標準型のロボット走行軸のメーカー6社比較【2026年】

THK、ファナック、トーキン、ダイヘン、オザック精工、ユニクラフトナグラの6製品は、どれも値段を公式に出していません。載せるロボットの型番と重さ、走らせる長さ、ほしい速さと精度を伝えて見積もりを取ります。ストロークで値段が変わるので、必要な長さを測ってから聞いてください。最大20,100mmまで伸ばせる型もあります。

伸ばせる長さと載せられる重さが違います。THKのMRT-Dは20,100mmまで伸ばせ、精度は±0.05mmです。ファナックのモジュール型はファナックのロボット向けです。トーキンのRS2Sは1,200kgを載せ、両側で作業できます。ダイヘンの1SR形は防塵、オザック精工のHST80Hは800kg、ユニクラフトナグラは7軸目で動かします。

THKのMRT-Dは最大20,100mm、ファナックのモジュール型は1mから最大20mまで0.5m刻みです。トーキンのRS2Sは全長3.6mから1.2m単位で、ストローク39.4mの実績があります。ダイヘンの1SR形は2.9〜6.9m、ユニクラフトナグラは2.5mから0.5m毎です。オザック精工は継ぎ足して10m以上に使えます。

トーキンのRS2Sは1,200kg、THKのMRT-Dは300〜1,000kg、オザック精工のHST80Hは800kg、ダイヘンの1SR形は330kgです。ファナックのモジュール型とユニクラフトナグラの走行台は、公式に数字がありません。THKは、最大搭載質量をロボット・ワーク・ブラケットの総量で見るとしています。

THKのMRT-Dは3m/s、ユニクラフトナグラの走行台は2,000mm/s、トーキンのRS2Sは1.0〜2.0m/sです。ダイヘンの1SR形は0.295m/sです。ファナックとオザック精工は、公式に速度の数字がありません。長い距離を何度も行き来するなら、速さでサイクルタイムが変わるので確かめてください。

THKのMRT-Dは±0.05mmです。ダイヘンの1SR形とユニクラフトナグラの走行台は±0.1mmです。トーキン、ファナック、オザック精工は、公式に精度の数字がありません。走行軸の止まる位置がずれると、ロボットの作業の位置もずれるので、必要な精度を伝えて各社に聞いてください。MRT-Dは最高3m/sです。

THKのMRT-Dは876mm、ファナックのモジュール型は900mm以下、トーキンのRS2Sは1.0mです。ファナックは、従来より34%狭くしたと案内しています。ダイヘン、オザック精工、ユニクラフトナグラは、公式に全幅の数字がありません。通路や設備の間に置くなら、全幅を先に測ってから選んでください。

ユニクラフトナグラの走行台は、ロボットコントローラの付加軸制御で7軸目として動かし、ティーチングボックスから直接教えられます。各メーカーの小型・中型ロボットに使います。ファナックのモジュール型は、M-710・R-1000・R-2000シリーズに合わせた汎用品で、システムごとに設計しなくて済みます。

トーキンのRS2Sは、ケーブルベアをスライダーの内部に入れて、全幅を1.0mに抑えています。トーキンは、センターベア型はサイドベア型より省スペースで、サイドベア型は上部を歩けると案内しています。ほかの社は、ケーブルの通し方を見積もりのときに聞いてください。RS2Sは両側でロボット作業ができます。

載せるロボットの重さで選びます。協働ロボットや小型ロボットで、ロボット込みで100kg以下なら軽量型です。それより重い産業用ロボットなら標準型です。THKは、標準型のMRT-Dと軽量型のMRT TYを両方出しています。オザック精工も、800kgのHST80Hと100kgのHST45Vがあります。