AGV台車牽引治具とは？AGV・AMRでカゴ台車を引く牽引治具の種類（自動連結・ワンタッチ）と、牽引荷重・対応AGV・価格の選び方

AGV台車牽引治具とは

AGV台車牽引治具は、AGV・AMRの車体に付けて、カゴ台車やロール台車をつないで引くための連結具です。牽引JIGやAGV連結装置とも呼びます。台車をつかんで引き、着いた所で台車を放して、AGVだけが戻ります。

比較ページには、日本の会社が自社の製品として案内する牽引治具を、各社の代表の型で載せています。AGVの本体、人が運転する牽引車、カゴ台車そのものは載せていません。

2つの種類

• 自動連結・自動切り離し型は、台車をつかむのも放すのも自動です。下西技研工業のスマートマグリンクと、LexxPlussのLexxTugがこの型です
• ワンタッチ連結・自動切り離し型は、つなぐときに人が治具を押し込み、切り離しを自動で行います。モノリクスのBegin+JIGがこの型です

引ける重さ

• LexxTugとBegin+JIGは、最大500kgまで引けます
• スマートマグリンクは牽引能力1000Nで、引ける台車の荷重は500〜600kgです
• 重さは、台車と荷を合わせて見ます

台車のつかむ所

• スマートマグリンクは、台車に付けたステーと直径20mmのポールをつかみます。ステーとポールは使う側で用意します
• Begin+JIGは、カゴ台車のLアングル部を上爪と下爪でつかみます
• LexxTugは、台車の端のL字フレームをつかみ、かご台車や6輪台車を改造せずに引きます

使うAGVとの組み合わせ

• スマートマグリンクは、幅広いメーカーのAGVに付けられる汎用の治具です
• Begin+JIGの対応AGVは、キーカート・キャリロ・サウザー・SIGNAS・S-CART・M2です
• LexxTugは、LexxPlussの自動搬送ロボットと組む治具です

曲がり角・段差・速さ

• Begin+JIGは、旋回角度70°・対応速度50m/minまで引けます。路面の段差や台車の上下動は、つかんだまま吸収します
• スマートマグリンクは、ポールで連結するので、AGVと台車の段差や傾きを吸収します
• LexxTugは、台車のブレを補正して、狭い通路でも設備や棚に当たらないように運びます
• 全自在輪の台車はふらつきます。Begin+JIGでは、レギュレーションユニットを付けて振れを抑えます

電源と信号

• スマートマグリンクは24V・0.44Aで、最短通電時間は1秒です。連結を保つあいだは電気を流しません
• Begin+JIGは、切り離しをI/O信号で行います

値段

• 3製品とも、値段を公式に出していません。見積もりを取る必要があります
• 使うAGVの機種、台車の種類と寸法、台車と荷を合わせた重さ、台数を伝えると早く返ってきます