ステレオカメラのメーカー2社比較【2026年】

このページの3製品は、どれも値段を公式に出していません。ジックのVisionary-B Twoは、公式サイトにログインすると価格と到着予定日を見られます。ITD LabのISC-100VM・ISC-100XCは、ミナト・アドバンスト・テクノロジーズに問い合わせて見積もりをとります。

このページでは、つなぎ方と使う場所で2つに分けました。USBでPCにつなぎ電源もUSBから取る小型の型と、GigE Visionで出して屋外の作業機械に付ける頑丈な型です。どちらも視差の計算はカメラの中でします。

2台のカメラで同じ物を撮り、左右の見え方のずれ（視差）⁠か⁠ら距離を計算します。ITD LabのISCは、2つのイメージセンサーの視差から物体までの距離をカメラ本体の中で計算します。ジックのVisionary-B Twoも、ステレオ視の原理で距離を出します。

基線長は、左右2つのカメラの間の長さです。ISC-100VMとISC-100XCは100mm、Visionary-B Twoは112mmです。同じ基線長でも画角を狭くすると遠くまで測れ、ISC-100XCは画角120°で2〜25m、30°で2〜100mです。

距離が遠くなるほど誤差は大きくなります。ジックのVisionary-B Twoは、広角で1m先なら約5mm、4m先なら約80mmです（代表値）。ITD LabのISC-100シリーズは、精度の値を公式に出していません。

屋外で使うなら、保護等級と使用温度を見ます。Visionary-B TwoはIP67・IP69・IPX9Kで、-40〜+60℃で使えます。ISC-100VMは-10〜75℃、ISC-100XCは-10〜70℃で、防塵防水の等級は対応予定と書かれています。

ISC-100VMはUSB2.0、ISC-100XCはUSB3.0で、画像と視差のデータを送ります。Visionary-B TwoはGigE Visionのギガビットイーサネットで、APIはPython・C++、OSはWindows・Linuxで使えます。

広く見たいなら広い画角、遠くを測りたいなら狭い画角を選びます。ISC-100シリーズは30°・50°・120°を工場出荷時に選びます。Visionary-B Twoは130°×105°と90°×60°を切り替えられ、切り替えても分解能は変わりません。

ISC-100VMはモノクロの撮像素子で、HDRのときダイナミックレンジが100dBあります。ISC-100XCはカラーで、画像は1280×720と細かく、ダイナミックレンジは67dBです。明暗の差が大きい所はVM、色で物を見分けたいならXCです。

ステレオカメラは自分から電波や光を出さずに距離を測るので、何台並べても互いに干渉しません。単眼カメラのように、登録した形と照らし合わせなくても距離が出ます。ミナト・アドバンスト・テクノロジーズは、LiDARは輪郭の検出が甘く、道路の白線を見るには別にカメラが必要と比べています。

どちらの種類も出荷前に校正してあります。ISC-100シリーズは1台ずつ校正して出荷し、ずれてもボタン一つ、数秒で自動校正が終わります。Visionary-B Twoは工場で校正済みです。