軽量型のロボット走行軸のメーカー4社比較【2026年】

THK、イグス、コアテック、オザック精工の4製品は、どれも値段を公式に出していません。載せるロボットの型番と重さ、走らせる長さを伝えて見積もりを取ります。イグスはロボットごとのアダプタキットを選ぶので、使うロボットを先に伝えてください。コアテックは1mm単位で長さを決められます。

作りと合うロボットが違います。THKのMRT TYはベルトで動かし、全幅560mm・高さ140mmです。イグスはプラスチックで作った7軸目で、Universal Robotsなどに合うアダプタがあります。コアテックはストロークを1mm単位で作れます。オザック精工のHST45Vはラック&ピニオンで、ワークの搬送にも使えます。

コアテックのスライダーはロボット込みで100kg、オザック精工のHST45Vも100kgです。イグスの7軸目は最大55kg、THKのMRT TYは50kgまでです。THKは、最大搭載質量をロボット・ワーク・ブラケットの総量で見るとしています。ロボットにつかむ物の重さも足して選んでください。

イグスは最長6,000mm、コアテックは標準6,000mmで最大12mまで、THKのMRT TYは最大4,760mmです。オザック精工のHST45Vは、モジュールを継ぎ足して10m以上の長い走行にも使えます。コアテックは1mm単位で作れるので、既設の設備の間隔に合わせられます。MRT TYは50kgまでです。

THKのMRT TYは最高1〜3m/sで、繰り返し位置決め精度は±0.1mmです。イグスは最高0.6m/sで精度±0.3mm、コアテックは0.89m/sです。オザック精工のHST45Vは、公式に速度と精度の数字がありません。ロボットの作業に必要な精度を伝えて、各社に確かめてください。

イグスの7軸目は、イグスロボット、Universal Robots、Epson、Omron、Franka Emika、Doosanに合うアダプタキットがあります。デジタル入出力やUR CAPで動かせます。コアテックは、ファナック、デンソーウェーブ、ダイヘン、NACHI、三菱電機のロボットで実績があります。使うロボットの会社で選びます。

THKのMRT TYは全幅560mm・高さ140mmで、テーブルは426×360mmです。オザック精工のHST45Vのテーブルは260×300です。イグスとコアテックは、公式に幅の数字がありません。狭い場所や作業台の横に置くなら、幅と高さを先に測ってから選んでください。MRT TYは50kgまで載せられます。

THKのMRT TYはベルトで動かし、オザック精工のHST45Vはラック&ピニオンです。イグスとコアテックは、公式の製品ページで駆動を確かめられませんでした。THKのMRT TYは各社のモータを取り付けられるので、今使っているモータに合わせられます。長い距離を走らせるならラック&ピニオンの型を見ます。

オザック精工のHST45Vは、ロボットの搬送にもワークの搬送にも使えます。テーブルは260×300で、最大可搬重量は100kgです。ほかの3製品は、ロボットを載せて作業範囲を広げる使い方を案内しています。ワークを運ぶなら、ワークの大きさと重さを伝えて相談してください。HST45Vは、継ぎ足して長く伸ばせます。

載せるロボットの重さで選びます。ロボット込みで100kg以下の協働ロボットや小型ロボットなら軽量型、それより重い産業用ロボットなら標準型です。THKは軽量型のMRT TYと標準型のMRT-D、オザック精工は100kgのHST45Vと800kgのHST80Hを出しているので、両方を比べて相談できます。