誘導制御つきのAGV駆動ユニット（台車の無人化）のメーカー3社比較【2026年】

明電舎・タクマ精工・矢崎化工の3製品とも、公開の価格はないため見積もりを取る必要があります。台車の総質量、走らせる道の長さと形、誘導の方法（磁気か光学か）、欲しい走行速度、台数を伝えると早く返ってきます。磁気テープなど道の材料の費用も一緒に聞いてください。

誘導の方法と積める量が違います。明電舎のMeiden AGV Kitは磁気テープ誘導で、軽量級と重量級の駆動ユニットから選び、高速タイプは60m/分です。タクマ精工のTPF-520は光学・磁気・光学磁気併用で、積載100kgです。矢崎化工の120前進型は磁気誘導で、最大総質量460kgまで走ります。

矢崎化工の120前進型は最大総質量460kgで、車両全体の値です。タクマ精工のTPF-520は積載100kgで、オプションで200kgに上げられます。明電舎のキットは軽量級と重量級の駆動ユニットから選びます。運ぶ荷と台車の重さを足して比べてください。

明電舎のキットは標準・高荷重が30m/分、高速が60m/分です。矢崎化工の120前進型は35m/minで、低速は4m/minに落とせます。タクマ精工のTPF-520は約25m/分です。人と同じ通路を走るなら、止まる場所の前で低速に落とせるかも確かめてください。

床に貼る道の材料が違います。明電舎のキットと矢崎化工の120前進型は磁気テープで走り、タクマ精工のTPF-520は光学・磁気・光学磁気併用から選べます。床の汚れや人の通り方を見て、道の材料を選んでください。

タクマ精工のTPF-520は前進だけです。矢崎化工の120前進型も名前のとおり前進の型です。行き止まりで戻る道なら、ループの道にするか、明電舎のキットのように左右の車輪を別々に制御する型で走り方を確かめてください。

矢崎化工の120前進型の最小旋回半径はR800mmです。明電舎のキットは左右の車輪の回転速度を別々に制御して曲がり、タクマ精工のTPF-520は2輪の速度差で走ります。通路の角の広さを測って、曲がれるかを確かめてください。

タクマ精工のTPF-520は12Vのバッテリー、矢崎化工の120前進型はDC24Vのバッテリーです。明電舎のキットは電圧を公式に出していないので、問い合わせで確かめる必要があります。充電の場所と1回の充電で走る時間も一緒に聞いてください。

矢崎化工の120前進型は、制動ブレーキと無励磁ブレーキを持ちます。タクマ精工と明電舎はブレーキを公式に書いていないので、問い合わせで確かめる必要があります。坂や荷を下ろす場所で止める必要があるなら、保持の方法を確かめてください。

今の台車を活かしたいなら、誘導制御つきの駆動ユニットです。台車の形や荷の載せ方を変えずに無人化できます。その代わり安全の確認は車両全体で自社が行います。台車ごと任せたいなら、無人搬送ロボットの比較で完成車も見てください。