AGV用のギヤ・サーボモータ一体型の駆動ユニットのメーカー3社比較【2026年】

載せた4製品とも公開の価格はないため、見積もりを取る必要があります。ギヤ比・ブレーキ・ドライバ・ホイールの組み合わせで構成が変わります。台数、車両の総質量と駆動輪の数、電圧、欲しい走行速度と加速、STOが要るかを伝えると早く返ってきます。

受けられる荷重と速さが違います。住友重機械工業のsmartris PRO-Lは1輪10,000N、ECO-Sは1輪1,500Nで質量5.6kgです。ニデックのモジュールはドライバ1台で2軸を動かし、1軸650kgfまで受けます。ヴィッテンシュタインのcyber iTAS system 2は最大2.5m/s・最大200Nmです。

住友重機械工業のsmartris PRO-Lが、駆動輪1輪あたり10,000Nのラジアル荷重を受けます。構成によっては可搬質量3000kg以上にも使えると案内しています。ニデックのSU065-M4381-G28C0は1軸650kgfです。車両の総質量を駆動輪の数で割って、1輪の荷重で比べてください。

ヴィッテンシュタインのcyber iTAS system 2は最大定格速度2.5m/s、住友重機械工業のsmartris ECO-Sは許容走行速度2.00m/s、PRO-Lは1.78m/sです。速くするほどトルクの余裕が減るので、坂や加速の条件も伝えて構成を決めてください。

速く走らせるならDC48Vです。smartris ECO-SはDC24VとDC48Vの両方に使えますが、DC24V用のコンパクトドライバを選ぶと最高走行速度が半分になります。ニデックとヴィッテンシュタインはDC48Vです。電池の電圧に合わせて選んでください。

製品で違います。ニデックのモジュールは推奨直径200mmで、タイヤは付きません。住友重機械工業のsmartrisは、ECO-Sに直径180mm、PRO-Lに直径250mmのホイールをオプションで付けられます。タイヤの有無と径を、注文の前に確かめてください。

ニデックのモジュールはブレーキが標準で付きます。住友重機械工業のsmartrisはPMブレーキで、止まったときの保持用なので制動には使えません。坂で止めたり非常時に止めたりする仕組みは、車両の側で別に考えてください。

住友重機械工業のsmartrisは、STO付きのドライバも選べます。ただし駆動部がSTOを持っていても、それだけでは足りません。安全規格への適合は車両全体で確かめる必要があるので、車両の安全の仕組みと一緒に検討してください。

ヴィッテンシュタインのcyber iTAS system 2は、コントローラにマルチイーサネットとCANopenの接続口を持ちます。ニデックのモジュールはドライバ1台で2軸を制御します。上位の制御器の通信の形を伝えて、つなげるかを確かめてください。

住友重機械工業のsmartrisはIP54です。ニデックとヴィッテンシュタインは保護等級を公式に出していないので、問い合わせで確かめる必要があります。水や油のある床では、smartrisのオプションホイールは使えないので、床の状態も伝えてください。