モーションコントロールボードのメーカー8社比較【2026年】

ガントリーの2軸をそろえて動かす制御モードを持つ4軸のPCI Expressカードです。位置比較トリガーは最大100kHzで、決めた位置で信号を出せます。エンコーダ入力は4逓倍で最大10MHzです。

64チャンネルのGPIOを1枚に持つ4軸のPCI Expressボードで、出力パルスは最大9.99Mppsです。任意の2〜4軸で直線・円・ヘリカルの補間ができ、バックラッシュ補正と振動抑制も使えます。エンコーダの入力は最大16MHzまで受けます。

同期ケーブルで最大8枚をつなぎ、32軸までそろえて動かせるPCI Expressボードです。1枚で4軸を動かし、任意の2〜4軸で直線補間ができます。エンコーダ入力は24Vの信号を受ける型です。

自社のモータコントロールLSI「PMC842SR」を載せた4軸のPCI Expressボードで、出力パルスは最大8.191Mppsです。補間のデータを2つのバッファで送り、連続補間を途切れずに流せます。止まる直前に速度を落とす軽着陸の動きも組めます。

1枚で最大8軸を動かせるPCI Expressボードで、出力パルスは最大9.8Mppsまで出せます。各軸に汎用入力7点と汎用出力3点があり、アラームや位置決め完了の信号を受けられます。デバイスドライバはWindowsとLinuxの両方を用意しています。

直線と円弧の補間を止めずに続けて実行でき、進む向きの速さを一定に保てる8軸ボードです。軸ごとにカウンタ4式とコンパレータ5式を持ち、決まった間隔でタイミング信号を出せます。画像処理と組んだXYθのアライメントにも使えます。

パルスコントロールLSIを作る会社が、自社のPCL6046を載せた4軸のPCI Expressボードです。最大6.5MHzのパルスを出し、原点復帰は13種類から選べます。基板のFIFOを使い、決めた位置でトリガーを出せます。

自社のパルスジェネレータMCC07Eを載せたPCI Expressボードで、同じシリーズに4軸・6軸・8軸・12軸がそろいます。8軸の型は、汎用の入力8点と出力8点、5MHzのエンコーダ入力を持ちます。パルスは0.1Hzから6.5MHzまで出せます。

USB2.0でつなぐ4軸のコントローラで、デスクトップでもノートPCでも動かせます。出力パルスは最大8.191Mppsで、ガントリーやアーチモーションの見本関数が付いています。外部電源はDC24Vで、重さは95gです。

センサーが入った位置のエンコーダ値をため込むカウンタラッチを持つ、USB接続の4軸ボードです。1軸あたり512段のFIFOに値を取り込み、動作のあとでまとめて読めます。USBの通信が切れたら軸を止める機能も付いています。

EtherCATのサーボやI/Oをパソコンから直接つなぐマスターボードで、最大64軸と10,000点のI/Oを扱えます。EtherCATのサイクル時間は250μsです。非常停止の入力は専用の絶縁入力で受けます。

パソコンには通信のボードだけを挿し、モーターの近くに置いたドライバーやI/OをMotionnetの線でつなぐセンターボードです。2ラインを持ち、モーション制御だけなら最大128軸まで扱えます。伝送速度は最大20Mbpsで、線はRJ45のモジュラーコネクターでつなぎます。