL78、RX、R-Car、RISC-V MCU
ターゲット接続
14ピン2.54mmピッチ、20ピン1.27mmピッチ、10ピン1.27mmピッチ
PC接続
USB 2.0 フルスピード、ハイスピード
トレース
RH850のソフトウェアトレース
ターゲット電圧
1.8〜5.5V
対応ソフト
e² studio、CS+、Renesas Flash Programmer
外形寸法
105.9×64.0×19.5mm
ターゲットへの給電
最大200mA、1.8〜5.0V
特長
E1比最大2倍速のダウンロード、ホットプラグイン
記載なし
本体の電源・JTAGクロック
公式ページへ詳細・仕様カタログ(PDF)
ルネサス エレクトロニクス株式会社E2エミュレータLite RTE0T0002LKCE00000RRX・RA・RL78の開発を安く始める口コミを書く要見積

E2の基本的なデバッグ機能を、低い価格にまとめたエントリーモデルです。RX・RA・RL78・RISC-V MCUのマイコンに使え、教育や初期評価から本格的な開発までこなします。ターゲットへの給電は3.3Vだけです。

種類
オンチップデバッグエミュレータ(純正)
対応CPU
RX、RA、RL78、RISC-V MCU
ターゲット接続
14ピン2.54mmピッチ、20ピン1.27mmピッチ、10ピン1.27mmピッチ
PC接続
USB 2.0 フルスピード
トレース
トレース、時間測定
ターゲット電圧
1.8〜5.5V
対応ソフト
e² studio、CS+、Renesas Flash Programmer
外形寸法
96.2×52.7×17.2mm
ターゲットへの給電
最大200mA、3.3Vのみ
特長
教育・初期評価から本格的な開発まで使う低価格品
記載なし
本体の電源・JTAGクロック
公式ページへ詳細・仕様カタログ(PDF)

JTAGエミュレータ(汎用)

4製品
IARシステムズ株式会社デバッグプローブ I-jetIARの開発環境とそのまま使う口コミを書く要見積

IAR Embedded Workbenchとそのままつながるデバッグプローブで、ターゲットのコアを自動で認識します。JTAG/SWDは最大48MHzです。ターゲットへ最大400mA(5V)を給電しながら、200μAの分解能で電力を測れます。

種類
JTAGエミュレータ(汎用)
対応CPU
Arm7・Arm9・Arm11・Cortex-A/R/M、RISC-V
ターゲット接続
MIPI-10、MIPI-20(JTAG、SWD、cJTAG、SWO)
トレース
SWOトレース
対応ソフト
IAR Embedded Workbench
ターゲットへの給電
最大400mA(5V)
JTAGクロック
最大48MHz
特長
電力モニタリング、200μAの分解能
記載なし
PC接続・ターゲット電圧・外形寸法・本体の電源
公式ページへ詳細・仕様
京都マイクロコンピュータ株式会社JTAGエミュレータ PARTNER-Jet3 Model10Arm・RISC-Vを1台でデバッグ口コミを書く150,000円税抜

Arm・RISC-Vのコアを、半導体メーカーを問わず1台でデバッグできるJTAGエミュレータです。JTAGクロックは70MHzで、ホストPCとはUSB3.2Gen1でつなぎます。本体は150,000円(税抜)で、デバッガとプローブも同時に買います。

種類
JTAGエミュレータ(汎用)
対応CPU
Armコア、RISC-Vコア
ターゲット接続
Standard-20pin(2.54mm)、Halfpitch-10/20pin(1.27mm)
PC接続
USB3.2Gen1、USB2.0
トレース
ETB、ITM、ETR
ターゲット電圧
1.6〜3.6V
対応ソフト
PARTNERデバッガ、Windows 10/11以降
外形寸法
105×115×33mm
本体の電源
USBバスパワー、ACアダプタ
JTAGクロック
70MHz
特長
プローブホットプラグ、RAMモニタ
記載なし
ターゲットへの給電
公式ページへ詳細・仕様
株式会社コンピューテックスJTAGエミュレータ PALMiCE4 Model-⁠J止められない装置を動かしたまま調べる口コミを書く要見積

プログラムを止めずに変数やペリフェラルを読み書きできるリアルタイム・モニタを持つ、Arm用のJTAGエミュレータです。システムの電源を切らずにつなぐホットプラグイン・デバッグと組み合わせ、止められない装置を調べられます。ターゲット電圧は1.65〜5.5Vに自動で合わせます。

種類
JTAGエミュレータ(汎用)
対応CPU
Cortex-A・R・M、ARM7・ARM9・ARM11
ターゲット接続
JTAG20ピン(2.54mm)、HP-20ピン(1.27mm)、10ピン
PC接続
USB3.0、USB2.0
トレース
ETB・MTB(CPU内蔵トレース)
ターゲット電圧
1.65〜5.5V
対応ソフト
CSIDE V7
外形寸法
108×81×28mm
本体の電源
USB Vbus
特長
リアルタイム・モニタ、ホットプラグイン・デバッグ
記載なし
ターゲットへの給電・JTAGクロック
公式ページへ詳細・仕様
株式会社DTSインサイトJTAG ICE adviceXross JTAGモデルネットワーク越しにデバッグする口コミを書く要見積

本体にEthernetのポートを持ち、パソコンを介さずに社内のネットワークからつなげるJTAG ICEです。JTAGクロックは最大125MHzで、ホストとはUSB3.1 Gen1でもつなげます。トレースユニットを重ねると、最大8GBのトレースモデルになります。

種類
JTAGエミュレータ(汎用)
対応CPU
Arm、Xtensa、RISC-V(RV32・RV64)
ターゲット接続
20pin 2.54mm、10pin 1.27mm(JTAG/SWD)
PC接続
USB2.0/3.1Gen1、Ethernet 1000BASE-⁠T
トレース
TPIU 4bit、PCのSSDへストリーミング
対応ソフト
microVIEW-Xross、Windows10
外形寸法
W100×H26.6×D152mm
本体の電源
USBバスパワー(4.5W以下)
JTAGクロック
125MHz
特長
Ethernetで直接つなぐ、Pythonでテスト自動化
記載なし
ターゲット電圧・ターゲットへの給電
公式ページへ詳細・仕様カタログ(PDF)

トレース付き(大容量トレース)

4製品
京都マイクロコンピュータ株式会社JTAGエミュレータ PARTNER-Jet3 Model15大容量トレースで実行履歴を追う口コミを書く250,000円税抜

Model10にトレースを足した上位機で、512Mバイトのトレースメモリにリアルタイムで実行履歴をためます。トレースは4/8bitの200MHz DDRで、Mictor-38pinかHalfpitchのプローブでつなぎます。本体は250,000円(税抜)で、デバッガとプローブも同時に買います。

種類
トレース付き(大容量トレース)
対応CPU
Armコア、RISC-Vコア
ターゲット接続
Standard-20pin、Halfpitch-10/20pin、Mictor-38pin
PC接続
USB3.2Gen1、USB2.0
トレース
TPIU 4/8bit(200MHz DDR)、512Mバイト
ターゲット電圧
1.6〜3.6V
対応ソフト
PARTNERデバッガ、Windows 10/11以降
外形寸法
105×115×33mm
本体の電源
USBバスパワー、ACアダプタ
JTAGクロック
70MHz
特長
プローブホットプラグ、RAMモニタ
記載なし
ターゲットへの給電
公式ページへ詳細・仕様
Green Hills Software GKGreen Hills Probe V4MULTIでハイゼンバグを追う口コミを書く要見積

4GBのトレースメモリと総帯域幅40Gbit/秒を持つ、Green HillsのJTAG・トレースのデバッグプローブです。デバッグ中に消えてしまうバグを、統合開発環境MULTIで実行履歴から追えます。ターゲットへは12V/2Aか5V/1.5Aで給電できます。

種類
トレース付き(大容量トレース)
対応CPU
Arm、Power Architecture ⁠⁠ほか
ターゲット接続
JTAG・パラレルトレース用、シリアルトレース用のポッド
トレース
4GB、総帯域幅40Gbit/⁠⁠⁠秒
ターゲット電圧
1.65〜5V
対応ソフト
MULTI
ターゲットへの給電
12V/2Aの電力ポート、5V/1.5AのUSB Type A
JTAGクロック
2.5kHz〜120MHz
特長
液晶画面で設定・診断
記載なし
PC接続・外形寸法・本体の電源
公式ページへ詳細・仕様
株式会社コンピューテックスJTAGエミュレータ PALMiCE4 Model-⁠Tまれにしか出ないバグの解析口コミを書く要見積

4GBのトレースメモリを積んだ大容量トレース・モデルで、まれにしか出ないバグの実行履歴を追えます。トレースのメモリは、最大200MHz・4チャンネルのロジアナとしても使えます。Mictor38ピンでETM・PTMのトレースを取り込みます。

種類
トレース付き(大容量トレース)
対応CPU
Cortex-A・R・M、ARM7・ARM9・ARM11
ターゲット接続
JTAG20ピン(2.54mm)、HP-20ピン(1.27mm)、10ピン、Mictor38ピン
PC接続
USB3.0、USB2.0
トレース
ETB・MTB、ETM・PTMの外部トレース4GB
ターゲット電圧
1.65〜5.5V
対応ソフト
CSIDE V7
外形寸法
108×81×28mm
本体の電源
USB Vbus、USB2.0ではACアダプタ
特長
200MHz・4CHのロジアナ
記載なし
ターゲットへの給電・JTAGクロック
公式ページへ詳細・仕様
Lauterbach Japan, Ltd.µTrace for Cortex-M LA-3204Cortex-Mの長時間トレース口コミを書く要見積

Cortex-M用に、デバッグとトレースを1台にまとめたオールインワンの製品です。トレースは1ラインあたり400Mbit/sで、256MByteのトレースRAMに加え、最大140MByte/sでPCへ流し続けられます。ほかのコアのアーキテクチャにはアップグレードできません。

種類
トレース付き(大容量トレース)
対応CPU
Arm Cortex-⁠M
ターゲット接続
MIPI20T-HSウィスカー(JTAG、cJTAG、SWD)
PC接続
USB 3.2 Gen 1、Type B
トレース
4本のパラレルライン、256MByte
ターゲット電圧
1.2〜5.0V
対応ソフト
TRACE32 PowerView
特長
最大140MByte/sのトレースストリーミング
記載なし
外形寸法・ターゲットへの給電・本体の電源・JTAGクロック
公式ページへ詳細・仕様

オンチップデバッグエミュレータ(純正)3製品

日本テキサス・インスツルメンツ合同会社

XDS110 JTAGデバッグプローブ TMDSEMU110-U

TIのマイコン・DSPのデバッグ

TIの組込みプロセッサ用のエントリーのデバッグプローブで、JTAG・cJTAG・SWD/SWOを1台でつなげます。ターゲット側はTI 20ピンで、TI 14ピンやArmの10ピン・20ピンへのアダプタが付いています。インターフェイスは1.8〜3.6Vで動きます。

コスト要見積

種類
オンチップデバッグエミュレータ(純正)
対応CPU
TIの各種組込みプロセッサ
ターゲット接続
TI 20ピン、アダプタでTI 14ピン・Arm 10ピン・Arm 20ピン
PC接続
USB 2.0 フルスピード、ハイスピード
トレース
ETB搭載デバイスのコアとシステムのトレース
ターゲット電圧
1.8〜3.6V
対応ソフト
Code Composer Studio v7以降
特長
JTAG、cJTAG、SWD、SWOを1台で
記載なし
外形寸法・ターゲットへの給電・本体の電源・JTAGクロック
公式ページへ
ルネサス エレクトロニクス株式会社

E2エミュレータ RTE0T00020KCE00000R

ルネサス製マイコンの開発と書き込み

ルネサスのマイコン用のデバッガで、オンチップデバッギングとフラッシュの書き込みを1台でこなします。ダウンロードはE1エミュレータの最大2倍の速さです。別売のアダプタなしでホットプラグインが使え、消費電流の測定もE2だけでできます。

コスト要見積

種類
オンチップデバッグエミュレータ(純正)
対応CPU
RA、RE、RH850、RL78、RX、R-Car、RISC-V MCU
ターゲット接続
14ピン2.54mmピッチ、20ピン1.27mmピッチ、10ピン1.27mmピッチ
PC接続
USB 2.0 フルスピード、ハイスピード
トレース
RH850のソフトウェアトレース
ターゲット電圧
1.8〜5.5V
対応ソフト
e² studio、CS+、Renesas Flash Programmer
外形寸法
105.9×64.0×19.5mm
ターゲットへの給電
最大200mA、1.8〜5.0V
特長
E1比最大2倍速のダウンロード、ホットプラグイン
記載なし
本体の電源・JTAGクロック
公式ページへ
ルネサス エレクトロニクス株式会社

E2エミュレータLite RTE0T0002LKCE00000R

RX・RA・RL78の開発を安く始める

E2の基本的なデバッグ機能を、低い価格にまとめたエントリーモデルです。RX・RA・RL78・RISC-V MCUのマイコンに使え、教育や初期評価から本格的な開発までこなします。ターゲットへの給電は3.3Vだけです。

コスト要見積

種類
オンチップデバッグエミュレータ(純正)
対応CPU
RX、RA、RL78、RISC-V MCU
ターゲット接続
14ピン2.54mmピッチ、20ピン1.27mmピッチ、10ピン1.27mmピッチ
PC接続
USB 2.0 フルスピード
トレース
トレース、時間測定
ターゲット電圧
1.8〜5.5V
対応ソフト
e² studio、CS+、Renesas Flash Programmer
外形寸法
96.2×52.7×17.2mm
ターゲットへの給電
最大200mA、3.3Vのみ
特長
教育・初期評価から本格的な開発まで使う低価格品
記載なし
本体の電源・JTAGクロック
公式ページへ

JTAGエミュレータ(汎用)4製品

IARシステムズ株式会社

デバッグプローブ I-jet

IARの開発環境とそのまま使う

IAR Embedded Workbenchとそのままつながるデバッグプローブで、ターゲットのコアを自動で認識します。JTAG/SWDは最大48MHzです。ターゲットへ最大400mA(5V)を給電しながら、200μAの分解能で電力を測れます。

コスト要見積

種類
JTAGエミュレータ(汎用)
対応CPU
Arm7・Arm9・Arm11・Cortex-A/R/M、RISC-V
ターゲット接続
MIPI-10、MIPI-20(JTAG、SWD、cJTAG、SWO)
トレース
SWOトレース
対応ソフト
IAR Embedded Workbench
ターゲットへの給電
最大400mA(5V)
JTAGクロック
最大48MHz
特長
電力モニタリング、200μAの分解能
記載なし
PC接続・ターゲット電圧・外形寸法・本体の電源
公式ページへ
京都マイクロコンピュータ株式会社

JTAGエミュレータ PARTNER-Jet3 Model10

Arm・RISC-Vを1台でデバッグ

Arm・RISC-Vのコアを、半導体メーカーを問わず1台でデバッグできるJTAGエミュレータです。JTAGクロックは70MHzで、ホストPCとはUSB3.2Gen1でつなぎます。本体は150,000円(税抜)で、デバッガとプローブも同時に買います。

コスト150,000円税抜

種類
JTAGエミュレータ(汎用)
対応CPU
Armコア、RISC-Vコア
ターゲット接続
Standard-20pin(2.54mm)、Halfpitch-10/20pin(1.27mm)
PC接続
USB3.2Gen1、USB2.0
トレース
ETB、ITM、ETR
ターゲット電圧
1.6〜3.6V
対応ソフト
PARTNERデバッガ、Windows 10/11以降
外形寸法
105×115×33mm
本体の電源
USBバスパワー、ACアダプタ
JTAGクロック
70MHz
特長
プローブホットプラグ、RAMモニタ
記載なし
ターゲットへの給電
公式ページへ
株式会社コンピューテックス

JTAGエミュレータ PALMiCE4 Model-⁠J

止められない装置を動かしたまま調べる

プログラムを止めずに変数やペリフェラルを読み書きできるリアルタイム・モニタを持つ、Arm用のJTAGエミュレータです。システムの電源を切らずにつなぐホットプラグイン・デバッグと組み合わせ、止められない装置を調べられます。ターゲット電圧は1.65〜5.5Vに自動で合わせます。

コスト要見積

種類
JTAGエミュレータ(汎用)
対応CPU
Cortex-A・R・M、ARM7・ARM9・ARM11
ターゲット接続
JTAG20ピン(2.54mm)、HP-20ピン(1.27mm)、10ピン
PC接続
USB3.0、USB2.0
トレース
ETB・MTB(CPU内蔵トレース)
ターゲット電圧
1.65〜5.5V
対応ソフト
CSIDE V7
外形寸法
108×81×28mm
本体の電源
USB Vbus
特長
リアルタイム・モニタ、ホットプラグイン・デバッグ
記載なし
ターゲットへの給電・JTAGクロック
公式ページへ
株式会社DTSインサイト

JTAG ICE adviceXross JTAGモデル

ネットワーク越しにデバッグする

本体にEthernetのポートを持ち、パソコンを介さずに社内のネットワークからつなげるJTAG ICEです。JTAGクロックは最大125MHzで、ホストとはUSB3.1 Gen1でもつなげます。トレースユニットを重ねると、最大8GBのトレースモデルになります。

コスト要見積

種類
JTAGエミュレータ(汎用)
対応CPU
Arm、Xtensa、RISC-V(RV32・RV64)
ターゲット接続
20pin 2.54mm、10pin 1.27mm(JTAG/SWD)
PC接続
USB2.0/3.1Gen1、Ethernet 1000BASE-⁠T
トレース
TPIU 4bit、PCのSSDへストリーミング
対応ソフト
microVIEW-Xross、Windows10
外形寸法
W100×H26.6×D152mm
本体の電源
USBバスパワー(4.5W以下)
JTAGクロック
125MHz
特長
Ethernetで直接つなぐ、Pythonでテスト自動化
記載なし
ターゲット電圧・ターゲットへの給電
公式ページへ

トレース付き(大容量トレース)4製品

京都マイクロコンピュータ株式会社

JTAGエミュレータ PARTNER-Jet3 Model15

大容量トレースで実行履歴を追う

Model10にトレースを足した上位機で、512Mバイトのトレースメモリにリアルタイムで実行履歴をためます。トレースは4/8bitの200MHz DDRで、Mictor-38pinかHalfpitchのプローブでつなぎます。本体は250,000円(税抜)で、デバッガとプローブも同時に買います。

コスト250,000円税抜

種類
トレース付き(大容量トレース)
対応CPU
Armコア、RISC-Vコア
ターゲット接続
Standard-20pin、Halfpitch-10/20pin、Mictor-38pin
PC接続
USB3.2Gen1、USB2.0
トレース
TPIU 4/8bit(200MHz DDR)、512Mバイト
ターゲット電圧
1.6〜3.6V
対応ソフト
PARTNERデバッガ、Windows 10/11以降
外形寸法
105×115×33mm
本体の電源
USBバスパワー、ACアダプタ
JTAGクロック
70MHz
特長
プローブホットプラグ、RAMモニタ
記載なし
ターゲットへの給電
公式ページへ
Green Hills Software GK

Green Hills Probe V4

MULTIでハイゼンバグを追う

4GBのトレースメモリと総帯域幅40Gbit/秒を持つ、Green HillsのJTAG・トレースのデバッグプローブです。デバッグ中に消えてしまうバグを、統合開発環境MULTIで実行履歴から追えます。ターゲットへは12V/2Aか5V/1.5Aで給電できます。

コスト要見積

種類
トレース付き(大容量トレース)
対応CPU
Arm、Power Architecture ⁠⁠ほか
ターゲット接続
JTAG・パラレルトレース用、シリアルトレース用のポッド
トレース
4GB、総帯域幅40Gbit/⁠⁠⁠秒
ターゲット電圧
1.65〜5V
対応ソフト
MULTI
ターゲットへの給電
12V/2Aの電力ポート、5V/1.5AのUSB Type A
JTAGクロック
2.5kHz〜120MHz
特長
液晶画面で設定・診断
記載なし
PC接続・外形寸法・本体の電源
公式ページへ
株式会社コンピューテックス

JTAGエミュレータ PALMiCE4 Model-⁠T

まれにしか出ないバグの解析

4GBのトレースメモリを積んだ大容量トレース・モデルで、まれにしか出ないバグの実行履歴を追えます。トレースのメモリは、最大200MHz・4チャンネルのロジアナとしても使えます。Mictor38ピンでETM・PTMのトレースを取り込みます。

コスト要見積

種類
トレース付き(大容量トレース)
対応CPU
Cortex-A・R・M、ARM7・ARM9・ARM11
ターゲット接続
JTAG20ピン(2.54mm)、HP-20ピン(1.27mm)、10ピン、Mictor38ピン
PC接続
USB3.0、USB2.0
トレース
ETB・MTB、ETM・PTMの外部トレース4GB
ターゲット電圧
1.65〜5.5V
対応ソフト
CSIDE V7
外形寸法
108×81×28mm
本体の電源
USB Vbus、USB2.0ではACアダプタ
特長
200MHz・4CHのロジアナ
記載なし
ターゲットへの給電・JTAGクロック
公式ページへ
Lauterbach Japan, Ltd.

µTrace for Cortex-M LA-3204

Cortex-Mの長時間トレース

Cortex-M用に、デバッグとトレースを1台にまとめたオールインワンの製品です。トレースは1ラインあたり400Mbit/sで、256MByteのトレースRAMに加え、最大140MByte/sでPCへ流し続けられます。ほかのコアのアーキテクチャにはアップグレードできません。

コスト要見積

種類
トレース付き(大容量トレース)
対応CPU
Arm Cortex-⁠M
ターゲット接続
MIPI20T-HSウィスカー(JTAG、cJTAG、SWD)
PC接続
USB 3.2 Gen 1、Type B
トレース
4本のパラレルライン、256MByte
ターゲット電圧
1.2〜5.0V
対応ソフト
TRACE32 PowerView
特長
最大140MByte/sのトレースストリーミング
記載なし
外形寸法・ターゲットへの給電・本体の電源・JTAGクロック
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Q&A

エミュレータ選びで、よくある疑問

購買担当の疑問エミュレータの価格は、いくら?

値段を公式に出しているのは京都マイクロコンピュータです。PARTNER-Jet3 Model10が150,000円、Model15が250,000円(どちらも税抜、本体のみ)で⁠す⁠。本体だけでは売っておらず、PARTNERデバッガとプローブを同時に買います。

設備担当の疑問オンチップデバッグエミュレータとJTAGエミュレータの違いは?

E2エミュレータやXDS110は、半導体メーカーが自社のマイコン用に出す純正品です。PARTNER-Jet3・PALMiCE4・adviceXrossのようなJTAGエミュレータは、Armなどのコアを半導体メーカーを問わずデバッグできます。

工場長の疑問ICE(インサーキットエミュレータ)と⁠⁠⁠⁠は⁠?

プログラムを止めたり、1行ずつ動かしたり、メモリを見たりして、ボードの上で不具合を探す道具です。いまはマイコンに内蔵のデバッグ回路にJTAGやSWDでつなぐ形が主で、DTSインサイトはJTAG ICE、コンピューテックスはJTAGエミュレータ(JTAG-ICE)と呼んでいます。

設備担当の疑問トレース機能は必要?

ブレークで止めると再現しないバグや、まれにしか出ないバグは、実行履歴をためるトレースで追います。外部トレースのメモリは、PARTNER-Jet3 Model15が512Mバイト、PALMiCE4 Model-TとGreen Hills Probe V4が4GBです。

総務の疑問ターゲットの電圧は何Vまで使える?

E2エミュレータとE2エミュレータLiteは1.8〜5.5V、XDS110は1.8〜3.6V、PARTNER-Jet3は1.6〜3.6Vです。PALMiCE4は1.65〜5.5Vに自動で合わせ、µTrace for Cortex-Mは1.2〜5.0Vです。

購買担当の疑問フラッシュの書き込みにも使える?

E2エミュレータとE2エミュレータLiteはフラッシュプログラマを兼ね、Renesas Flash Programmerで書き込めます。PALMiCE4も内蔵フラッシュROMの書き込みに使えます。

施設管理の疑問装置を動かしたままつなげる?

E2エミュレータは、別売のアダプタなしでホットプラグインが使えます。PALMiCE4は電源を切らずにつなぐホットプラグイン・デバッグ、PARTNER-Jet3はターゲットが動いたままプローブを抜き差しできます。

設備担当の疑問RISC-Vに使えるエミュレータは?

E2エミュレータとE2エミュレータLiteはルネサスのRISC-V MCUに使えます。PARTNER-Jet3・adviceXross・I-jetはRISC-Vのコアに使え、Lauterbachは32ビットRISC-V用のLA-3202も出しています。

工場長の疑問マルチコアのデバッグはできる?

PALMiCE4は、オプションなしでマルチコアをデバッグできます。PARTNER-Jet3もマルチコアに使え、ソフトウェアブレークポイントは各コアの合計で最大63点です。

経営者の疑問パソコンとのつなぎ方は?

多くはUSBで、PARTNER-Jet3はUSB3.2Gen1、PALMiCE4はUSB3.0、XDS110はUSB 2.0です。adviceXrossは本体にEthernetを持ち、パソコンを介さずにネットワークからつなげます。

購買担当の疑問開発環境(IDE)⁠と⁠の組み合わせは?

E2エミュレータはe² studioとCS+、XDS110はCode Composer Studio v7以降、I-jetはIAR Embedded Workbench、Green Hills Probe V4はMULTIと組み合わせます。PARTNER-Jet3はPARTNERデバッガ、PALMiCE4はCSIDE V7で動かします。

TYPES

エミュレータの種類の違い

オンチップデバッグエミュレータ(純正)

半導体メーカーが自社のマイコン用に出す、マイコンに内蔵のデバッグ回路につなぐエミュレータです。フラッシュの書き込みを兼ねる製品や、低価格のエントリー品もあります。使えるのはそのメーカーのマイコンに限られます。

向いている使い方

  • 1社のマイコンだけで開発する
  • 開発と書き込みを1台で済ませたい
  • 教育・初期評価で数をそろえる

根拠:E2エミュレータは、「開発効率の向上」をコンセプトとした高機能 オンチップデバッギングエミュレータ兼フラッシュプログラマです。(出典1)

この種類の3製品を表で見る

JTAGエミュレータ(汎用)

Armなどのコアを、半導体メーカーを問わずJTAGやSWDでデバッグする型です。ツールメーカーのデバッガのソフトと組み合わせ、マルチコアやLinuxのデバッグにも使えます。トレースはCPUの内蔵バッファの範囲です。

向いている使い方

  • いろいろなメーカーのArmを扱う
  • マルチコア・Linuxのデバッグ
  • 1台を長く使い回す

根拠:1台のPARTNER-Jet3で、CPUコアや半導体ベンダに縛られることなく、様々なシステム開発でご利用頂けます。(出典7)

この種類の4製品を表で見る

トレース付き(大容量トレース)

CPUの外へ出るトレース信号を、本体の大きなメモリにためる型です。ブレークで止めると再現しないバグや、まれにしか出ないバグを実行履歴から追えます。ボード側にトレース用のコネクタ(Mictor 38ピンなど)を付けておきます。

向いている使い方

  • まれにしか出ないバグを追う
  • 処理時間・性能を測る
  • 止めると再現しない不具合

根拠:大容量4ギガバイトのトレース・メモリを搭載し、プログラムの実行履歴を確認・解析可能な高機能モデル。(出典11)

この種類の4製品を表で見る
MAKERS

エミュレータの主なメーカー8社

IARシステムズ株式会社

IAR Embedded Workbenchとそのままつながるデバッグプローブで、ターゲットのコアを自動で認識します。

東京都

京都マイクロコンピュータ株式会社

Arm・RISC-Vのコアを、半導体メーカーを問わず1台でデバッグできるJTAGエミュレータです。

京都府

Green Hills Software GK

4GBのトレースメモリと総帯域幅40Gbit/秒を持つ、Green HillsのJTAG・トレースのデバッグプローブです。

東京都

株式会社コンピューテックス

プログラムを止めずに変数やペリフェラルを読み書きできるリアルタイム・モニタを持つ、Arm用のJTAGエミュレータです。

京都府

株式会社DTSインサイト

本体にEthernetのポートを持ち、パソコンを介さずに社内のネットワークからつなげるJTAG ICEです。

東京都

日本テキサス・インスツルメンツ合同会社

TIの組込みプロセッサ用のエントリーのデバッグプローブで、JTAG・cJTAG・SWD/SWOを1台でつなげます。

東京都

ルネサス エレクトロニクス株式会社

ルネサスのマイコン用のデバッガで、オンチップデバッギングとフラッシュの書き込みを1台でこなします。

東京都

Lauterbach Japan, Ltd.

Cortex-M用に、デバッグとトレースを1台にまとめたオールインワンの製品です。

神奈川県

掲載基準

組込みマイコンのプログラムの開発・検証に使うエミュレータ(オンチップデバッグエミュレータ・JTAGエミュレータ・JTAG ICE・デバッグプローブ)で、自社で作るメーカーか、海外メーカーの日本法人・日本オフィスが案内していて、公式サイトで今案内され、仕様を公式で確かめられた製品。各社の代表の型を1社2製品まで載せています。マイクロチップ・テクノロジー・ジャパン、STマイクロエレクトロニクス、NXPジャパンの純正デバッガは、公式サイトがこちらから開けず仕様を確かめられないので、今回は載せていません。SEGGERのJ-Linkは日本法人を確かめられないので載せていません。ゲーム機の模倣ソフト・端末エミュレータ、書き込み専用のフラッシュプログラマ(ライタ)、販売終了品、代理店が売る他社製品は除いています。

エミュレータを作っているメーカーの方へ:掲載・訂正のご依頼(掲載は無料です)

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