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自走式立体駐車場とは？認定駐車場の種類（1層2段〜6層7段・フラット式・スキップ式・連続傾床式）と、収容台数・工期・価格の選び方

車が自分でスロープを上り下りする自走式立体駐車場（認定駐車場）の層段と床の形式の違い、収容台数と延床面積の目安、工期、2.5t車や雪への対応、店舗付きの個別認定、見積もりの取り方を、メーカーの公式資料をもとにまとめました。

2026年11月10日更新

この記事の答え

自走式立体駐車場は、車が自分でスロープを上り下りして、2階より上や屋上に停める立体の駐車場です。国土交通大臣の認定を取った規格型は、認定駐車場とも呼びます。認定は1層2段から6層7段まであり、床はフラット式・スキップ式・連続傾床式から選べます。選ぶときは「停めたい台数」「敷地の広さと形」「停める車の重さ」の3つを先に決めます。

自走式立体駐車場とは

自走式立体駐車場は、運転したまま上の階へ上がり、空いた所に車を停める駐車場です。商業施設・病院・工場・集合住宅で、平面の駐車場の台数を増やすときに建てます。

国土交通大臣の認定を取った規格型は、耐火被覆や防火区画が要らず、消防設備も簡単に済みます。規格に合わせる分、形や大きさに決まりがあります。

比較ページには、認定駐車場を自社の商品として設計・製作・施工する会社の型を、層段の単位で載せています。機械で車を動かす機械式駐車場と、在来工法で1棟ごとに設計する駐車場は載せていません。

規模（層段）の3つの分け方

低層は1層2段と2層3段で、1階と屋上、または1〜2階と屋上に停めます。例は大和リースのフリーパーク型1層2段フラット式（30〜220台）と、JFEシビルのメタルパーク2層3段（75〜450台）⁠で⁠す
中層は3層4段と4層5段です。例は日成ビルド工業の日成スカイ・パーク3層4段式（最大640台）と、大和リースのフリーパーク型4層5段連続傾床式（60〜920台）⁠で⁠す
高層は5層6段と6層7段で、認定駐車場で一番高い型です。例は雄健工業のユウケンパーク5層6段（最大約950台）と、日成スカイ・パーク6層7段式（最大1,120台）⁠で⁠す
7層8段や店舗付きは、内藤ハウスの公式では1棟ごとの個別認定で計画します