リニアモータのメーカー7社比較【2026年】

載せた9製品はどれも、値段を公式に出していません。モータだけでなく、サーボアンプ（ドライバ）・リニアスケール・ガイドまで要る物で値段が変わるので、型番と台数を決めて各メーカーに見積もりを取ります。ガイドまで一体のアクチュエータは、組む手間の分も含めて比べます。

コア付き・コアレス・アクチュエータの3つに分かれます。コア付きは推力が大きく、コアレスはコギングが無くなめらかに動きます。アクチュエータは、THKのGLM20APやヤマハ発動機のPHASER MFのように、ガイドとスケールまで一体の軸です。

コイルに鉄心があるかどうかの違いです。コア付きの安川電機SGLFW2-30A070Aは磁気吸引力が200N、山洋電気DS025CC1ANAA100は940Nかかります。コアレスの安川電機SGLGW-30A050Cは磁気吸引力が0Nで、三菱電機LM-U2はコギングが無く速度のむらが小さい型です。

ボールねじはモータの回転をねじで直線に変えますが、リニアモータはモータそのものが直線に動きます。ファナックは、ボールねじのようなたわむ所や減る部品が無いので、剛性と精度が上がり、機構部の手入れが要らなくなると説明しています。ヤマハ発動機は、危険速度が無いので長い距離でも最高速度が落ちないとしています。

安川電機のSGLFW2-30A070Aは定格推力45N・最大推力135Nで最高速度5.0m/s、三菱電機のLM-U2は連続推力50〜800N・最大推力150〜3200Nで最大速度2.0m/sです。最大推力は短い時間しか出せないので、続けて動かす力は連続推力で見ます。

アクチュエータの繰返し位置決め精度は、日本トムソンのLT150CEGが±0.5µm、アイエイアイのLSA-S8SSが±0.005mm、ヤマハ発動機のPHASER MFが±5µm、THKのGLM20APが±10µmです。モータだけ買うときは、組み合わせるリニアスケールとガイドで精度が決まります。

磁石の板をつなげば延ばせます。ヤマハ発動機のPHASER MFは最大4m、THKのGLM20APは最大2650mm、アイエイアイのLSA-S8SSは60〜1620mmです。ファナックは、1本の磁石の上に複数のコイルを並べてマルチヘッドにもできるとしています。

コア付きの可動子と磁石の板が引き合う力です。山洋電気のDS025CC1ANAA100は940Nで、ガイドにはこの力が荷重として常にかかります。三菱電機はコアレスのLM-U2を、磁気吸引力がなくリニアガイドを長寿命化できる型として案内しています。

リニアモータに、ガイドと位置を読むリニアスケールを組み込んだ1本の軸です。日本トムソンのLT150CEGは、テーブルとベッドの間にリニアモータと光学式リニアエンコーダを入れています。THKのGLM20APはスケールを使わず、独自の磁気式エンコーダで位置を読みます。

アクチュエータは型ごとに決まっています。アイエイアイのLSA-S8SSは5kg、日本トムソンのLT150CEGは35kg、ヤマハ発動機のPHASER MFは7〜160kgです。重いほど出せる速度が下がる型があるので、運ぶ物の重さで最高速度を確かめます。