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電動アクチュエータスライダタイプ

単軸ロボット COMPO ARM BA3-T7D

芝浦機械株式会社

軽荷重搬送用の単軸ロボット。

価格
公開価格なし(見積もり)
形
スライダタイプ
向いている所
直交ロボットの1軸として組む

比較表での位置

単軸ロボット COMPO ARM BA3-T7Dは、電動アクチュエータのメーカー8社比較の形「スライダタイプ」の4製品の1つとして載っています。

  • 8社掲載社数
  • 11製品比較表の製品
  • 4製品同じ形
  • 0製品公開価格あり
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単軸ロボット COMPO ARM BA3-T7D​の強みと方式

BA-Ⅲシリーズの単軸仕様です。直交ロボットのCOMPO ARMと同じシリーズで、あとから軸を足して直交ロボットに組み広げられます。BA3-T7Dはモータ出力50W、位置繰り返し精度±0.02mmで、水平12〜30kgを最大800mm/sで運びます。

向いている所直交ロボットの1軸として組む

形:スライダタイプ

細長いベースの上を台(スライダ)が動き、載せた物を運ぶ型です。単軸ロボットとも呼びます。長いストロークと重い物の搬送に向き、軸を組み合わせると直交ロボットになります。

単軸ロボット COMPO ARM BA3-T7D​の仕様

形
スライダタイプ
形状
スライダタイプ(単軸ロボット)
ストローク
50〜700mm
可搬質量
水平12〜30kg・垂直4〜8kg
最高速度
最大800mm/s
繰返し位置決め精度
±0.02mm
推力・押付け力
—公式資料で確認できず
モータ
50W
価格
—公式資料で確認できず
駆動方式
ボールネジ
保護等級
—公式資料で確認できず
特長
最大の可搬はストローク550mm以下・リード12mmのとき

BA-Ⅲシリーズには2軸・3・4軸仕様もある。

同じ種類の他社製品との違い

製品の特徴ごとの分類

単軸ロボット COMPO ARM BA3-T7D芝浦機械株式会社スライダタイプ 電動アクチュエータ ES5THK株式会社スライダタイプ エレシリンダー EC-S6株式会社アイエイアイ
形スライダタイプスライダタイプスライダタイプ
形状スライダタイプ(単軸ロボット)スライダタイプスライダタイプ(コントローラー内蔵)
ストローク50〜700mm50〜500mm50〜400mm(50mmごと)
可搬質量水平12〜30kg・垂直4〜8kg水平10kg・垂直5kg(リード6)最大40kg(水平・リード3)
最高速度最大800mm/s最大500mm/s(リード12)最大800mm/s
繰返し位置決め精度±0.02mm—公式資料で確認できず±0.02mm(リード20は±0.03mm)
推力・押付け力—公式資料で確認できず—公式資料で確認できず最大449N(押付け時)
モータ50Wステッピングモータ□42パルスモーター(□42)
価格—公式資料で確認できず—公式資料で確認できず—公式資料で確認できず
駆動方式ボールネジボールねじ(リード6・12mm)ボールねじ(直径10mm・転造C10)
保護等級—公式資料で確認できず—公式資料で確認できずIP20
特長最大の可搬はストローク550mm以下・リード12mmのときLMガイドを直接ベースにした部品の少ない構造静的許容モーメントMa48.5N・m、Mb69.3N・m

電動アクチュエータの11製品を比較表で見る

単軸ロボット COMPO ARM BA3-T7D​のよくある質問

Q.単軸ロボット COMPO ARM BA3-T7Dはどんな人に向いている?
単軸ロボット COMPO ARM BA3-T7Dは、直交ロボットの1軸として組む人向けです。単軸ロボット COMPO ARM BA3-T7Dは、BA-Ⅲシリーズの単軸仕様です。
Q.単軸ロボット COMPO ARM BA3-T7Dの強みは?
単軸ロボット COMPO ARM BA3-T7Dは、直交ロボットのCOMPO ARMと同じシリーズで、あとから軸を足して直交ロボットに組み広げられます。BA3-T7Dはモータ出力50W、位置繰り返し精度±0.02mmで、水平12〜30kgを最大800mm/s⁠で運びます。
Q.単軸ロボット COMPO ARM BA3-T7Dはどんな方式?
単軸ロボット COMPO ARM BA3-T7Dの形はスライダタイプです。細長いベースの上を台(スライダ)が動き、載せた物を運ぶ型です。
Q.単軸ロボット COMPO ARM BA3-T7Dの主な仕様は?
単軸ロボット COMPO ARM BA3-T7Dの形状はスライダタイプ(単軸ロボット)、ストロークは50〜700mmです。可搬質量は水平12〜30kg・垂直4〜8kg、最高速度は最大800mm/sです。
Q.単軸ロボット COMPO ARM BA3-T7Dとスライダタイプ 電動アクチュエータ ES5はどっちがいい?
直交ロボットの1軸として組むなら単軸ロボット COMPO ARM BA3-T7D、軽いワークを安く位置決めならTHKのスライダタイプ 電動アクチュエータ ES5です。単軸ロボット COMPO ARM BA3-T7Dの形状はスライダタイプ(単軸ロボット)、ストロークは50〜700mmです。THKのスライダタイプ 電動アクチュエータ ES5の形状はスライダタイプ、ストロークは50〜500mmです。
Q.単軸ロボット COMPO ARM BA3-T7Dの繰返し位置決め精度は?
単軸ロボット COMPO ARM BA3-T7Dの繰返し位置決め精度は±0.02mmです。アイエイアイのスライダタイプ エレシリンダー EC-S6の繰返し位置決め精度は±0.02mm(リード20は±0.03mm)で⁠⁠⁠⁠す⁠。
Q.単軸ロボット COMPO ARM BA3-T7Dのモータは?
単軸ロボット COMPO ARM BA3-T7Dのモータは50Wです。THKのスライダタイプ 電動アクチュエータ ES5のモータはステッピングモータ□42です。
Q.単軸ロボット COMPO ARM BA3-T7Dの駆動方式は?
単軸ロボット COMPO ARM BA3-T7Dの駆動方式はボールネジです。THKのスライダタイプ 電動アクチュエータ ES5の駆動方式はボールねじ(リード6・12mm)⁠で⁠⁠⁠⁠す⁠。
Q.単軸ロボット COMPO ARM BA3-T7Dとスライダタイプ エレシリンダー EC-S6はどっちがいい?
直交ロボットの1軸として組むなら単軸ロボット COMPO ARM BA3-T7D、載せて運ぶ短い搬送を電動にしたいならアイエイアイのスライダタイプ エレシリンダー EC-S6です。単軸ロボット COMPO ARM BA3-T7Dの形状はスライダタイプ(単軸ロボット)、ストロークは50〜700mmです。アイエイアイのスライダタイプ エレシリンダー EC-S6の形状はスライダタイプ(コントローラー内蔵)、ストロークは50〜400mm(50mmごと)⁠で⁠⁠⁠⁠す⁠。
Q.単軸ロボット COMPO ARM BA3-T7Dはどこのメーカー?
単軸ロボット COMPO ARM BA3-T7Dは芝浦機械株式会社の製品です。登記上の本店は〒100-0011 東京都千代田区内幸町2丁目2番2号。芝浦機械の主な製品分野は電動アクチュエータ・中ぐり盤・射出成形機・マシニングセンタです。

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