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AGV牽引治具のメーカー2社比較【2026年】

AGV台車牽引治具は、AGV・AMRに付けて、カゴ台車やロール台車をつないで引くための連結具です。
台車のどこをつかむかと、連結と切り離しを自動にするかで型が分かれます。

ABOUT

AGV牽引治具とは

AGV台車牽引治具とは、AGV・AMRがカゴ台車やロール台車を引いて運ぶために、車体に付ける連結具です。
牽引JIG・AGV連結装置とも呼び、台車をつかんで引き、着いた所で切り離します。

AGV台車牽引治具は、台車を自動でつかむ型と、人がワンタッチでつなぐ型で種類が分かれ、
種類ごとに、牽引荷重・着脱方式・台車のつかむ所・対応AGV・旋回角度・対応速度の違いで比べて選びます。

特に、各社のAGVに付けられるスイッチングマグホルダー式なのは下西技研工業、かご台車を改造せずにL字フレームをつかむのはLexxPluss、キーカートなど6機種のAGVに付けて旋回角度70°まで引くのはモノリクスです。

※製品の値は各メーカーの公式サイト・公式カタログ・公式のニュースリリースの記載(2026年11月13日確認)。

TYPES

AGV牽引治具の種類と比較表

  • 自動連結型のAGV台車牽引治具

    使用用途
    置き場から置き場への台車の繰り返しの搬送、人の少ない時間帯の搬送。
    特徴
    台車をつかむのも放すのも、AGVの動きと信号だけで行う牽引治具です。
    強み
    連結も切り離しも自動で、置き場の台車をAGVが自分でつかんで運びます。
    自動連結型のAGV台車牽引治具を比べる(2社・2製品)
FEATURES

AGV牽引治具を使うメリットと選ぶときの注意

AGV牽引治具を使うメリット

  • 今ある台車を自動搬送に回せる

    今あるカゴ台車やロール台車を、そのまま自動搬送に回せます。

  • 台車を押して歩く距離が減る

    人が台車を押して歩く距離と回数が減ります。

  • 今あるAGVに後から付けられる

    各社のAGVに後から付けられる型があります。

けん引型のAGVに比べたメリット

  • AGVを入れ替えずに済む

    今あるAGVに付ける部品なので、AGVごと入れ替えずに台車を引けます。

  • 台車をつなぐ所だけ選べる

    台車のポール・L字枠・Lアングルのどこをつかむかで、治具を選べます。

選ぶときに注意すること

  1. 台車と荷を合わせた重さで見る

    引ける重さは台車と荷を合わせた重さで見ます。3製品とも500kg級です。

    よくある失敗荷の重さだけを見て治具を選ぶ。

  2. 全自在輪の台車は振れを抑える

    全自在輪の台車は、振れを抑える部品を足して引きます。

    よくある失敗全自在輪の台車をそのまま引いて、通路で振らせる。

  3. 2輪固定輪の台車に付けない部品がある

    Begin+JIGのレギュレーションユニットは、2輪固定輪の台車には付けません。

    よくある失敗2輪固定輪の台車にレギュレーションユニットを付けて、治具を傷める。

  4. 付けられるAGVは治具ごとに違う

    付けられるAGVの機種は、治具ごとに決まっています。

    よくある失敗AGVの機種を確かめずに治具を買う。

  5. 台車に手を加える型がある

    スマートマグリンクは、台車にステーとポールを付けて使います。

    よくある失敗台車側の工事を見込まずに入れる日を決める。

  6. 値段は見積もりで決まる

    値段を公式に出しているメーカーはありません。

    よくある失敗値段を確かめずに台数を決める。

Q&A

AGV牽引治具選びで、よくある疑問

購買担当の疑問AGV台車牽引治具の価格は、いくら?

3製品とも値段を公式に出していないため、見積もりを取る必要があります。使うAGVの機種、引く台車の種類と寸法、台車と荷を合わせた重さ、使う台数を伝えると早く返ってきます。台車にポールなどを付ける型は、台車側の部品と工事の分も見積もりに入れてもらいます。

設備担当の疑問AGVの牽引治具で、自動連結とワンタッチ連結の違いは?

人が台車に付き添わない運用なら、自動連結の型を選びます。下西技研工業のスマートマグリンクとLexxPlussのLexxTugは、連結も切り離しも自動です。モノリクスのBegin+JIGは、つなぐときに人が押し込み、切り離しを自動で行います。ラインの横に人がいる工場なら、ワンタッチの型でも足ります。

設備担当の疑問AGVで引ける台車の重さは、どれくらい?

3製品とも500kg級で、台車と荷を合わせた重さで選ぶ必要があります。LexxTugとBegin+JIGは最大500kg、スマートマグリンクは牽引能力1000Nで、引ける台車の荷重は500〜600kgです。荷を積んだ台車をはかり、その重さに余裕のある治具を選んでください。

設備担当の疑問今使っているAGVに後付けできる牽引治具は?

他社のAGVに付けるなら、下西技研工業のスマートマグリンクかモノリクスのBegin+JIGを選びます。スマートマグリンクは幅広いメーカーのAGVに付けられ、Begin+JIGはキーカート・キャリロ・サウザー・SIGNAS・S-CART・M2に付けられます。使っているAGVの機種名を伝えて、付くかを確かめます。

工場長の疑問カゴ台車を改造しないでAGVで自動牽引できる?

台車に手を加えたくないなら、LexxPlussのLexxTugを選びます。かご台車や6輪台車を改造せず、端部のL字フレームをつかんで引きます。下西技研工業のスマートマグリンクは、台車にステーと直径20mmのポールを付ける必要があります。台車の台数が多い現場ほど、この差が効きます。

設備担当の疑問全自在輪のカゴ台車でもAGVで引ける?

引けますが、振れを抑える部品を足す必要があります。モノリクスのBegin+JIGは、全自在輪の台車にレギュレーションユニットを付けて、AGVの軌道に沿って走らせます。2輪が固定輪の台車には付けません。付けると治具に大きな負担がかかり、故障の元になります。

施設管理の疑問AGVで台車を引くとき、曲がり角や段差は大丈夫?

曲がり角と段差に合わせた仕組みのある治具を選ぶ必要があります。Begin+JIGは旋回角度70°まで引け、つかんだまま段差や台車の上下動を吸収します。スマートマグリンクはポールでの連結で段差や傾きを吸収し、LexxTugは台車のブレを補正します。走る通路の曲がり角と段差を先に見ておきます。

設備担当の疑問AGVで台車を引く速さは、どこまで上げられる?

治具ごとの対応速度を守る必要があります。モノリクスのBegin+JIGは対応速度50m/minまでです。下西技研工業とLexxPlussは、速さの上限を公式に出していないので、使うAGVの速さを伝えて確かめます。速さを上げるほど、曲がり角での台車の振れが大きくなります。

総務の疑問牽引治具の電源や信号は、AGVからとる?

電気で連結を切り替える型は、AGVから電源と信号をとります。下西技研工業のスマートマグリンクは24V・0.44Aで、最短通電時間は1秒です。モノリクスのBegin+JIGは、切り離しをI/O信号で行います。AGVの空いている出力と電源の容量を、先に確かめておきます。

工場長の疑問6輪台車もAGVで引ける?

引けます。LexxPlussのLexxTugは、かご台車のほかに6輪台車も改造せずに引けます。6輪台車用は補助輪の仕組みがなく、つかむ仕組みが少し変わります。引きたい台車の種類と寸法を伝えて、合う型を確かめてください。

経営者の疑問AGV台車牽引治具とけん引型AGVの違いは?

今あるAGVを生かすなら牽引治具、AGVごと入れ替えるならけん引型のAGVを選びます。牽引治具はAGVと台車をつなぐ部品で、スマートマグリンクのように幅広いメーカーのAGVに付けられる型があります。AGVがまだ無いなら、無人搬送ロボットの比較から見てください。

MAKERS

AGV牽引治具の主なメーカー2社

下西技研工業株式会社

特徴
大阪府東大阪市に本社を置き、精密機器部品の設計・開発と製造を手がける会社です。 ヒンジ・磁石部材・放熱冷却部品を作ります。
強み
  • 約900社への供給実績
  • 5℃〜200℃で使えるヒートパイプ

大阪府

株式会社LexxPluss

特徴
次世代の自動搬送システムを開発する会社です。

東京都

出典
  1. 下西技研工業 スマートマグリンク(AGV連結装置)
  2. モノリクス Begin+JIG ⁠製品
  3. モノリクス Begin+JIG 製品カタログ
  4. LexxPluss LexxTug
掲載基準

AGV・AMRに付けて、カゴ台車・ロール台車・6輪台車をつないで引くための牽引治具と連結装置で、メーカーが自社の製品として公式サイトで今案内し、牽引荷重などの仕様を公式の資料で確かめられたものに限ります。台車を引くAGV・AMRの本体は無人搬送ロボットの比較、人が運転する牽引車は電動けん引車の比較、AGVの駆動輪はAGV・AMRホイールドライブの比較、カゴ台車そのものはカゴ台車の比較で扱い、ここには載せていません。AGVのオプションとして案内される連結の仕組み(豊田自動織機のキーカートの連結治具、シャープのAGVの自動フック)は、治具そのものの仕様が公式に無いため載せていません。Mobile Industrial RobotsのMiR Hook 250は、日本の窓口が販売事務所で、日本法人を日本語の公式ページで確かめられなかったため載せていません。注文ごとに作る牽引台車・AGV連結用台車(中部産機システムズ、宇野製作所)と、物流会社の治具の開発実績(SBS東芝ロジスティクス)は、型式と仕様の決まった製品ではないため除きました。牽引型のAGV(センコー商事のキャリ太郎)と、Doogのサウザーを売る代理店(千代田組・協栄産業)も除きました。

AGV牽引治具を作っているメーカーの方へ:掲載・訂正のご依頼(掲載は無料です)

CITE

引用

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