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MEMSセンサー慣性センサ（加速度・ジャイロ・IMU）

6軸コンボセンサ SCH1633-D01

株式会社村田製作所

車両の中心に置くIMUを想定した6軸コンボセンサ。

価格
公開価格なし（見積もり）
検出する量
慣性センサ（加速度・ジャイロ・IMU）
向いている所
ADAS・自動運転の車両IMU
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比較表での位置

6軸コンボセンサ SCH1633-D01は、MEMSセンサーのメーカー7社比較⁠の検出する量が慣性センサ（加速度・ジャイロ・IMU）の3製品の1つとして載っています。

  • 7社掲載社数
  • 9製品比較表の製品
  • 3製品同じ検出する量
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6軸コンボセンサ SCH1633-D01​の強みと方式

角速度と加速度を1つのパッケージで測る、自動車用途向けの6軸センサです。ジャイロのバイアス不安定性は0.5°/h未満で、GNSSやカメラ、レーダーとのデータ融合に使います。自己診断の機能を多く積み、機能安全を求める用途に向きます。

向いている所ADAS・自動運転の車両IMU

検出する量：慣性センサ（加速度・ジャイロ・IMU）

動きと傾きを測る型です。加速度だけを測る素子、角速度と加速度を1つで測る素子、ケースに入って機械に取り付けるIMUがあります。村田製作所の素子は静電容量式の3D-MEMSです。

6軸コンボセンサ SCH1633-D01​の仕様

検出する量
慣性センサ（加速度・ジャイロ・IMU）
検出する量
角速度、加速度
測定範囲
角速度±300°/s、加速度±8g
精度
ジャイロバイアス不安定性0.5°/h未満
出力
SafeSPI v2.0
外形寸法
11.8×13.4×2.9mm、SOIC 24pin
電源電圧
3.0〜3.6V、I/O電源1.7〜3.6V
価格
—公式資料で確認できず
使用温度範囲
-40〜110℃
検出の仕組み
静電容量式の3D-MEMS
消費電流・電力
—公式資料で確認できず

SCH1600シリーズの標準校正品。

同じ種類の他社製品との違い

製品の特徴ごとの分類

6軸コンボセンサ SCH1633-D01株式会社村田製作所MEMS IMU TAG320N2000多摩川精機株式会社防水気圧センサ HSPPAD143Cアルプスアルパイン株式会社
検出する量慣性センサ（加速度・ジャイロ・IMU）慣性センサ（加速度・ジャイロ・IMU）圧力センサ（圧力・気圧）
検出する量角速度、加速度加速度、角速度、姿勢角大気圧、水深（絶対圧）
測定範囲角速度±300°/s、加速度±8g角速度±200°/s、加速度±6G300〜2000hPa
精度ジャイロバイアス不安定性0.5°/h未満角速度バイアス0.1°/s rms（室温）—公式資料で確認できず
出力SafeSPI v2.0CAN標準+⁠⁠⁠⁠⁠⁠拡張I²C（気圧17bit、温度16bit）
外形寸法11.8×13.4×2.9mm、SOIC 24pin83×47.9×20mm3.1×3.1×2.6mm
電源電圧3.0〜3.6V、I/O電源1.7〜3.6V8〜32V—公式資料で確認できず
価格—公式資料で確認できず—公式資料で確認できず—公式資料で確認できず
使用温度範囲-40〜110℃-40〜85℃—公式資料で確認できず
検出の仕組み静電容量式の3D-MEMSMEMSジャイロセンサを搭載ピエゾ抵抗式のMEMS
消費電流・電力—公式資料で確認できず消費電力1W以下—公式資料で確認できず

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6軸コンボセンサ SCH1633-D01​のよくある質問

Q.6軸コンボセンサ SCH1633-D01はどんな人に向いている？
6軸コンボセンサ SCH1633-D01は、ADAS・自動運転の車両IMUに使う人向けです。6軸コンボセンサ SCH1633-D01は、角速度と加速度を1つのパッケージで測る、自動車用途向けの6軸センサです。
Q.6軸コンボセンサ SCH1633-D01の強みは？
6軸コンボセンサ SCH1633-D01は、ジャイロのバイアス不安定性は0.5°/h未満で、GNSSやカメラ、レーダーとのデータ融合に使います。自己診断の機能を多く積み、機能安全を求める用途に向きます。
Q.6軸コンボセンサ SCH1633-D01はどんな方式？
6軸コンボセンサ SCH1633-D01の検出する量は慣性センサ（加速度・ジャイロ・IMU）で⁠す⁠。動きと傾きを測る型です。
Q.6軸コンボセンサ SCH1633-D01の主な仕様は？
6軸コンボセンサ SCH1633-D01の検出する量は角速度、加速度、測定範囲は角速度±300°/s、加速度±8gです。精度はジャイロバイアス不安定性0.5°/h未満、出力はSafeSPI v2.0です。
Q.6軸コンボセンサ SCH1633-D01とMEMS IMU TAG320N2000はどっちがいい？
ADAS・自動運転の車両IMUなら6軸コンボセンサ SCH1633-D01、建設機械・農業機械の姿勢制御なら多摩川精機のMEMS IMU TAG320N2000です。6軸コンボセンサ SCH1633-D01の検出する量は角速度、加速度、測定範囲は角速度±300°/s、加速度±8gです。多摩川精機のMEMS IMU TAG320N2000の検出する量は加速度、角速度、姿勢角、測定範囲は角速度±200°/s、加速度±6Gです。
Q.6軸コンボセンサ SCH1633-D01の外形寸法は？
6軸コンボセンサ SCH1633-D01の外形寸法は11.8×13.4×2.9mm、SOIC 24pinです。多摩川精機のMEMS IMU TAG320N2000の外形寸法は83×47.9×20mmです。
Q.6軸コンボセンサ SCH1633-D01の電源電圧は？
6軸コンボセンサ SCH1633-D01の電源電圧は3.0〜3.6V、I/O電源1.7〜3.6Vです。多摩川精機のMEMS IMU TAG320N2000の電源電圧は8〜32Vです。
Q.6軸コンボセンサ SCH1633-D01と防水気圧センサ HSPPAD143Cはどっちがいい？
ADAS・自動運転の車両IMUなら6軸コンボセンサ SCH1633-D01、防水機器の気圧・水深の検出ならアルプスアルパインの防水気圧センサ HSPPAD143Cです。6軸コンボセンサ SCH1633-D01の検出する量は角速度、加速度、測定範囲は角速度±300°/s、加速度±8gです。アルプスアルパインの防水気圧センサ HSPPAD143Cの検出する量は大気圧、水深（絶対圧）、測定範囲は300〜2000hPaです。
Q.6軸コンボセンサ SCH1633-D01のほかに村田製作所のMEMSセンサーはある？
あります。村田製作所のMEMSセンサーには、6軸コンボセンサ SCH1633-D01のほかに3軸加速度センサ SCA3300-D01（検出する量は3軸の加速度）があります。
Q.6軸コンボセンサ SCH1633-D01はどこのメーカー？
6軸コンボセンサ SCH1633-D01は株式会社村田製作所の製品です。登記上の本店は〒617-0832 京都府長岡京市東神足1丁目10番1号。村田製作所の主な製品分野はCO2センサー・セラミックコンデンサ・レーダーセンサー・リチウムイオン電池です。

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    出典
    1. 株式会社村田製作所 公式
    2. gBizINFO（経済産業省） 法人情報
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