AGV・AMR用のインホイールモーターのメーカー3社比較【2026年】

載せた3製品とも公開の価格はないため、見積もりを取る必要があります。銀河電機工業はカスタマイズが基本で、ミネベアミツミもトルクや接続口を用途に合わせて変えられます。台数、車両の総質量と輪の数、電圧、ホイール径、ブレーキの要否を伝えると早く返ってきます。

大きさと内蔵するものが違います。銀河電機工業のユニットは直径100mm・全長78mmで、遊星減速機とドライバ回路まで収めます。シナノケンシのCAIW-200FAは直径200mmで定格トルク20Nm・IP65です。ミネベアミツミのPUD85S23は遊星ギア・モーター・ブレーキ・制御回路を一体にした48Vの型です。

シナノケンシのCAIW-200FAは車輪あたり2,500N、銀河電機工業のユニットは車輪あたり約80kgです。ミネベアミツミのPUD85S23は許容荷重を公式に出していないので、問い合わせで確かめる必要があります。車両の総質量を輪の数で割って比べてください。

車輪の軸の値で比べます。シナノケンシのCAIW-200FAは20Nm、銀河電機工業のユニットは5.08Nmです。ミネベアミツミの0.7Nmはモーターの定格で、減速比16（2段減速）をかける前の値なので、そのまま比べられません。坂があるなら余裕を見て選んでください。

シナノケンシのCAIW-200FAはIP65で、口出部は除きます。ミネベアミツミのPUD85S23はIP54です。銀河電機工業のユニットは保護等級を公式に出していないので、問い合わせで確かめる必要があります。水を使う床や粉じんの多い現場なら、IP65の型を見てください。

ミネベアミツミのPUD85S23はブレーキを内蔵しています。シナノケンシのCAIW-200FAは無励磁作動形のブレーキで、通電が切れても止まります。銀河電機工業のユニットはブレーキを公式に書いていないので、要るなら仕様を決めるときに伝えてください。

ミネベアミツミのPUD85S23は、モーター制御をRS-485とCANで行います。シナノケンシのCAIW-200FAはインクリメンタルエンコーダ1,820pprを持ちます。銀河電機工業のユニットはドライバーを内蔵しています。上位の制御器との通信を伝えて確かめてください。

銀河電機工業のユニットは最大6km/h、シナノケンシのCAIW-200FAは3.6km/hです。ミネベアミツミのPUD85S23は走行速度を公式に出していません。人と一緒に動く場所なら、走らせたい速さと止まるまでの距離を伝えて相談してください。

ミネベアミツミのPUD85S23は直径160〜200mmの車輪に使えます。シナノケンシのCAIW-200FAは直径200mmです。銀河電機工業のユニットは直径100mmの筐体です。床の段差や溝を越えるなら、径の大きい型を選んでください。

背の低い車体や車輪の幅を抑えたいならインホイール型です。重い台車を走らせるなら、1輪10,000Nまで受けられるギヤ・サーボモータ一体型が向きます。車両の総質量と車体の高さの両方で決めてください。